一种电池保险丝折弯机的制作方法

本发明涉及电池生产设备领域，特别涉及一种电池保险丝折弯机。

背景技术：

如图1和图2所示的电池，在现有技术中生产过程中，需要对电池的保险丝进行折弯工序，现有技术中采用人工手动折弯，但工人手动折弯会出现以下缺点：折弯效率低、而且折弯的精度难以到达要求，而且工人的劳动强度大，无法满足自动化生产加工的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种折弯效率高、折弯精度高、可降低工人的劳动强度和能满足自动化生产加工要求的电池保险丝折弯机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池的保险丝折弯机，包括底板、第一竖直板、第二竖直板、将保险丝夹持并折弯的折弯机构和用于将保险丝定位在折弯机构上的基准边定位机构，所述第一竖直板和第二竖直板安装在底板上，所述折弯机构安装在第一竖直板上，所述基准边定位机构安装在第二竖直板上，且位于折弯机构的正前方。

进一步地，所述折弯机构包括用于夹持保险丝的手指气缸、用于驱动手指气缸沿x轴方向运动的第一x轴驱动装置、用于驱动手指气缸沿z轴方向运动的第一z轴驱动装置和用于驱动手指气缸做旋转运动的旋转驱动装置，所述第一x轴驱动装置安装在第二竖直板上，所述旋转驱动装置安装在第一x轴驱动装置上，所述第一z轴驱动装置安装在旋转驱动装置上，所述手指气缸安装在第一z轴驱动装置上。

进一步地，所述第一x轴驱动装置包括第一x轴气缸、第一x轴导轨和第一x轴移动座，所述第一x轴移动座安装在第一x轴导轨上，所述第一x轴气缸可驱动第一x轴移动座在第一x轴导轨上沿x轴方向运动。

进一步地，所述旋转驱动装置包第三z轴气缸、齿轮、齿条和旋转臂，所述旋转臂安装在齿轮上，所述第三z轴气缸通过齿条驱动齿轮做旋转运动，从而带动旋转臂做旋转运动。

进一步地，所述第一z轴驱动装置包括第一z轴气缸和第一z轴升降座，所述第一z轴气缸可驱动第一z轴升降座做升降运动。

进一步地，所述手指气缸通过第一安装臂安装在第一z轴驱动装置上，所述第一安装臂上开设有第一安装槽，所述手指气缸可拆卸的安装在第一安装槽上。

进一步地，所述基准边定位机构包括定位块、定位平行夹气缸、第二z轴驱动装置和第二x轴驱动装置，所述定位块安装在第二z轴驱动装置上，所述第二z轴驱动装置安装在第二x轴驱动装置上，所述定位平行夹气缸安装在折弯机构的手指气缸的一侧。

进一步地，所述第二z轴驱动装置包括第二z轴气缸和第二z轴升降座，所述第一z轴气缸可驱动第一z轴升降座做升降运动，所述定位平行夹气缸安装在折弯机构上。

进一步地，所述第二x轴驱动装置包括第二x轴气缸和第二x轴移动座，所述第一x轴气缸可驱动第一x轴移动座沿x轴方向运动。

进一步地，所述基准边定位机构通过第二安装臂安装第二竖直板上，所述第二安装臂上开设有第二安装槽，所述基准边定位机构可拆卸的安装在第二安装槽上。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置折弯机构和基准边定位机构，工作时，工作时，首先折弯机构中的手指气缸为张开状态，并在第一x轴驱动装置的驱动下来到保险丝的下方，接着第一z轴驱动装置驱动手指气缸向上运动，使得手指气缸的夹口伸入到保险丝上；而在驱动手指气缸的同时，同样会带动基准边定位机构中的定位平行夹气缸运动到保险丝的左侧，这时基准边定位机构中的定位块在第二z轴驱动装置和第二x轴驱动装置的驱动下来到保险丝的右侧，接着向左将保险丝压靠在定位平行夹气缸的定位板上，而手指气缸同时会将保险丝压夹紧，通过设置基准边定位机构，使得本实用新的保险丝在折弯时，折弯的位置精度更高，由于保险丝是软的会向前或先后弯曲，从而导致手指气缸夹持的保险丝的位置不同，这样会导致保险丝折弯的长度不同。

在手指气缸把保险丝夹持好后，旋转驱动装置这时就会驱动手指气缸向上旋转90度，从而把保险丝向上弯曲90度，从而完成保险丝的折弯，综上所述，本发明大大的提高了折弯效率和折弯精度、还降低了工人的劳动强度和大大的满足了自动化生产加要求。

附图说明

图1是本发明的电池的保险丝折弯前的结构示意图；

图2是本发明的电池的保险丝折弯后的结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明折弯机构的部分立体结构示意图；

图5是本发明折弯机构的立体结构示意图；

图6是本发明基准边定位机构的立体结构示意图；

图7是本发明基准边定位机构的部分立体结构示意图；

图8到图9是本发明电池的保险丝折弯是的工作步骤流程图；

图10是本发明电池装夹的转盘结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图3所示的，一种电池的保险丝折弯机，包括底板1、第一竖直板2、第二竖直板3、将保险丝夹7持并折弯的折弯机构4和用于将保险丝7定位在折弯机构4上的基准边定位机构5，所述第一竖直板2和第二竖直板3安装在底板1上，所述折弯机构4安装在第一竖直板2上，所述基准边定位机构5安装在第二竖直板3上，且位于折弯机构4的正前方。

进一步地，如图4到图5所示的，所述折弯机构4包括用于夹持保险丝7的手指气缸41、用于驱动手指气缸41沿x轴方向运动的第一x轴驱动装置42、用于驱动手指气缸41沿z轴方向运动的第一z轴驱动装置44和用于驱动手指气缸41做旋转运动的旋转驱动装置43，所述第一x轴驱动装置42安装在第二竖直板3上，所述旋转驱动装置43安装在第一x轴驱动装置42上，所述第一z轴驱动装置44安装在旋转驱动装置43上，所述手指气缸41安装在第一z轴驱动装置44上。

进一步地，如图4到图5所示的，所述第一x轴驱动装置42包括第一x轴气缸421、第一x轴导轨422和第一x轴移动座423，所述第一x轴移动座423安装在第一x轴导轨422上，所述第一x轴气缸421可驱动第一x轴移动座423在第一x轴导轨422上沿x轴方向运动。

进一步地，如图4到图5所示的，所述旋转驱动装置43包第三z轴气缸431、齿轮、齿条和旋转臂432，所述旋转臂432安装在齿轮上，所述第三z轴气缸431通过齿条驱动齿轮做旋转运动，从而带动旋转臂432做旋转运动。

进一步地，所述第一z轴驱动装置44包括第一z轴气缸441和第一z轴升降座442，所述第一z轴气缸441可驱动第一z轴升降座442做升降运动。

进一步地，所述手指气缸41通过第一安装臂411安装在第一z轴驱动装置44上，所述第一安装臂441上开设有第一安装槽412，所述手指气缸41可拆卸的安装在第一安装槽412上。

进一步地，如图6到图7所示的，所述基准边定位机构5包括定位块51、定位平行夹气缸52、第二z轴驱动装置53和第二x轴驱动装置54，所述定位块51安装在第二z轴驱动装置53上，所述第二z轴驱动装置53安装在第二x轴驱动装置54上，所述定位平行夹气缸52安装在折弯机构4的手指气缸41的一侧。

定位平行夹气缸52包括两部分，一部分为用于定位保险丝7左侧的定位板521，一部分为驱动气缸522，该定位板521安装在驱动气缸522的其中一个夹子上，该驱动气缸522通过驱动夹子的张合来驱动定位板521的移动。

进一步地，如图6到图7所示的，所述第二z轴驱动装置53包括第二z轴气缸531和第二z轴升降座532，所述第一z轴气缸531可驱动第一z轴升降座532做升降运动，所述定位平行夹气缸52安装在第一安装臂411上，位于手指气缸41的一侧。

进一步地，如图6到图7所示的，所述第二x轴驱动装置54包括第二x轴气缸541和第二x轴移动座542，所述第一x轴气缸541可驱动第一x轴移动座542沿x轴方向运动。

进一步地，如图6到图7所示的，所述基准边定位机构5通过第二安装臂55安装第二竖直板3上，所述第二安装臂55上开设有第二安装槽56，所述基准边定位机构5可拆卸的安装在第二安装槽56上。

如图10所示的实施例，本发明的电池6可以通过直接装夹在转盘上，然后转盘设置在本发明对应折弯机构4的工位上，从而可以实现自动上料折弯。

本发明的工作原理为：

工作时，如图8到图9所示的，首先折弯机构中的手指气缸为张开状态，并在第一x轴驱动装置的驱动下来到保险丝的下方，接着第一z轴驱动装置驱动手指气缸向上运动，使得手指气缸的夹口伸入到保险丝上；而在驱动手指气缸的同时，同样会带动基准边定位机构中的定位平行夹气缸运动到保险丝的左侧，这时基准边定位机构中的定位块在第二z轴驱动装置和第二x轴驱动装置的驱动下来到保险丝的右侧，接着向左将保险丝压靠在定位平行夹气缸的定位板上，而手指气缸同时会将保险丝压夹紧，通过设置基准边定位机构，使得本实用新的保险丝在折弯时，折弯的位置精度更高，由于保险丝是软的会向前或先后弯曲，从而导致手指气缸夹持的保险丝的位置不同，这样会导致保险丝折弯的长度不同。

在手指气缸把保险丝夹持好后，旋转驱动装置这时就会驱动手指气缸向上旋转90度，从而把保险丝向上弯曲90度，从而完成保险丝的折弯，综上所述，本发明大大的提高了折弯效率和折弯精度、还降低了工人的劳动强度和大大的满足了自动化生产加要求。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。