本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动倒角机。
背景技术：
汽车原厂和改装行业设计的皮卡车后尾箱盖的合页小铝棒使用量很大，串合页小铝棒需倒角，倒角工序都是工人手工打磨。
通过手工打磨的方式进行倒角，加工效率低，耗时长，人工劳动强度高，产品手工打磨过程中铝棒易变形。
因此，如何提高倒角过程的加工效率、降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动倒角机，能够提高倒角过程的加工效率、降低工作人员的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动倒角机，包括电机、设于所述电机前方的刀粒座、用于连接所述刀粒座与所述电机的输出轴的刀粒座连接装置、刀粒和导料块，所述刀粒座中在径向上靠近所述输出轴的轴心线处设有刀粒安装槽，所述刀粒设于所述刀粒安装槽中且所述刀粒沿径向向内凸出于所述刀粒安装槽，所述导料块设于所述刀粒座的前方，所述导料块上贯穿设有导料孔，所述导料孔的轴心线与所述输出轴的轴心线共线，待加工件能够经所述导料孔伸入所述刀粒处。
优选地，所述刀粒座连接装置包括刀柄，所述刀柄的前端面上沿周向依次设有若干个挡条，相邻所述挡条之间设有一个所述刀粒座，且每个所述刀粒座与所述刀柄的前端面以及两个所述挡条接触支撑，所述刀粒座通过沿轴向贯穿所述刀柄的紧固螺丝连接于所述刀柄。
优选地，所述刀柄中设有刀柄通孔，所述刀柄通孔的轴心线与所述输出轴的轴心线共线，所述刀柄通孔中设有可轴向移动的限位顶针和用于对所述限位顶针进行轴向定位的限位块，所述限位顶针的前端伸入各所述刀粒座之间，所述限位块固定设于所述刀柄通孔中且位于所述限位顶针的后端，所述限位块的轴向固定位置可调，所述限位块与所述限位顶针配合以调节倒角大小。
优选地，所述刀柄通孔的后端设有限位内螺纹，所述限位块为与所述限位内螺纹配合连接的限位螺栓，所述限位螺栓的前端面用于抵于所述限位顶针的后端面。
优选地，所述限位螺栓为带有凸台的基米螺栓，所述凸台位于所述限位螺栓的前端，且所述凸台上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵住所述限位螺栓的台阶面与所述限位顶针的后端面，所述限位顶针上设有限位轴肩，所述刀柄通孔中设有用于与所述限位轴肩配合以限制所述限位顶针前移的限位台阶。
优选地，所述刀粒座连接装置还包括连接于所述输出轴的刀柄夹头和套设于所述刀柄夹头外的刀柄锁紧套，所述刀柄锁紧套与所述刀柄夹头螺纹连接以锁紧所述刀柄，所述刀柄夹头中设有刀柄安装盲孔，所述刀柄安装盲孔的轴心线与所述输出轴的轴心线共线，所述刀柄的后端插接于所述刀柄安装盲孔中，且所述刀柄安装盲孔的内端面与所述刀柄的后端端面之间设有用于所述限位螺栓移动的间距。
优选地，所述刀柄夹头通过角接触轴承连接于刀柄夹头支座的连接孔中，所述刀柄夹头的前端与后端分别伸出所述刀柄夹头支座，所述刀柄夹头的前端外周面上设有拧紧外螺纹，所述拧紧外螺纹上螺纹连接有用于锁紧所述角接触轴承的内圈的内圈锁紧块，所述刀柄夹头支座的前端固定连接有用于锁紧所述角接触轴承的外圈的外圈锁紧块，所述刀柄夹头的后端与所述输出轴通过联轴器相连。
优选地，所述导料块的后端面上轴向凸出有导料嘴，所述导料孔贯穿所述导料嘴，所述导料嘴伸入各所述刀粒座之间且位于所述刀粒伸出所述刀粒安装槽的部分之前，所述导料嘴与所述刀粒座之间在径向上具有间隙。
优选地，所述导料孔的前端呈喇叭状，且该喇叭状的部分形成的张角范围为90度至120度。
优选地，还包括设于所述刀粒底部的接屑槽。
本实用新型提供的自动倒角机包括电机、设于电机前方的刀粒座、用于连接刀粒座与电机的输出轴的刀粒座连接装置、刀粒和导料块，刀粒座中在径向上靠近输出轴的轴心线处设有刀粒安装槽，刀粒设于刀粒安装槽中且刀粒沿径向向内凸出于刀粒安装槽，导料块设于刀粒座的前方，导料块上贯穿设有导料孔，导料孔的轴心线与输出轴的轴心线共线，待加工件能够经导料孔伸入刀粒处。
该自动倒角机通过电机带动刀粒座的转动可以带动刀粒对待加工件进行倒角，可以实现倒角的自动化，操作方便，能够提高加工效率，降低工作人员的劳动强度，节约人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供自动倒角机的结构示意图；
图2为本实用新型所提供自动倒角机的轴向剖视图；
图3为本实用新型所提供自动倒角机中刀粒座连接装置与刀粒座连接部分的结构示意图；
图4为本实用新型所提供自动倒角机中刀粒座连接装置与刀粒座连接部分的俯视图；
图5为图4的A-A向剖视图；
图6为本实用新型所提供自动倒角机中刀粒座与刀柄连接部分的俯视图；
图7为图6的B-B向剖视图；
图8为本实用新型所提供自动倒角机中刀柄的结构示意图；
图9为本实用新型所提供自动倒角机中刀柄的侧视图；
图10为本实用新型所提供自动倒角机中刀粒座与刀粒连接部分的结构示意图；
图11为本实用新型所提供自动倒角机中刀粒座与刀柄连接部分的前端视图；
图12为图11的C-C向剖视图；
图13为本实用新型所提供自动倒角机中导料支座的结构示意图；
图14为本实用新型所提供自动倒角机中导料支座的俯视图；
图15为图14的D-D向剖视图；
图16为本实用新型所提供自动倒角机中导料嘴的第一结构示意图；
图17为本实用新型所提供自动倒角机中导料嘴的第二结构示意图。
图1至图17中：1-电机，2-电机支座，3-安装底板，4-机罩，5- 导料块，501-导料嘴，502-导料孔，6-接屑槽，7-整机支撑脚，8-联轴器，9-刀柄夹头，901-刀柄安装盲孔，10-限位顶针，11-刀柄，1101- 刀柄通孔，1102-挡条，12-刀粒，13-导料支座，14-刀柄夹头支座，15- 外圈锁紧块，16-内圈锁紧块，17-刀粒座，1701-刀粒安装槽，18-角接触轴承，19-刀柄锁紧套，20-限位螺栓，21-压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种自动倒角机，能够提高倒角过程的加工效率、降低工作人员的劳动强度。
请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供自动倒角机的结构示意图；图2为本实用新型所提供自动倒角机的轴向剖视图；图3为本实用新型所提供自动倒角机中刀粒座连接装置与刀粒座连接部分的结构示意图；图4为本实用新型所提供自动倒角机中刀粒座连接装置与刀粒座连接部分的俯视图；图5为图4的A-A向剖视图。
本实用新型所提供自动倒角机的一种具体实施例中，包括电机1、设于电机1前方的刀粒座17、用于连接刀粒座17与电机1的输出轴的刀粒座连接装置、刀粒12和导料块5。电机1具体可以为包括调速器的调速电机，且可以为高速电机，以根据实际需要调整刀粒12转速。刀粒座17中在径向上靠近输出轴的轴心线处设有刀粒安装槽1701，刀粒安装槽1701优选可以与刀粒12的形状相吻合。刀粒12设于刀粒安装槽1701中且刀粒12沿径向向内凸出于刀粒安装槽1701，刀粒12 凸出刀粒安装槽1701的刀刃即为当前使用的切削刃。导料块5设于刀粒座17的前方，导料块5上贯穿设有导料孔502，导料孔502的轴心线与输出轴的轴心线共线，待加工件能够经导料孔502伸入刀粒12 处。其中，刀粒12优选为四刃刀粒，以实现刀粒12利用率的最大化。通过更换同一刀粒12八个刃口面来实现刀粒12利用率最大化。
需要说明的是，本文中轴向、周向、径向以输出轴的轴心线为基准，前、后分别对应该轴心线的两个指向。
以待加工件为铝棒为例，启动电机1并调至需要的转速，手持铝棒穿过导料孔502，抓紧铝棒匀速推入刀粒12处进行倒角，当不能再推入即倒角完毕。
本实施例中，通过电机1带动刀粒座17的转动可以带动刀粒12 对待加工件进行倒角，可以实现倒角的自动化，操作方便，能够提高加工效率，降低工作人员的劳动强度，节约人工成本。
具体地，请参考图3和图8，刀粒座连接装置可以包括刀柄11。刀柄11的前端面上沿周向依次设有若干个挡条1102，相邻挡条1102 之间设有一个刀粒座17，且每个刀粒座17与刀柄11的前端面以及两个挡条1102接触支撑，刀粒座17通过沿轴向贯穿刀柄11的紧固螺丝连接于刀柄11。刀柄11采用三面定位及后锁螺丝的方式固定刀粒座 17，能够保证安装的位置精确性以及牢固性，可以实现快换刀粒座17，同时，各刀粒座17均可单独拆卸，互不影响。
其中，刀粒座17的数量具体可以为一个或至少两个，优选为至少两个，例如四个。更进一步地，所有刀粒座17可以绕周向均匀设置。相应地，刀粒座17设置至少两个的情况下，刀粒12也为至少两个，在进行倒角时，所有刀粒12沿周向依次围绕在待加工件周围进行共同切割，能够保证待加工件受力的均匀性，提高加工精度。
进一步地，请参考图6至图12，刀柄11中可以设有刀柄通孔1101，刀柄通孔1101的轴心线与输出轴的轴心线共线。刀柄通孔1101中设有可轴向移动的限位顶针10和用于对限位顶针10进行轴向定位的限位块，具体可见图12，限位顶针10的前端伸入各刀粒座17之间。其中，限位块在刀柄通孔中的轴向位置是固定的，且限位块在刀柄通孔中的固定位置是可调的。限位块位于限位顶针10的后端。限位块与限位顶针10相配合可以调节倒角大小，倒角的大小指的是倒角的直角边长度。其中，刀粒安装槽1701与刀粒12之间可以设有与限位顶针10 相对应的活动间隙。
在进行倒角时，待加工件沿轴向伸入自动倒角机一段距离后会与限位顶针10的前端面接触相抵。由于限位顶针10在刀柄通孔1101 中可轴向移动，待加工件在接触到限位顶针10后可能会推动限位顶针 10向后轴向移动，直至限位顶针10的后端面与限位块的前端面相抵，限位顶针10无法继续轴向移动，待加工件也无法继续沿轴向伸入，待加工件上倒角的大小即为该限位块的轴向固定位置所确定下来的倒角大小。本实施例中，通过限位顶针10的设置可以实现对倒角大小的调整，能够提高该自动倒角机的适用性。
具体地，刀柄通孔1101的后端可以设有限位内螺纹，限位块为与限位内螺纹配合连接的限位螺栓20，限位螺栓20的前端面用于抵于限位顶针10的后端面。限位顶针10的后端面与限位螺栓20的前端面相接触的位置即为此时限位顶针10在轴向上的一个极限位置，限位顶针10不可继续向后移动，从而限制了限位顶针10的可移动距离，限位块选用限位螺栓20，可以使调节该限位块的轴向固定位置的操作较方便。
优选地，限位螺栓20可以为带有凸台的基米螺栓，该凸台位于限位螺栓20的前端，且凸台上套设有压缩弹簧21，压缩弹簧21的两端分别抵住限位螺栓20的台阶面与限位顶针10的后端面，限位顶针 10上设有限位轴肩，刀柄通孔1101中设有用于与限位轴肩配合以限制限位顶针前移的限位台阶。限位台阶限制了限位顶针10前移的极限位置，基米螺栓限制了限位顶针10后移的极限位置。未进行倒角时，当基米螺栓的位置确定后，处于压缩状态的压缩弹簧可以向前压动限位顶针10，使限位台阶与限位轴肩相抵住，可以防止限位顶针10在与基米螺栓之间存在轴向间距时会随意晃动，同时，在限位顶针10 后移的过程中，压缩弹簧的设置可以保证限位顶针10移动的平稳性。又或者，限位顶针10的后端可以设置杯头以及位于杯头前端的轴肩，压缩弹簧21可以套设在杯头上且两端分别抵住限位螺栓20与限位顶针10的轴肩。其中，倒角大小的可调范围由限位螺栓20与限位内螺纹的配合长度、限位顶针10的长度等因素决定。
进一步地，请参考图2和图5，该刀粒座连接装置还可以包括连接于输出轴的刀柄夹头9和套设于刀柄夹头9外的刀柄锁紧套19，刀柄锁紧套19与刀柄夹头9螺纹连接以锁紧刀柄11。刀柄夹头9中设有刀柄安装盲孔901，刀柄安装盲孔901的轴心线与输出轴的轴心线共线，刀柄11的后端插接于刀柄安装盲孔901中，且刀柄安装盲孔 901的内端面与刀柄11的后端端面之间设有用于限位螺栓20移动的间距，使限位螺栓20的后端可以轴向移出刀柄11的外侧并进入刀柄安装盲孔901与刀柄11后端面之间的空间中，以增加限位顶针10的可调节范围，进一步提高自动倒角机的适用性。
进一步地，刀柄夹头9通过角接触轴承18连接于刀柄夹头支座 14的连接孔中，刀柄夹头9的前端与后端分别伸出刀柄夹头支座14，刀柄夹头9的前端外周面上设有拧紧外螺纹，拧紧外螺纹上螺纹连接有用于锁紧角接触轴承18的内圈的内圈锁紧块16，刀柄夹头支座14 的前端固定连接有用于锁紧角接触轴承18的外圈的外圈锁紧块15，刀柄夹头9的后端与输出轴通过联轴器8相连。由于电机1可以反转，内圈锁紧块16、刀柄锁紧套19两者与刀柄夹头9之间的锁紧可以通过电机1反转自动完成，安装方便，且在安装过程中能够自动校正刀柄11中心。另外，角接触轴承18能够承受较大的轴向力，相比于深沟球轴承要更加耐用。
在上述任一实施例的基础上，请参考图15至图17，导料块5的后端面上可以轴向凸出有导料嘴501，导料孔502贯穿导料嘴501，导料嘴501伸入各刀粒座17之间且位于刀粒12伸出刀粒安装槽1701 的部分之前，刀粒座17的前端沿周向围住该导料嘴1。导料嘴501与刀粒座17之间在径向上具有间隙，以防导料嘴501与刀粒座17之间发生摩擦损伤。该导料嘴501能够伸入各刀粒座17围绕形成的中心部分，能够与刀柄11配合起定同心作用，便于刀粒座17的安装。
在上述任一实施例的基础上，导料孔502的前端可以呈喇叭状，且该喇叭状的部分形成的张角范围为90度至120度，以方便待加工件放入导料孔502中，在放置过程中可以起到导向作用，进一步地，导料孔502的表面应光滑，以避免刮花成品。
在上述任一实施例的基础上，该自动倒角机还可以包括设于刀粒 12底部的接屑槽6，以承接加工过程中产生的铝屑等废屑，有利于保持工作环境的整洁。
在上述任一实施例的基础上，请参考图13和图14，导料块5可以设置在导料支座13上，具体地，导料块5与导料支座13可以可拆卸连接。导料支座13具有定位锁紧导料块5的功能，便于实现导料块 5与刀柄11的轴心线的共线。
在上述任一实施例的基础上，刀粒座17、刀粒座连接装置、导料块5的外侧可以罩设有机罩4，以便进行整机保护。该机罩4的后端具体可以固定连接于电机1的机壳。电机1的底部可以设置电机支座 2以对电机1进行支撑。电机支座2、机罩4可以设置在同一安装底板3上，该安装底板3的下方可以设置整机支撑脚7进行支撑。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的自动倒角机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。