自动旋压机的制作方法

本发明属于旋压机领域，特别涉及一种对工件缩口加工的自动旋压机。

背景技术：

旋压机采用旋压加工方式广泛地应用于回转体工件的加工成型中，通过旋压刀具与旋转的工件相对连续地进给，依次对工件的极小部分施加变形压力，使工件受压并产生连续逐点变形而逐渐成形工件。现有的旋压机通过旋压加工完工件一端后，再旋压加工工件另一端时，需要人工取出工件、装夹，影响了加工精度和加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种自动旋压机，实现了工件调头、定位装夹的自动操作。

根据本发明的一个方面，自动旋压机包括底座，在底座上沿同一直线依次安装有退料机构、主轴机构、旋压机构、移料机构和送料机构，移料机构用于载运工件，并通过送料机构输送工件至主轴机构，主轴机构用于工件的夹持及旋转，并通过旋压机构与旋转的工件相对连续进给，退料机构用于输出工件至移料机构，并通过移料机构驱动工件调头。

移料机构载运工件靠近主轴机构，送料机构输送工件至主轴机构，主轴机构夹持工件并旋转，旋压机构与旋转的工件相对连续进给，从而完成工件一端的旋压加工，同时退料机构输出工件至移料机构，移料机构驱动工件调头，重复上述过程，完成工件另一端的旋压加工，整个过程自动完成，提高了加工效率和加工精度。

主轴机构包括箱体、夹持机构和旋转机构，夹持机构包括回转油缸，回转油缸通过拉杆依次连接有拉环、活塞，拉杆、拉环支撑于箱体内，回转油缸安装于箱体的一侧，活塞设于箱体的另一侧，活塞中空，活塞的内壁沿周向分布有夹持组件，每一夹持组件包括沿活塞的径向依次设置的拉块、活动块、t型块及夹模，拉块固定于活塞，活动块设有倾斜的t型槽，拉块的底部安装于t型槽，活动块的底部设有t型块，t型块的底部固定于夹模，活动块的两端分别安装有前滑板、后滑板，前滑板安装于夹模，后滑板通过固定板安装于活塞内，拉环、活塞、固定板、夹模的内部设有相连通的工件腔，旋转机构支撑于箱体，并沿拉杆、拉环、活塞安装。由此，工件放置于工件腔，回转油缸依次拉动拉杆、拉环、活塞，活塞拉动拉块沿活动块的t型槽斜向滑动，从而推动活动块相对前滑板、后滑板上下滑动，进而带动t型块及夹模完成夹紧和松开工件过程。

旋转机构包括第一电机、主动带轮、传动带、从动带轮和主轴，第一电机安装于箱体的顶部，第一电机依次通过主动带轮、传动带、从动带轮连接于主轴，主轴沿拉杆、拉环、活塞套接，主轴上安装有前轴承、前轴承座和前油封，前轴承安装于前轴承座，前轴承座安装于箱体，前油封套接有前压环，前压环压于前轴承的外端面且固定于前轴承座，主轴上还安装有后轴承、后轴承座和后油封，后轴承安装于后轴承座，后轴承座安装于箱体，后油封套接有后压环，后压环压于后轴承的外端面且固定于后轴承座，活塞通过导柱安装于主轴的导套。由此，第一电机驱动主动带轮、传动带、从动带轮实现带传动，从动带轮带动主轴旋转，由于活塞通过导柱安装于主轴的导套，从而主轴带动活塞旋转。

退料机构包括支架、第二电机、主同步轮、同步带、从同步轮、第一丝杆和顶杆，第二电机安装于支架，第二电机通过主同步轮、同步带、从同步轮连接第一丝杆，第一丝杆通过支撑座、固定座安装于支架，顶杆平行安装于第一丝杆的上方，第一丝杆、顶杆之间通过第一螺母固定座连接，顶杆依次从拉杆、拉环内穿出，并通过端面定位块限位于拉环，端面定位块设有推块，支架安装有两根平行的导轨，第一螺母固定座通过固定板安装有两个滑块，每一滑块对应安装于每一导轨。由此，第二电机驱动主同步轮、同步带、从同步轮实现带传动，从同步轮带动第一丝杆、第一螺母固定座完成螺旋传动，从而带动顶杆运动，通过推块实现工件输入工件腔时的定位以及工件输出工件腔时的退料。

旋压机构包括第三电机和移动座，第三电机连接有第二丝杆，第二丝杆通过第二螺母固定座连接移动座，移动座通过至少两个第一x向滑块对应安装于底座上的第一x向导轨，移动座安装有两个第四电机和两个支座，每一第四电机连接第三丝杆，第三丝杆通过第三螺母固定座连接支座，支座通过两个y向滑块对应安装于底座上的y向导轨，每一支座安装有z向滑座和第一z向气缸，z向滑座安装有旋压轮，一旋压轮的下方安装有切削轮，另一旋压轮的下方安装有倒角块，第一z向气缸连接z向滑座，z向滑座通过两个z向滑块对应安装于支座上的z向导轨。由此，第三电机驱动第二丝杆、第二螺母固定座的螺旋传动实现了移动座的x向滑动，第四电机驱动第三丝杆、第三螺母固定座的螺旋传动实现了支座的y向滑动，第一z向气缸驱动z向滑座沿z向导轨滑动实现了z向滑座的z向滑动，从而实现两个旋压轮相对工件的对刀以及相对工件的进给旋压加工，提高了旋压加工精度，同时切削轮用于切屑工件端面的毛刺，倒角块用于工件端面倒角。

移料机构包括安装座、移动块和x向气缸，安装座固定于底座，安装座通过第二x向导轨安装于移动块的第二x向滑块，x向气缸连接移动块，移动块的上方安装有第二z向气缸，第二z向气缸的上方连接升降板，升降板的上方连接旋转气缸，旋转气缸的上方连接旋转固定板，旋转固定板的上方固定有引导杆。由此，引导杆放置待加工工件，通过x向气缸驱动移动块沿安装座的滑动实现工件移送至主轴机构，通过第二z向气缸驱动升降板实现工件的升降，通过旋转气缸驱动旋转固定板实现工件的调头。

送料机构包括支脚架、安装板、第三x向导轨、移动板、推板和电缸，支脚架安装于底座，支脚架的顶部安装有安装板，电缸连接移动板，移动板的上端套接于第三x向导轨，移动板的下端安装于推板，第三x向导轨、电缸安装于安装板。由此，通过电缸驱动移动板沿第三x向导轨滑动，从而推板推送工件进入工件腔。

本发明自动化程度高，提高了旋压加工效率和加工精度。

附图说明

图1为本发明自动旋压机的俯视示意图；

图2为图1所示自动旋压机的退料机构的剖视示意图；

图3为图1所示自动旋压机的主轴机构的剖视示意图；

图4为图1所示自动旋压机的旋压机构的主视示意图；

图5为图1所示自动旋压机的旋压机构的俯视示意图；

图6为图1所示自动旋压机的旋压机构的a-a剖视示意图；

图7为图1所示自动旋压机的旋压机构的b-b剖视示意图；

图8为图1所示自动旋压机的移料机构的立体示意图；

图9为图1所示自动旋压机的送料机构的主视示意图；

图10为图1所示自动旋压机的送料机构的俯视示意图；

图11为图1所示自动旋压机的送料机构的右视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，该自动旋压机包括底座82、退料机构83、主轴机构84、旋压机构85、移料机构86和送料机构87，退料机构83、主轴机构84、旋压机构85、移料机构86、送料机构87在底座82上沿同一直线依次安装。移料机构86载运工件16，送料机构87输送工件16至主轴机构84，主轴机构84将工件16夹持及旋转，旋压机构85与工件16相对连续进给完成工件16一端的旋压加工，退料机构83输出工件16至移料机构86，移料机构86驱动工件16调头，送料机构87再次输送工件16至主轴机构84，完成工件16另一端的旋压加工。

如图1、2、3所示，主轴机构84包括箱体1、夹持机构和旋转机构，夹持机构包括回转油缸2，回转油缸2通过拉杆3依次连接有拉环4、活塞5，拉杆3、拉环4支撑于箱体1内，回转油缸2安装于箱体1的一侧，活塞5设于箱体1的另一侧，活塞5为中空，活塞5的内壁沿周向均布六个夹持组件6，每一夹持组件6包括沿活塞5的径向依次设置的拉块7、活动块8、t型块9及夹模10，拉块7固定于活塞5，活动块8设有倾斜的t型槽11，拉块7的底部安装于t型槽11，活动块8的底部设有t型块9，t型块9的底部固定于夹模10，活动块8的两端分别安装有前滑板12、后滑板13，前滑板12安装于夹模10，后滑板13通过固定板14安装于活塞5内，拉环4、活塞5、固定板14、夹模10的内部设有相连通的工件腔15。

当工件16输入工件腔15时，回转油缸2依次拉动拉杆3、拉环4、活塞5，活塞5拉动六个夹持组件6的拉块7沿活动块8的t型槽11斜向滑动，从而推动活动块8相对前滑板12、后滑板13上下滑动，进而带动t型块9及夹模10完成工件16的夹紧和松开。

旋转机构包括第一电机17、主动带轮18、传动带19、从动带轮20和主轴21，第一电机17安装于箱体1的顶部，第一电机17依次通过主动带轮18、传动带19、从动带轮20连接于主轴21，主轴21沿拉杆3、拉环4、活塞5套接，主轴21上安装有前轴承22、前轴承座23和前油封24，前轴承22安装于前轴承座23，前轴承座23安装于箱体1，前油封24套接有前压环25，前压环25压于前轴承22的外端面且固定于前轴承座23，主轴21上还安装有后轴承26、后轴承座27和后油封28，后轴承26安装于后轴承座27，后轴承座27安装于箱体1，后油封28套接有后压环29，后压环29压于后轴承26的外端面且固定于后轴承座27，活塞5通过导柱30安装于主轴21的导套31。

当工件16在工件腔15内夹紧时，第一电机17驱动主动带轮18、传动带19、从动带轮20实现带传动，从动带轮20带动主轴21旋转，由于活塞5通过导柱30安装于主轴21的导套31而固定，从而主轴21带动活塞5、六个夹持组件6及工件16一起旋转。

如图1、2、3所示，退料机构83包括支架32、第二电机33、主同步轮34、同步带35、从同步轮36、第一丝杆37和顶杆38，第二电机33安装于支架32，第二电机33通过主同步轮34、同步带35、从同步轮36连接第一丝杆37，第一丝杆37通过支撑座39、固定座40安装于支架32，顶杆38平行安装于第一丝杆37的上方，第一丝杆37、顶杆38之间通过第一螺母固定座41连接，顶杆38依次从拉杆3、拉环4内穿出，并通过端面定位块42限位于拉环4，端面定位块42设有推块43，支架32安装有两根平行的导轨44，第一螺母固定座41通过固定板45安装有两个滑块46，每一滑块46对应安装于每一导轨44。第二电机33驱动主同步轮34、同步带35、从同步轮36实现带传动，从同步轮36带动第一丝杆37、第一螺母固定座41完成螺旋传动，从而带动顶杆38沿x向运动，通过顶杆38的推块43实现工件16输入工件腔15时的定位以及工件16输出工件腔15时的退料。

如图1、4、5、6、7所示，旋压机构85包括第三电机47和移动座48，第三电机47连接有第二丝杆49，第二丝杆49通过第二螺母固定座50连接移动座48，移动座48通过3个第一x向滑块51对应安装于底座82上的第一x向导轨52，移动座48安装有两个第四电机53和两个支座54，每一第四电机53连接第三丝杆55，第三丝杆55通过第三螺母固定座56连接支座54，支座54通过两个y向滑块57对应安装于底座82上的y向导轨58，每一支座54安装有z向滑座59和第一z向气缸60，z向滑座59安装有旋压轮61，一旋压轮61的下方安装有切削轮62，另一旋压轮61的下方安装有倒角块63，第一z向气缸60连接z向滑座59，z向滑座59通过两个z向滑块64对应安装于支座54上的z向导轨65。

第三电机47驱动第二丝杆49、第二螺母固定座50的螺旋传动实现了移动座48的x向滑动，第四电机53驱动第三丝杆55、第三螺母固定座56的螺旋传动实现了支座54的y向滑动，第一z向气缸60驱动z向滑座59沿z向导轨65滑动实现了z向滑座59的z向滑动，从而实现两个旋压轮61相对工件16的对刀以及相对工件16的进给旋压加工，提高了旋压加工精度，同时切削轮62用于切屑工件16端面的毛刺，倒角块63用于工件16端面倒角。

如图1、8所示，移料机构86包括安装座66、移动块67和x向气缸68，安装座66固定于底座82，安装座66通过第二x向导轨69安装于移动块67的第二x向滑块70，x向气缸68连接移动块67，移动块67的上方安装有第二z向气缸71，第二z向气缸71的上方连接升降板72，升降板72的上方连接旋转气缸73，旋转气缸73的上方连接旋转固定板74，旋转固定板74的上方固定有引导杆75。

引导杆75放置待加工工件16，通过x向气缸68驱动移动块67沿安装座66的滑动实现工件16移送至主轴机构84，通过第二z向气缸71驱动升降板72实现工件16的升降，通过旋转气缸73驱动旋转固定板74实现工件16的调头。

如图1、9、10、11所示，送料机构87包括支脚架76、安装板77、第三x向导轨78、移动板79和推板80和电缸81，支脚架76安装于底座82，支脚架76的顶部安装有安装板77，电缸81连接移动板79，移动板79的上端套接于第三x向导轨79，移动板79的下端安装于推板80，第三x向导轨78、电缸81安装于安装板77。

通过电缸81驱动移动板79沿第三x向导轨79滑动，从而推板80推送工件16进入工件腔15。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。