一种自动倒内角设备的制作方法

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种自动倒内角设备。

背景技术：

目前，在机械加工的过程中，需要对工件的边缘进行倒角，以对工件表面的毛刺进行去除，现阶段市面上有许多工件倒角是通过人工操作机床进行倒钝，采用人工上料，人工倒角，一个人使用一台机器加工生产，效率很低，且由于人工具有一定的不可控因素，因而会导致产品之间存在差异性，这种形式成本较高，效率低，加工质量不高，尤其对上下两端都需要倒角的工件加工时，当倒完一个角时，倒下一个角时又要重新夹持，且每一个倒角的深浅难以保证一样，难以保证倒角质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动倒内角设备。

本发明提供的技术文案，一种自动倒内角设备，包括包括工作台和倒角机构，所述倒角机构设置在所述工作台上，所述倒角机构包括自动上料装置、倒角装置和夹取机构，所述自动上料装置位于所述工作台的一侧，所述夹取机构位于所述工作台的另一侧，所述倒角装置设置在所述工作台的中间且位于所述夹取机构的前端，所述倒角装置包括上倒角组件和下倒角组件，所述上倒角组件与所述下倒角组件在所述夹取机构的前端并列设置。

优选地，所述夹取机构包括夹取滑动装置、夹取升降装置和夹取装置，所述夹取滑动装置固定在所述工作台上，所述夹取升降装置与所述夹取滑动装置滑动连接，所述夹取装置固定在所述夹取滑动装置的上部。

优选地，所述夹取滑动装置包括滑动伺服电机、电机安装座、滚珠丝杆组件、导轨安装板和导轨，所述电机安装座固定在所述工作台上，所述滑动伺服电机设置在所述电机安装座上，所述滑动伺服电机与所述滚珠丝杆组件通过联轴器连接，在所述滚珠丝杆组件的两侧各设置有一个导轨安装板，两个导轨安装板相互平行设置且与所述工作台相垂直，两个导轨安装板的底部与所述工作台固定连接，两个导轨安装板的上部各设置有一个水平导轨，所述滚珠丝杆组件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述夹取升降装置固定连接。

优选地，所述夹取升降装置包括升降气缸、载板、滑块和升降板，在所述载板的底部各设置有一个与所述导轨相匹配的滑块，所述升降气缸设置在所述载板的下方，所述升降板位于所述载板的上方且与之平行，所述升降气缸的输出端穿过所述载板，与所述升降板的底部固定连接，所述载板与所述升降板之间还设置有导向杆，所述载板的底部中间位置还设置有丝杆导套安装座，所述丝杆导套安装座的一端与所述载板的底部固定连接另一端与所述滚珠螺母固定连接。

优选地，所述夹取装置包括夹取推动气缸、夹取手指气缸和滑动底座，所述夹取推动气缸与所述升降板通过气缸垫板固定连接，所述夹取推动气缸位于所述升降板的一端，所述滑动底座固定在所述升降板的另一端，所述夹取推动气缸的输出端与所述滑动底座固定连接，所述夹取手指气缸固定在所述滑动底座上，所述夹取手指气缸的两个手指夹爪上各设置有一个夹块。

优选地，所述上倒角组件包括预压单元和倒角单元，所述预压单元固定在所述工作台上，所述倒角单元设置在所述预压单元的上端；所述预压单元包括底板、顶板、顶推气缸、顶压轴和面板，所述底板固定在所述工作台上，所述顶板设置在所述固定板的上方，所述面板位于所述顶板的上方，所述固定板、所述顶板和所述面板均固定在支撑杆上，所述顶推气缸设置在所述顶板的下表面，所述顶压轴设置在所述底板的上表面且与所述顶推气缸的输出轴连接；所述倒角单元包括推动部和倒角部，所述倒角部位于所述推动部的下方且与所述推动部通过电机底座连接，所述推动部包括倒角气缸和气缸固定板，所述倒角气缸位于所述气缸固定板的上表面，所述倒角气缸的输出端穿过所述气缸固定板与所述电机底座的上表面固定连接，在所述气缸固定板的两侧各设置有一个垂直立板，所述垂直立板的一端固定在所述气缸固定板上，另一端与所述面板固定连接；所述倒角部包括步进电机、钻夹头轴板和钻夹头，所述步进电机竖直固定在所述电机底座的下部，所述钻夹头与所述步进电机的下端通过联轴器连接，所述钻夹头依次穿过所述钻夹头轴板和所述面板上的方形通孔置于所述顶压轴的上方。

优选地，所述下倒角装置为所述上倒角装置的垂直镜像。

优选地，所述上料装置包括震动盘、导向槽和储料板，所述震动盘设置在所述工作台的一侧，所述导向槽的一端与所述震动盘的出料口连接另一端与所述储料板连接，在所述储料槽的正下方还设置有成品储料仓，用于储存加工好的成品，所述储料板与所述导向槽均固定在支架上。

相对于现有技术的有益效果是：本发明可节省人力，工作效率高，且倒角精度高，满足设计加工要求，加工出来的工件一致性好，废品率低，降低生产成本，增加经济效益，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上倒角组件示意图；

图3为本发明的夹取机构示意图；

附图标记：1、工作台；2、上倒角组件；3、下倒角组件；4、夹取滑动装置；5、夹取升降装置；6、夹取装置；7、震动盘；8、导向槽；9、储料槽；10、成品储料仓；21、顶板；22、顶推气缸；23、面板；24、顶压轴；25、倒角气缸；26、步进电机；27、钻夹头；41、滑动伺服电机；42、滚珠丝杆组件；43、导轨安装板；51、升降气缸；52、载板；53、升降板；61、夹取推动气缸；62、夹取手指气缸；63、滑动底座；64、夹块。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图3所示，本发明的实施例一：一种自动倒内角设备，包括工作台1和倒角机构，所述倒角机构设置在所述工作台1上，所述倒角机构包括自动上料装置、倒角装置和夹取机构，所述自动上料装置位于所述工作台1的一侧，所述夹取机构位于所述工作台1的另一侧，所述倒角装置设置在所述工作台1的中间且位于所述夹取机构的前端，所述倒角装置包括上倒角组件2和下倒角组件3，所述上倒角组件2与所述下倒角组件3在所述夹取机构的前端并列设置。

优选地，所述夹取机构包括夹取滑动装置4、夹取升降装置5和夹取装置6，所述夹取滑动装置4固定在所述工作台1上，所述夹取升降装置5与所述夹取滑动装置4滑动连接，所述夹取装置6固定在所述夹取滑动装置4的上部。

优选地，所述夹取滑动装置4包括滑动伺服电机41、电机安装座、滚珠丝杆组件42、导轨安装板43和导轨，所述电机安装座固定在所述工作台1上，所述滑动伺服电机41设置在所述电机安装座上，所述滑动伺服电机41与所述滚珠丝杆组件42通过联轴器连接，在所述滚珠丝杆组件42的两侧各设置有一个导轨安装板43，两个导轨安装板43相互平行设置且与所述工作台1相垂直，两个导轨安装板43的底部与所述工作台1固定连接，两个导轨安装板43的上部各设置有一个水平导轨；所述滚珠丝杆组件42包括丝杆、滚珠螺母和轴承座，所述滚珠螺母安装在所述丝杆上，所述丝杆的两端各设置有一个轴承座，其中一端的丝杆穿过所述轴承座与所述联轴器连接。

优选地，所述夹取升降装置5包括升降气缸51、载板52、滑块、和升降板53，在所述载板52的底部各设置有一个与所述导轨相匹配的滑块，所述滑块安装在所述导轨上所述升降气缸51设置在所述载板52的下方，所述升降板53位于所述载板52的上方且与之平行，所述升降气缸51的输出端穿过所述载板52，与所述升降板53的底部固定连接，所述载板52与所述升降板53之间还设置有导向杆，所述载板52的底部中间位置还设置有丝杆导套安装座，所述丝杆导套安装座的一端与所述载板52的底部固定连接另一端与所述滚珠螺母固定连接，载板52随着滚珠螺母的移动而移动。

优选地，所述夹取装置6包括夹取推动气缸61、夹取手指气缸62和滑动底座63，所述夹取推动气缸61与所述升降板53通过气缸垫板固定连接，所述夹取推动气缸61位于所述升降板53的一端，所述滑动底座63固定在所述升降板53的另一端，所述夹取推动气缸61的输出端与所述滑动底座63固定连接，所述夹取手指气缸62固定在所述滑动底座63上，所述夹取手指气缸62的两个手指夹爪上各设置有一个夹块64，所述夹块64为黄铜，夹持加工件时能够减少划伤。

优选地，所述上倒角组件2包括预压单元和倒角单元，所述预压单元的底部固定在所述工作台1上，所述倒角单元设置在所述预压单元的上端；所述预压单元包括底板、顶板21、顶推气缸22、顶压轴24和面板23，所述底板固定在所述工作台1上，所述顶板21设置在所述固定板的上方，所述面板23位于所述顶板21的上方，所述固定板、所述顶板21和所述面板23均固定在支撑杆上，所述顶推气缸22设置在所述顶板21的下表面，所述顶压轴24设置在所述底板的上表面且与所述顶推气缸22的输出轴连接，所述面板23的中间位置还开设有一方形通孔；所述倒角单元包括推动部和倒角部，所述倒角部位于所述推动部的下方且与所述推动部通过电机底座连接，所述推动部包括倒角气缸25和气缸固定板，所述倒角气缸25位于所述气缸固定板的上表面，所述倒角气缸25的输出端穿过所述气缸固定板与所述电机底座的上表面固定连接，在所述气缸固定板的两侧各设置有一个垂直立板，所述垂直立板的一端固定在所述气缸固定板上，另一端与所述面板23固定连接；所述倒角部包括步进电机26、钻夹头27轴板和钻夹头27，所述步进电机26竖直固定在所述电机底座的下部，所述钻夹头27与所述步进电机26的下端通过联轴器连接，所述钻夹头27依次穿过所述钻夹头27轴板和所述面板23上的方形通孔置于所述顶压轴24的上方。

优选地，所述下倒角装置为所述上倒角装置的垂直镜像。

优选地，上料装置包括震动盘7、导向槽8和储料板，所述震动盘7设置在所述工作台1的一侧，所述导向槽8的一端与所述震动盘7的出料口连接另一端与所述储料板连接，在所述储料槽9的正下方还设置有成品储料仓10，用于储存加工好的成品，所述储料板与所述导向槽8均固定在支架上。

进一步地，所述夹块64的规格可以根据加工工件的大小设计制造。

本发明的工作原理：待加工工件经过震动盘7输送至储料槽9，伺服电机驱动丝杆转动，从而带动夹取装置6移动至储料槽9处，升降气缸51工作使夹块64与待加工件在同一水平面，夹取推动气缸61工作使夹块64移动至待加工件处，夹取手指气缸62使夹块64对待加工件进行夹持；通过夹取滑动装置4使待加工件移动至下倒角组件3，顶推气缸22推动顶压轴24顶紧待加工件的顶端，步进电机26带动装有钻头的钻夹头27旋转，倒角气缸25工作使钻夹头27向上做进给运动，从而实现对待加工件的下端做内倒角加工；将加工件半成品移送至上倒角组件2，对半成品加工件的上端做内倒角加工，完成对加工件的上下两端内倒角加工，通过夹取机构将成品加工件放置到成品储料仓10内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。