精准对接组件、精准对接装置及对接方法与流程

本发明涉及自动机械安装技术领域，尤其是涉及一种精准对接组件、精准对接装置及对接方法。

背景技术：

节能已经成为各国研究的要点，汽车作为能源消耗较大的一个行业尤其要关注能源问题。节能减排早已经纳入了汽车的设计指标，在能源紧缺，石油等汽车燃料污染严重的情况下，新能源电动车应运而生。

电动汽车具有如下优点：1)零排放。纯电动汽车使用电能，在行驶中无废气排出，不污染环境。2)电动汽车比汽油机驱动汽车的能源利用率要高。3)因使用单一的电能源，省去了发动机、变速器、油箱、冷却和排气系统，所以结构较简单。4)噪声小。5)可在用电低峰时进行汽车充电，可以平抑电网的峰谷差，使发电设备得到充分利用。目前已经有很多的汽车厂家在研发新能源电动车，然而电动车的运用仍然存在着很多的问题，如电池的装配的问题。

对于电动汽车如此重要的电池，对其安装时螺丝的拧紧和拧松过程中不可避免的会出现通过机械臂直接对接拧紧时容易出现对接不准的问题，这样不但会出现由于机械臂与电池上的螺丝直接对接时出现的刚性损伤，同时还会出现多次重复对接，增加了安装时间成本，从而效果较差。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供精准对接组件、精准对接装置及对接方法，以缓解了现有技术中存在的通过机械臂对接螺丝时精准度过低的技术问题。

第一方面，本发明提供的一种精准对接组件，包括：设置在电池上的螺丝、用于旋转以旋紧或旋松方便将螺母从螺丝上拆装的螺旋机构和螺母；

所述螺母与所述螺旋机构可拆卸连接，且通过所述螺旋机构转动所述螺母转动；

所述螺母呈漏斗型方便与所述螺丝快速对接。

进一步地，

所述螺母包括：对接部；

所述对接部与所述螺丝对接，所述对接部的直径大于所述螺丝直径，以实现在所述螺丝与对接部对接时一次对准。

进一步地，

所述螺母还包括：连接部；

所述连接部与所述螺旋机构可拆卸连接。

进一步地，

所述连接部与所述对接部为一体式结构。

进一步地，

所述精准对接组件还包括驱动机构；

所述驱动机构与所述螺旋机构传动连接，所述驱动机构驱动所述螺旋机构转动。

进一步地，

所述驱动机构包括：电机；

通过所述电机驱动所述螺旋机构进行旋转；

当电机正转时，所述螺旋机构带动所述螺母向与所述螺丝旋紧的方向进行运动；

当电机反转时，所述螺旋机构带动所述螺母向与所述螺丝旋松的方向进行运动。

进一步地，

所述螺母与所述螺旋机构之间设置有缓冲件；

所述缓冲件用于缓冲当所述螺母与所述螺丝对接时产生的碰撞力。

进一步地，

所述缓冲件包括：弹簧；

通过所述弹簧缓冲当所述螺母与所述螺丝对接时产生的碰撞力。

第二方面，本发明提供的一种精准对接装置，包括：机械臂和第一方面任一项所述的精准对接组件；

通过所述机械臂控制控制所述螺旋机构靠近或远离所述螺丝。

第三方面，本发明还提供了一种对接方法，包括：通过机械臂带动螺旋机构运动以实现在螺旋机构上设置的呈漏斗型的螺母运动至螺丝处并快速精准对接，呈漏斗型的所述螺母通过所述螺旋机构旋转所述螺母，以实现旋紧或旋松所述螺母与所述螺丝的连接。

采用本发明提供的精准对接组件、精准对接装置及对接方法，具有以下有益效果：

本发明提供的精准对接组件，包括：设置在电池上的螺丝、用于旋转以旋紧或旋松方便将螺母从螺丝上拆装的螺旋机构和螺母；螺母与螺旋机构可拆卸连接，且通过螺旋机构转动螺母转动；螺母呈漏斗型方便与螺丝快速对接。

这里由于螺丝设置在电池上，通过与电池配合连接的螺旋机构和螺母，实现对螺丝的拧紧或拧松，由于螺母在与螺丝实现配合的时候，由于其对准精度不好控制，这里主要是通过将螺母与螺丝首先接触的端部进行扩大的简单方式，从而实现了螺母与螺丝的快速对接，从而解决了现在对接过程中由于直接对接时出现的刚性损伤，同时还会出现多次重复对接，进而增加了安装时间成本的问题。

本发明提供的精准对接装置，包括：机械臂和第一方面任一项所述的精准对接组件；通过机械臂控制控制螺旋机构靠近或远离螺丝。

通过机械臂实现的是对在操作过程中螺母与螺丝之间的远距离的对接，而后通过机械臂对其实现了近距离以开始对接时，将会是螺母起到精准对接的作用，因此本发明提供的精准对接装置具有上述精准对接组件具有的一切优点，通过简单的系统，使得其操作起来更加精准和节约时间。

本发明提供的对接方法，包括：通过机械臂带动螺旋机构运动以实现在螺旋机构上设置的呈漏斗型的螺母运动至螺丝处并快速精准对接，呈漏斗型的所述螺母通过螺旋机构旋转螺母，以实现旋紧或旋松螺母与螺丝的连接。

通过上述方法进行操作时，整个操作流程并没有被复杂化，在简单的操作过程中，大大体现了该方法的实用性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的精准对接装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的精准对接组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的螺母的结构示意图。

图标：100－电池；200－螺丝；300－螺旋机构；400－螺母；410－对接部；420－连接部；500－驱动机构；510－电机；600－缓冲件；700－机械臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明实施例提供的精准对接装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的精准对接组件的结构示意图；图3为本发明实施例提供的螺母的结构示意图。

请参照图1、图2、图3，下面将结合附图对本发明实施例提供的精准对接组件、精准对接装置及对接方法做详细说明。

第一方面，本发明至少一个实施例提供的一种精准对接组件，包括：设置在电池100上的螺丝200、用于旋转以旋紧或旋松方便将螺母400从螺丝200上拆装的螺旋机构300和螺母400；

螺母400与螺旋机构300可拆卸连接，且通过螺旋机构300转动螺母400转动；

螺母400呈漏斗型方便与螺丝200快速对接。

需要说明的是，这里由于螺丝200设置在电池100上，通过与电池100配合连接的螺旋机构300和螺母400，实现对螺丝200的拧紧或拧松，由于螺母400在与螺丝200实现配合的时候，由于其对准精度不好控制，这里主要是通过将螺母400与螺丝200首先接触的端部进行扩大的简单方式，从而实现了螺母400与螺丝200的快速对接，从而解决了现在对接过程中由于直接对接时出现的刚性损伤，同时还会出现多次重复对接，进而增加了安装时间成本的问题。

另外，螺母400包括：对接部410；

对接部410与螺丝200对接，对接部410的直径大于螺丝200直径，以实现在螺丝200与对接部410对接时一次对准。

由于在螺母400与螺丝200对接的过程中，通过机械臂700带动螺母400对需要旋紧或旋松的螺丝200进行对接，如果螺母400为普通的螺母400，这时的对接将会出现对接不准，并且机械臂700的调节也只能是细微调节，如果对接不准，将会进行下一次对接，直至对接完全，这样造成的刚性损伤和时间浪费是不可避免的，因此在螺母400与螺丝200对接的过程中，首先与螺丝200对接的是对接部410，对接部410扩大的方式，且对接部410呈漏斗状，即靠近螺丝200的位置大，往后逐渐变小的减缩的设计方式，结构简单，但是能够解决对接不精准的大问题，从而有效的降低了时间和人力成本。

具体地，螺母400还包括：连接部420；

连接部420与螺旋机构300可拆卸连接。

连接部420主要是起到一个支撑的作用，与螺旋机构300连接，通过螺旋机构300的带动连接部420运动，从而实现了整体螺母400对螺丝200的旋紧和旋松的作用。

为了保证整个螺母400的强度，这里将连接部420与对接部410设计为一体式结构。

并且，精准对接组件还包括驱动机构500；

驱动机构500与螺旋机构300传动连接，驱动机构500驱动螺旋机构300转动。

驱动机构500是对整个螺旋机构300提供动力的单元，以保证螺旋机构300可沿其轴向方向进行转动。

另外，驱动机构500包括：电机510；

通过电机510驱动螺旋机构300进行旋转；

当电机510正转时，螺旋机构300带动所述螺母400向与所述螺丝200旋紧的方向进行运动；

当电机510反转时，螺旋机构300带动螺母400向与所述螺丝200旋松的方向进行运动。上述电机510的正反转的运动过程即完成了对螺母400围绕螺丝200旋紧和旋松。

为了有效的保护螺母400及与螺母400连接的机构，这里将在螺母400与螺旋机构300之间设置有缓冲件600；

缓冲件600用于缓冲当螺母400与所述螺丝200对接时产生的碰撞力。

具体地，缓冲件600包括：弹簧；

通过弹簧缓冲当螺母400与螺丝200对接时产生的碰撞力。

本发明至少一个实施例提供了一种精准对接装置，包括：机械臂700和第一方面任一项所述的精准对接组件；

通过机械臂700控制控制螺旋机构300靠近或远离螺丝200。

需要说明的是，通过机械臂700实现的是对在操作过程中螺母400与螺丝200之间的远距离的对接，而后通过机械臂700对其实现了近距离以开始对接时，将会是螺母400起到精准对接的作用，因此本发明提供的精准对接装置具有上述精准对接组件具有的一切优点，通过简单的系统，使得其操作起来更加精准和节约时间。

第三方面，本发明至少一个实施例提供的一种对接方法，包括：通过机械臂700带动螺旋机构300运动以实现在螺旋机构300上设置的呈漏斗型的螺母400运动至螺丝200处并快速精准对接，呈漏斗型的螺母400通过螺旋机构300旋转螺母400，以实现旋紧或旋松所述螺母400与螺丝200的连接。

需要说明的是，通过上述方法进行操作时，整个操作流程并没有被复杂化，在简单的操作过程中，大大体现了该方法的实用性和便捷性。

以上对本发明的精准对接组件、精准对接装置及对接方法进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。