一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置的制作方法

本发明涉及一种装配线使用的物料送进装置，特别涉及一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置。

背景技术：

梭芯套是缝纫机的一个配件，在机器装配时，目前都采用手工上料，生产效率低下。梭芯套整体为一端开口的镂空圆柱体，内壁上有一个定位凸起。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，提供一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，这种装置结构合理，实现机械化的梭芯套自动上料，提高装配加工效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆安装有滑块，滑块竖向的侧面与横臂凹槽的内壁相抵触；在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。

本发明通过丝杆带动抓取装置的移动，抓取装置上竖直向的推杆、旋转伺服电机，可以驱动横向安装的电动推杆夹住梭芯套后进行上下移动和旋转，与夹具一起配合，将梭芯套旋转在夹具外，通过夹具的凸起螺纹和开槽，将梭芯套进给到位，即将梭芯套的内顶面与夹具的上顶面抵触，以备后续加工。

本发明，完成了梭芯套的夹取、在夹具上的放置，取代了人工放置梭芯套的步骤，提高了自动化水平，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明梭芯套刚放置于夹具上时的示意图。

图3为本发明梭芯套旋转结束后进给到与夹具上顶面抵触的结构示意图。

图4为本发明夹具结构示意图。

图中标记为：1机架，2电机，3横壁，4丝杆，5滑块，6电机，7扭矩传感器，8竖向安装的电动推杆，9伸缩杆，10横向安装的电动推杆，11夹套，12梭芯套，121梭芯套上的定位凸起，13夹具，131夹具上的凸起螺纹，132夹具上的开槽，14与横向电动推杆活动端固定的夹套，15电动推杆的活动端。

具体实施方式

参照附图，一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上安装有与之螺纹连接的滑块，滑块竖向的侧面与横臂凹槽的内壁相抵触以防止滑块转动；在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有用于夹持梭芯套的夹套。

本发明在使用时，通过丝杆的转动，带动夹套水平移动到梭芯套物料区的上方，竖向电动推杆伸出，横向电动推杆伸出，将两片夹套移动到梭芯套的上方外沿，横向电动推杆收缩将梭芯套夹紧，紧向电动推杆收缩，将梭芯套提起，再通过丝杆转动带动滑块和整体夹持装置移动到夹具上方，竖向推杆伸出将梭芯套压顶于夹具上方，伺服电机转动，带动夹套连同梭芯套旋转，同时竖向推杆向下伸出，伸梭芯套内壁的定位凸起沿夹具外壁的凸起螺纹向下移动，当定位凸起与螺纹开槽抵触后产生扭矩，通过伺服电机下方的扭矩传感器获取抵触的位置信息，这时伺服电机停止转动，竖向电动推杆继续向下伸出，使梭芯套的定位凸起沿夹具的开槽继续向下移动，直至梭芯套内腔的上顶面与夹具的上端面抵触，至此完成了梭芯套在夹具上的放置，从而进入下一步的装配。

技术特征：

技术总结
一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，机架下端安装有夹具，在机架上设有横臂，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆安装有滑块，在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。本发明通过丝杆、竖直推杆、旋转伺服电机、横向推杆，夹住梭芯套后进行上下移动和旋转，与夹具一起配合，将梭芯套旋转在夹具外。本发明，取代了人工放置梭芯套的步骤，提高了自动化水平，提高了工作效率。

技术研发人员：金寿松;钱前程;邢瑞花;刘星琪;佟小涛
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.03.08