技术特征：
技术总结
本发明提供刀片全自动成型设备，包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧，实现了节省上下料时间，提升加工效率，位置、压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高。
技术研发人员：杨利利;李广平;葛正;陈其;吴日远;崔坤彤;王维锐;徐子轩
受保护的技术使用者：浙江大学台州研究院
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.04.02