一种管排焊接设备的制作方法

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种管排焊接设备。

背景技术：

堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。在焊接行业中，锅炉管排堆焊技术得到很好的实际应用，管排包括有侧扁钢与管道用管，在堆焊时将侧扁钢与管道用管按照一定的方式排列，然后进行拼排焊接，得到尺寸较大的锅炉管排。目前管排的堆焊主要通过人工焊接完成，且焊接时人们把侧扁钢与管道用管边排列边焊接，整个过程耗时长，同时人工焊接劳动强度大，且效率低下。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种管排焊接设备，代替人工堆焊，实现管排的自动焊接，降低劳动强度，提升效率。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种管排焊接设备，包括有机架、机械臂和用于固定管排的定位装置，机械臂活动设置在机架上，机械臂上设置有焊枪，定位装置设置在机架上，所述机械臂包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆通过第一转轴铰接在机架上，第一转轴与第一连杆互相垂直，第一转轴竖直设置，第二连杆通过第二转轴与第一连杆铰接，第二转轴均与第二连杆和第一连杆垂直，第二转轴竖直设置，所述机械臂设置有固定架，焊枪可拆卸地安装在固定架上，固定架通过调节机构与机械臂相连。

优选的，所述调节机构包括有竖直调节机构和水平调节机构，所述竖直调节机构包括有第一滑块和驱动第一滑块的第一电机，所述水平调节机构设置在第一滑块上，所述水平调节机构包括有第二滑块、驱动第二滑块的第二电机和转动块，转动块与第二连杆铰接，所述固定架安装在第二滑块上。

优选的，所述定位装置包括有若干个第一压轮组件和若干个第三压轮组件，第一压轮组件与第三压轮组件分别相对设置，第一压轮组件包括有第一支架、第一滑轮和第一导向轮，第一支架与机架相连，第一滑轮和第一导向轮均设置在第一支架上，第三压轮组件包括有第三支架、第三滑轮和第三导向轮，第三支架与机架相连，第三滑轮和第三导向轮均设置在第三支架上。

进一步的，所述机架设置有电机，电机带动第三滑轮转动。

进一步的，所述定位装置包括有若干个相对设置的第二压轮组件，第二压轮组件包括有第二支架和第二滑轮，第二支架与第一支架相连，第二滑轮设置在第二支架上，第二支架上设置有阻挡火星的挡板。

优选的，所述定位装置包括有第一夹紧机构，第一夹紧机构包括有两个相对设置的第一锁定部，第一锁定部包括有第二导向轮和第一基座，第二导向轮水平设置在第一基座上，两个第一锁定部分别与两根螺纹方向相反的螺杆相连，两根螺杆通过连轴器相对接，两个第一锁定部之间设置有第一导向柱。

优选的，所述定位装置包括有第二夹紧机构，第二夹紧机构包括有第二锁定部，第二锁定部包括有第二基座、若干个竖直设置的竖向滑轮组和若干个水平设置的第四导向轮，竖向滑轮组和第四导向轮均设置在第二基座上，竖向滑轮组包括有两个竖直设置的第四滑轮，两个第四滑轮交错设置，两个第二锁定部通过两根螺纹方向相反的螺杆相连，两根螺杆通过连轴器相对接，两个第二锁定部之间设置有第二导向柱。

有益效果是：与现有技术相比，本发明一种管排焊接设备，通过第一压轮组件、第二压轮组件、第三压轮组件和压紧机构，将排列好的管道用管和侧钢板固定好，然后在第三压轮组件的输送作用下进行自动焊接，缩短焊接时间，降低劳动强度，提升效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明一种管排焊接设备的结构示意图；

图2为本发明中机械臂的正视图；

图3为本发明中机械臂的左视图；

图4为本发明中第一压轮组件和第二压轮组件的结构示意图；

图5为本发明中第一压轮组件的仰视图；

图6为本发明中第一夹紧机构的结构示意图；

图7为本发明中第二夹紧机构的结构示意图；

图8为本发明中第二夹紧机构的侧视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本发明的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例一：

此实施例适用于：管排与管排的焊接、管排与单管的拼接。

如图1至图3所示，一种管排焊接设备，包括有机架1、机械臂2和用于固定管排的定位装置7，机械臂2活动设置在机架1上，机械臂2上设置有焊枪5，定位装置7设置在机架1上，所述机械臂2包括有第一连杆12和第二连杆13，第一连杆12通过第一转轴铰接在机架1上，第一转轴与第一连杆12互相垂直，第一转轴竖直设置，第二连杆13通过第二转轴与第一连杆12铰接，第二转轴均与第二连杆13和第一连杆12垂直，第二转轴竖直设置，所述机械臂2设置有固定架11，焊枪5可拆卸地安装在固定架11上，固定架11通过调节机构与机械臂2相连。通过固定架11将焊枪5安装在机械臂2上，并通过第一连杆12和第二连杆13之间的相互转动，使焊枪5的活动范围增大，以满足实际生产需求。

如图2、图3所示，所述调节机构包括有竖直调节机构9和水平调节机构10，所述竖直调节机构9包括有第一滑块和驱动第一滑块的第一电机8上，所述水平调节机构10设置在第一滑块上，所述水平调节机构10包括有第二滑块、驱动第二滑块的第二电机8和转动块15，转动块15与第二连杆13铰接，所述固定架11安装在第二滑块上。

第一电机8驱动第一滑块作竖直方向运动，调整焊枪5在竖直方向的位置。第二电机8驱动第二滑块作水平方向运动，调整焊枪5在水平方向的位置。同样通过转动块15旋转运动，可在水平方向旋转调节焊枪5的位置，当焊枪5位置调整完毕后，通过螺钉将转动块15锁死，使焊枪5的位置稳定。当完成水平和竖直方向的校准后，第一电机8和第二电机8即可停止运动，使第一滑块和第二滑块的位置保持稳定，保证焊枪5的位置在焊接过程中不会发生偏移，保证焊枪5的焊接精度。

如图3所示，所述第一连杆12与所述第二连杆13的铰接处设置有第一锁定装置，所述第二连杆13与所述机架1的铰接处设置有第二锁定装置。

所述第一锁定装置包括有第一压片14，第一压片14通过螺钉与第一连杆12相连，第二连杆13设置在第一压片14与所述第一连杆12之间，所述第二连杆13设置有容置螺钉的第二通孔，第一压片14与第二连杆13抵接。拧紧螺钉，使第一压片14压紧第二连杆13，从而锁定第二连杆13，防止第二连杆13转动。

第一锁定装置和第二锁定装置共同作用，保证焊枪5的焊接精度。

所述第二锁定装置包括有第二压片24，第二压片24通过螺钉与所述基座相连，第一连杆12设置在第二压片24与所述基座之间，所述第一连杆12设置有容置螺钉的第一通孔，第二压片24与第一连杆12抵接。拧紧螺钉，使第二压片24压紧第一连杆12，从而锁定第一连杆12，防止第一连杆12转动。

如图4、图5所示，所述定位装置7包括有若干个第一压轮组件3和若干个第三压轮组件6，第一压轮组件3与第三压轮组件6分别相对设置，第一压轮组件3包括有第一支架、第一滑轮25和第一导向轮26，第一支架与机架1相连，第一滑轮25和第一导向轮26均设置在第一支架上，第三压轮组件6包括有第三支架、第三滑轮和第三导向轮，第三支架与机架1相连，第三滑轮和第三导向轮均设置在第三支架上。所述机架1设置有电机8，电机8带动第三滑轮转动。所述定位装置7还包括有若干个相对设置的第二压轮组件4，第二压轮组件4包括有第二支架和第二滑轮27，第二支架与第一支架相连，第二滑轮27设置在第二支架上，第二支架上设置有阻挡火星的挡板28，防止火星溅射到第二滑轮27上，使第二滑轮27表面凹凸不平，影响管排的定位。

如图6所示，所述定位装置7包括有第一夹紧机构，第一夹紧机构包括有两个相对设置的第一锁定部，第一锁定部包括有第二导向轮16和第一基座17，第二导向轮16水平设置在第一基座17上，两个第一锁定部分别与两根螺纹方向相反的螺杆相连，两根螺杆通过连轴器相对接，使两个第一锁定部的运动方向相反。两个第一锁定部之间设置有第一导向柱18。

使用时，通过第一压轮组件3、第二压轮组件4和第三压轮组件6对排列好的管排进行夹持，此时第一滑轮25、第一导向轮26、第三滑轮和第三导向轮均与管排的管道用管抵接，第二滑轮27与侧扁钢抵接。同时转动螺杆，使两个相对设置的第一锁定部从水平方向夹持排列好的管排，第二导向轮16与管排外侧的管道用管抵接。第一压轮组件3、第二压轮组件4和第三压轮组件6在竖直方向固定侧扁钢和管道用管的位置，两个第一锁定部在水平方向固定管排的位置。焊枪5的调节固定后，保持稳定，电机8带动第三滑轮转动，将排列好的管排往长度方向移动，焊枪5位置保持不动，焊枪5沿管排的长度方向进行焊接，将管排与管排或管排与管焊接起来，实现自动堆焊，得到较大尺寸的管排。完成堆焊时，第三压轮组件6将较大尺寸的管排送出。

完成定位后，即可进行自动堆焊，进行堆焊时，人们只需在一边确认堆焊位置是否准确，无需亲自动手，降低劳动强度，同时，自动化堆焊，节省时间，提升效率。

实施例二：

此实施例适用于：管排的左右两侧的侧扁钢的焊接。

如图7、图8所示，所述定位装置7包括有第二夹紧机构，第二夹紧机构包括有第二锁定部，第二锁定部包括有第二基座19、若干个竖直设置的竖向滑轮组21和若干个水平设置的第四导向轮20，竖向滑轮组21和第四导向轮20均设置在第二基座19上，竖向滑轮组21包括有两个竖直设置的第四滑轮23，两个第四滑轮23交错设置，两个第二锁定部分别与两根螺纹方向相反的螺杆相连，两根螺杆通过连轴器相对接，使两个第二锁定部的运动方向相反，实现对管排的夹紧。两个第二锁定部之间设置有第二导向柱22。定位时，管排最外侧的侧扁钢置于两个第四滑轮23之间，位于管排两侧的第四导向轮20从水平方向夹紧，第四导向轮20与最外侧的侧扁钢抵接，固定侧扁钢。然后进行焊接，将侧扁钢焊接到管排的两侧。

其余技术特征与实施例一相同，在此不再详细描述。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。