本实用新型涉及线束生产加工设备领域，尤其是一种新能源汽车长线束自动穿管机的夹持机构。
背景技术：
汽车电缆往往需要在线束上套设套管，套管可以将多束电线统一集中，便于线束的整理与走线，而且将线束与外界环境隔绝，在特殊的使用环境中防止线束漏电和外界环境对线束的腐蚀、破坏等不利影响，延长线束的使用寿命。目前在进行线束套管时一种方法是将线束直接从一头捅入，不断送入直至从另一头穿出；也可以使用牵引的方法，先将牵引绳一端穿过套管，牵引绳另一端与线束一端打接头，然后拖拽牵引绳，从套管中带出线束，完成套管。上述方法通过人工徒手操作费时费力，工作效率极低；如果接头打不好，在拖拽的过程中容易松脱，就得二次返工。随着新能源汽车的研发应用，尤其是在大型电动客车中，汽车电缆呈现小管径、大长度的趋势，其线长可达15米，使得线束套管的难度大大增加，传统的人工穿线方法无法完成套管的工作要求。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有技术中存在的人工套管工作效率低，难以适用于小管径和大长度要求等缺点，提供一种结构合理的长线束自动穿管机的夹持机构，能够显著提高穿管工作效率，适用于新能源汽车中多种管径和长度的套管。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种长线束自动穿管机的夹持机构，夹持机构包括安装座、伸缩臂、夹持手及门框型框架，安装座下端固定在驱动链条上，门框型框架底端连接安装座，伸缩臂设置在门框型框架的侧面，伸缩臂朝向穿线杆并连接夹持手，伸缩臂中设有伸缩气缸。
作为上述技术方案的进一步改进：
在工作台台面长度方向设置导轨，夹持机构对套管进行夹持并沿导轨往返移动，将套管穿套在穿线杆或线束上，由控制器对夹持机构的运动进行控制。
工作台台面边缘沿长度方向设有若干个直角支架，直角支架自由端连接横梁，横梁上设有若干个滑轮，滑轮上搭载电线或气管。
门框型框架包括长、短竖直部和水平部，长竖直部底端连接安装座，水平部连接长、短竖直部的上端，短竖直部的下端通过支杆与直角支架上的横梁靠近，横梁上的电线延伸到门框型框架上与伸缩臂连接。
安装座底部开有与导轨形成滑动配合的U型导槽。
夹持手包括驱动器和驱动器前端的上下两个夹头，上下夹头在驱动器的驱动下进行张开或夹紧。
夹持手的驱动器与控制器通过气管和电线连接。
伸缩臂的伸缩气缸与控制器通过气管和电线连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在穿管区夹持套管并向穿线杆移动，将套管穿套在穿线杆上，然后在穿线区将套管穿套在线束上，夹持机构自动对两个区的套管进行夹持、移动，操作时仅需对穿管机作出穿管和穿线的指令，穿管机便能自动完成穿管和穿线的工作，实现机械化的操作，使工作更加便捷，节省了人工操作的时间和精力，提高了工作效率。
本实用新型设置三个夹持机构，按次序进行控制操作，分为准备工步、穿管工步和穿线工步，按照不同工序进行按键操作，实现对各个工序的自动控制，简化了控制操作的步骤，实现自动化控制，提高工作效率。在运动的过程中，夹持机构通过工作台台面的位置传感器实时监测，进行不同工序的反馈控制，更加高效、快捷。
附图说明
图1为安装本实用新型的长线束自动穿管机的立体图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2中B-B的剖视图。
图4为图1的A部放大图。
图中：1、工作台台面；2、夹持机构；3、导轨；4、穿线杆；5、直角支架；6、控制面板；7、控制器；8、位置传感器；9、电线；10、升降支撑夹；11、穿管区；12、穿线区；13、工装位；21、安装座；22、伸缩臂；23、夹持手；24、框架；25、连接杆；26、圆环；31、驱动链条；41、升降滑轮；42、挂钩；51、横梁；61、第一传感器；62、第二传感器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，含有本实用新型的长线束自动穿管机在工作台台面1上方设置导轨3、穿线杆4、夹持机构2及控制面板6，在工作台台面1下设置控制器7，在工作台台面1上设置若干个位置传感器8。工作台具有狭长台面，长度可以达到15米（为了便于显示，附图为缩小长度后的示意图形），台面沿长度方向分为长度相当的穿管区11和穿线区12，穿管区11与穿线区12之间为工装位13。导轨3沿工作台台面1长度方向设置，夹持机构2利用驱动链条31驱动并可沿导轨3移动，穿线杆4设置于工作台台面1的穿管区11中部，平行于导轨3。
穿线杆4的长度小于穿管区11的长度，套管的长度小于穿线杆4的长度。穿线杆4左端固定安装在穿管区11内的支撑件上，中部通过若干个升降滑轮41支撑，右端位于工装位13且右端端部设置一个挂钩42。升降滑轮41包括凹型滑轮和凹型滑轮下方的升降机构（见图3）。在穿管和穿线过程中凹型滑轮的凹槽对套管的管壁进行支撑。如图4所示，在工装位13设置两组红外线传感器，包括第一传感器61和第二传感器62，在第一传感器61和第二传感器62之间的侧方位设置升降支撑夹10，升降支撑夹10位于穿线杆4的右端处，对穿线杆4右端进行升降和夹紧，防止穿线杆4右端在穿管和穿线时发生晃动。升降支撑夹10包括上部的夹手和下部的驱动件，驱动件进行升降运动并控制夹手张开或夹紧。升降滑轮41的升降机构和升降支撑夹10的驱动件均与控制器7通过气管连接。
工作台台面1边缘沿长度方向设有若干个等间距的直角支架5，直角支架5的竖直端固定在台面边缘，水平端通过横梁51串接，横梁51上设有若干个滑轮，滑轮上搭载电线9与气管。在工装位13的直角支架5上安装控制面板6，控制器7对应设置在控制面板6的下方位置。如图3所示，夹持机构2包括安装座21、伸缩臂22、夹持手23及门框型框架24，门框型框架24包括长、短竖直部和水平部，长竖直部底端连接安装座21，水平部连接长、短竖直部的上端，短竖直部的下端通过支杆与直角支架5上的横梁51靠近。夹持机构2的安装座21下端固定在驱动链条31上，安装座21底部开有与导轨3形成滑动配合的U型导槽。伸缩臂22设置在门框型框架24的长竖直部的侧面，伸缩臂22前端连接夹持手23朝向穿线杆4，伸缩臂22中设有伸缩气缸，横梁51上的电线9延伸到门框型框架24上与伸缩臂22连接。夹持手23包括驱动器和驱动器前端的上下两个夹头，上下夹头在驱动器的驱动下进行张开或夹紧。夹持手23夹头形成的夹口与套管的外径相配合，能适度夹持套管并拉动套管一起运动。伸缩臂22的伸缩气缸和夹持手23的驱动器均与控制器7通过气管连接。本发明设置有三个夹持机构2，按照从左到右依次为第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，第一、三夹持机构的间距总长小于穿管区11长度。第三夹持机构的安装座21右侧连接连接杆25，连接杆25的悬臂端连接与伸缩臂22平行的支撑臂，支撑臂的另一端设有圆环26，圆环26与穿线杆4基本同心。
驱动链条31由工作台台面1下的链轮驱动，链轮与电机联接。导轨3通过下方连接的支撑杆固定在工作台台面1上。所述位置传感器8分布在工作台的长度方向上，用于测量夹持机构2在整个工作台台面1上的位移，对夹持机构2在工作台台面1上的位置进行监测，反馈到控制器7，控制器7对夹持机构2的运动进行控制。电机、夹持机构2、位置传感器8及控制面板6与控制器7均通过电线9连接。
本实用新型的工作过程分为三个阶段。首先是准备工步，初始状态时驱动链条31上的三个夹持机构2全部移动到穿线区12等待命令，第一夹持机构位于工装位13右侧。点击控制面板6的准备按钮，升降支撑夹10上升并托住穿线杆4，使穿线杆4到达夹持手23的夹头高度。将套管的头端穿套在穿线杆4右端外周。
点击控制面板6的穿管按钮执行穿管工步，第一夹持机构的伸缩臂22向前伸出，夹持手23的夹头夹紧套管的头端。然后，升降支撑夹10下降。三个夹持机构2在驱动链条31的带动下向左移动，第一传感器61和第二传感器62位于升降支撑夹10的前后两侧，用于检测套管穿套在穿线杆10上后是否沿着穿线杆10行进。第一夹持机构离开工装位13后，位置传感器8将位置信息传递到控制器7，控制升降滑轮41上升顶起套管，便于套管穿套在穿线杆4上。然后三个夹持机构2继续向左移动，带动套管一起向左移动，使套管穿套在穿线杆4上。当第二夹持机构通过工装位13后，同样在控制器7的控制下第二夹持机构的伸缩臂22前伸，夹持手23夹持套管的中部。本实施例中套管的长度小于第一、三夹持机构之间距离的总长，当套管完全套在穿线杆4上，挂钩42再次露出套管尾端时，第三夹持机构还没有到达工装位13，此时暂停驱动链条31的移动，第一、二夹持机构的夹持手23张开，松开夹持的套管，然后，驱动链条31恢复向左移动，直到第三夹持机构通过工装位13后停止。此时，第三夹持机构的夹持手23位于工装位13左侧，伸缩臂22前伸，夹持手23夹持套管的尾端，第三夹持机构右方的圆环26位于工装位13右侧。同时，升降支撑夹10抬起并夹持穿线杆4。在整个移动过程中，通过多个位置传感器8对三个夹持机构2的位置进行监测，当有夹持机构2到达升降滑轮41前方时，控制器7控制升降滑轮41下降，当夹持机构2通过升降滑轮41的位置后，升降滑轮41再次抬起对套管进行支撑。
最后是穿线工步，将线束的头端用钢丝绳捆缚并留有一个套圈，将套圈穿过第三夹持机构右方的圆环26后挂在穿线杆4的挂钩42上，线束展开并放置在工作台的穿线区12上，基本与套管同轴的位置。点击控制面板6的穿线按钮，升降支撑夹10松开穿线杆4并下降，驱动链条31向右移动，第三夹持机构带着套管向线束方向穿线。第三夹持机构右方的圆环26对放置在前方的线束进行抬起并预对准，使线束正确穿到套管中。第二夹持机构移动到工装位13后，伸缩臂22前伸，夹持手23夹持套管。当线束的头端从套管的头端露出时，第二、三夹持机构停止移动，夹持手23松开套管，取下穿好的线束和套管即可。
在本实施例中的套管长度仅为举例，本实用新型中套管长度一般小于穿线杆4的长度，通过穿线杆4长度的设定，可以适用于各种长度的线束和套管。采用穿线杆4作为中间媒介，通过穿线杆4直径的设定，可以适用于各种管径的线束和套管。在整个操作过程中仅需对穿管机作出穿管和穿线的指令，穿管机便能自动完成穿管和穿线的工作，实现自动化的操作，节省了人工操作的时间和精力。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。