一种带有自动上料设备的弯管机输送装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种带有自动上料设备的弯管机输送装置。

背景技术：

在机械设备等制造业中，经常需要将钢管折弯后才能进行加工生产，弯管机是机械制造中常用的设备，现有的弯管机在技术上已经很成熟，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.在输送管道时只能单组输送，当需要多组钢管同时弯折时，需要夹持多次，中间浪费一定时间；

2.当单组钢管弯折时，弯折结束后，不能立即将放置槽上端的钢管压下至圆形槽中；

3.给输送设备上夹持钢管时也只能单组夹持，且必须等一组钢管弯折完毕后，才能夹持新的一组，整个输送设备效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有自动上料设备的弯管机输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自动上料设备的弯管机输送装置，包括工作台和滑轨，所述工作台的上端固定安装有滑轨，所述滑轨的上端滑动安装有输送装置，所述工作台的上表面位于输送装置的前端设置有u形托架，且u形托架的外表面下端固定安装有三角支架，所述三角支架与工作台的上表面固定连接，所述工作台的上表面位于输送装置的一侧竖直方向安装有立柱，所述立柱的上端远离输送装置的一侧水平方向铰接有横杆，且横杆的下表面中部与立柱的侧表面之间设置有电动推杆，电动推杆的两端分别与横杆的外表面和立柱的外表面固定连接，所述横杆的末端下表面竖直方向通过连接杆固定连接有夹持装置，所述输送装置的前侧面开设有放置槽，所述放置槽的下端为半圆形，放置槽的后侧面对应圆心的位置开设有圆孔，且圆孔内固定安装有电动伸缩杆，所述放置槽的左右侧壁位于半圆形的上方水平方向铰接安装支撑板，且支撑板的下表面与放置槽的侧壁之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端与放置槽的侧壁和支撑板的下表面固定连接，所述输送装置的上表面位于放置槽的后侧固定安装有竖直推动装置。

优选的，所述输送装置的下表面开设有滑槽，输送装置通过滑槽与滑轨滑动连接，放置槽的下端半圆形槽与u形托架的圆心在同一水平线上。

优选的，所述支撑板设置有两组，关于放置槽的竖直中心线对称，且两组支撑板之间存在间隙，放置槽的侧壁对应第一弹簧的下端开设有凹槽，第一弹簧为压缩弹簧。

优选的，所述立柱的上端开设有卡槽，卡槽内设置有铰轴，铰轴与卡槽的两侧内壁接触，立柱通过铰轴与横杆铰接。

优选的，所述工作台的上表面位于立柱的下方固定安装有卡杆，卡杆的上表面开设有圆槽，立柱的下端对应圆槽的位置固定安装有转动盘，立柱通过转动盘与卡杆固定连接。

优选的，所述夹持装置包括矩形板、半圆孔、电磁铁和挤压环，夹持装置由两组矩形板组成，两组矩形板的上端铰接，矩形板的相对侧开设有三组半圆孔，半圆孔呈线性均匀排列，半圆孔之间通过竖直槽连通，竖直槽相对侧固定安装有电磁铁，所述半圆孔的内壁固定安装有挤压环。

优选的，所述竖直推动装置包括电机、主动轴、从动轴、凸轮、推杆、挡板和弹簧，电机通过支架固定安装在输送装置的上表面，电机输出端固定连接有主动轴，主动轴上方设置有从动轴，且从动轴通过轴承座固定安装在输送装置的上表面，主动轴与从动轴之间通过带传动连接。

优选的，所述放置槽的上表面水平方向固定安装有横板，从动轴前侧末端固定连接有凸轮，凸轮的下端卡接有圆板，且圆板的下端固定连接有推杆，推杆穿过横板通向下方，且推杆的外表面固定安装有圆环，推杆外表面位于横板上表面与圆环下表面之间设置有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.通过设置夹持装置，可以同时夹持多组管件，且设置的挤压环可以使夹持装置夹持不同尺寸的管件，在转动盘的带动下将管件一并放入放置槽中，提高工作效率；

2.圆孔内的电动伸缩杆可以向前输送单组管件，u形托架对管件起到支撑作用；竖直推动装置给上方管件向下的压力，当最下端的管件被推走时，上端的管件受到的压力施加给支撑板和第一弹簧，支撑板打开，管件落下，保证整个过程中全自动；

3.当同时弯折多组管件时，可以直接驱动输送装置整体，使其沿着滑轨滑动将多组管件向前输送。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输送装置立体图；

图3为本发明本发明立柱立体图；

图4为本发明夹持装置侧视图。

图中：1工作台、2滑轨、3输送装置、31放置槽、32圆孔、33支撑板、34第一弹簧、35滑槽、4u形托架、5三角支架、6立柱、61铰轴、62卡杆、63转动盘、7横杆、8夹持装置、81矩形板、82半圆孔、83电磁铁、84挤压环、9竖直推动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种带有自动上料设备的弯管机输送装置，如图1所示，包括工作台1和滑轨2，工作台1的上端固定安装有滑轨2，滑轨2的上端滑动安装有输送装置3，工作台1的上表面位于输送装置3的前端设置有u形托架4，且u形托架4的外表面下端固定安装有三角支架5，三角支架5与工作台1的上表面固定连接，工作台1的上表面位于输送装置3的一侧竖直方向安装有立柱6，立柱6的上端远离输送装置3的一侧水平方向铰接有横杆7，且横杆7的下表面中部与立柱6的侧表面之间设置有电动推杆，电动推杆的两端分别与横杆7的外表面和立柱6的外表面固定连接，横杆7的末端下表面竖直方向通过连接杆固定连接有夹持装置8，输送装置3的前侧面开设有放置槽31，放置槽31的下端为半圆形，放置槽31的后侧面对应圆心的位置开设有圆孔32，且圆孔32内固定安装有电动伸缩杆，放置槽31的左右侧壁位于半圆形的上方水平方向铰接安装支撑板33，且支撑板33的下表面与放置槽31的侧壁之间设置有第一弹簧34，第一弹簧34的两端与放置槽31的侧壁和支撑板33的下表面固定连接，输送装置3的上表面位于放置槽31的后侧固定安装有竖直推动装置9。

进一步地，输送装置3的下表面开设有滑槽35，输送装置3通过滑槽35与滑轨2滑动连接，放置槽31的下端半圆形槽与u形托架4的圆心在同一水平线上，且放置槽31下端的半圆形槽直径与u形托架4下端圆槽的直径相同。

进一步地，支撑板33设置有两组，关于放置槽31的竖直中心线对称，且两组支撑板33之间存在间隙，放置槽31的侧壁对应第一弹簧34的下端开设有凹槽，第一弹簧34为压缩弹簧。

进一步地，立柱6的上端开设有卡槽，卡槽内设置有铰轴61，铰轴61与卡槽的两侧内壁接触，立柱6通过铰轴61与横杆7铰接，立柱61的高度大于输送装置3的高度。

进一步地，工作台1的上表面位于立柱6的下方固定安装有卡杆62，卡杆62的上表面开设有圆槽，立柱6的下端对应圆槽的位置固定安装有转动盘63，立柱6通过转动盘63与卡杆62固定连接，转动盘63通过外部驱动装置驱动，从而带动立柱6转动。

进一步地，夹持装置8包括矩形板81、半圆孔82、电磁铁83和挤压环84，夹持装置8由两组矩形板81组成，两组矩形板81的上端铰接，矩形板81的相对侧开设有三组半圆孔82，半圆孔82呈线性均匀排列，两组矩形板81的半圆孔82组成三组整圆，半圆孔82之间通过竖直槽连通，竖直槽相对侧固定安装有电磁铁83，半圆孔82的内壁固定安装有挤压环84，电磁铁83磁极相反互相吸附。

进一步地，竖直推动装置9包括电机、主动轴、从动轴、凸轮、推杆、挡板和弹簧，电机通过支架固定安装在输送装置3的上表面，电机输出端固定连接有主动轴，主动轴上方设置有从动轴，且从动轴通过轴承座固定安装在输送装置3的上表面，主动轴与从动轴之间通过带传动连接，主动轴外表面与从动轴外表面靠近皮带的一侧末端均固定安装有限位板。

进一步地，放置槽31的上表面水平方向固定安装有横板，横板上表面中心开设有通孔，从动轴前侧末端固定连接有凸轮，凸轮的下端卡接有圆板，且圆板的下端固定连接有推杆，推杆穿过横板通向下方，且推杆的外表面固定安装有圆环，推杆外表面位于横板上表面与圆环下表面之间设置有弹簧。

工作原理：打开夹持装置8的两组矩形板81，将钢管夹持在半圆孔82中，挤压环84将钢管夹紧，启动外部驱动装置带动转动盘63转动，立柱6带动横杆7随之转动，在电动伸缩杆的和铰轴61的配合下，将钢管一端放置在放置槽31中，另一端放置在u形托架4内部，u形托架4对钢管起到支撑作用，启动竖直推动装置9，将钢管向下压，第一弹簧34受压力收缩带动支撑板33向下打开，最下端的钢管落在放置槽31下端的圆形槽中，启动圆孔32内部的电动推杆，将钢管推出至弯管装置处进行弯折，当需要同时输送多组管件时，驱动输送装置3使其在滑轨2上滑动，将多组管件同时输送在弯管装置处。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。