本实用新型涉及一种汽车起动机密封块的装配装置，属密封块装配设备技术领域。
背景技术：
汽车起动机作为汽车的核心部件，由于密封块在不同规格的汽车起动机的安装位置存有差异；因此难以实现密封块的自动化换型安装，其一直由人工完成装配。人工装配密封块时存有劳动强度大、工作效率低的问题，不能满足企业生产使用的需要；因此有必要研发一种装配装置，能够机械化完成汽车起动机密封块的装配；以解决人工装配时存有的以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低问题的汽车起动机密封块的装配装置。
本实用新型的技术方案是：
一种汽车起动机密封块的装配装置，它由机架、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成；其特征在于：机架上设置有工件夹取结构；工件夹取结构的下方设置有工件推送机构；工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接；所述的工件夹取结构由横移气缸、纵移气缸、调节气缸、旋转气缸和气动夹爪构成；机架上端通过横向导杆和横移气缸装有滑块；滑块上通过纵向导杆和纵移气缸装有固定板；固定板上通过导杆滑动装有滑板；导杆一端固装有调节气缸；调节气缸与滑板连接；滑板的底端通过旋转气缸装有气动夹爪。
所述的工件推送机构由送料底板、推料气缸、推块、定位块和挡块构成；机架上固装有送料底板，送料底板的一端通过推料气缸装有推块，推块一侧的送料底板上装有挡块，挡块与推块之间设置有定位块。
本实用新型的优点在于：
该汽车起动机密封块的装配装置，结构简单、使用方便，能够自动化的完成密封块的装配，解决了人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低的问题，满足了人们使用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、机架，2、横移气缸，3、纵移气缸，4、调节气缸，5、旋转气缸，6、气动夹爪，7、横向导杆，8、滑块，9、纵向导杆，10、固定板，11、送料底板，12、推料气缸，13、推块，14、定位块，15、挡块，16、导杆，17、滑板。
具体实施方式
该汽车起动机密封块的装配装置由机架1、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成；机架1上设置有工件夹取结构；工件夹取结构由横移气缸2、纵移气缸3、调节气缸4、旋转气缸5和气动夹爪6构成。
机架1上端通过横向导杆7和横移气缸2装有滑块8；横移气缸2可带动滑块8在横向导杆7上横向移动。滑块8上通过纵向导杆9和纵移气缸3装有固定板10；纵移气缸3可带动固定板10沿纵向导杆9上下移动。
固定板10上通过导杆16滑动装有滑板17；导杆16一端固装有调节气缸4；调节气缸4与滑板17连接；调节气缸4可带动滑板17沿导杆16来回移动。滑板17的底端通过旋转气缸5装有气动夹爪6。
工件夹取结构的下方设置有工件推送机构；工件推送机构由送料底板11、推料气缸12、推块13、定位块14和挡块15构成；机架1上固装有送料底板11，送料底板11的一端通过推料气缸12装有推块13，推块13一侧的送料底板11上装有挡块15，挡块15与推块13之间设置有定位块14。工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接；控制器可控制工件夹取结构和工件推送机构按程序动作。
该汽车起动机密封块的装配装置工作时，首先外部的振动上料盘，将待安装的密封块输送至送料底板11上并与定位块14抵触；而后推料气缸12通过推块13将密封块推送至与挡块15抵触。随后纵移气缸3通过固定板10、滑板17、旋转气缸5带动气动夹爪6下移；当气动夹爪6下移一定距离动作抓取密封块后；横移气缸2和纵移气缸3相互配合动作，将密封块抓取至装配位置；在这一过程中推料气缸12带动推块13复位；外部的振动上料盘，将下一个待安装的密封块输送至送料底板11上并与定位块14抵触。
与此同时旋转气缸5通过气动夹爪6带动密封块旋转一定角度；随后气动夹爪6松开密封块将其安装在汽车起动机中；而后旋转气缸5、横移气缸2和纵移气缸3依次动作复位，即可进入下个工作循环。
当使用该装配装置将密封块装配至其他型号的汽车起动机时，该装配装置重复上述动作；当气动夹爪6抓取密封块移动至装配位置时；调节气缸4通过滑板17带动旋转气缸5、气动夹爪6和密封块平移一定距离后，该装配装置继续完成密封块的安装，而后调节气缸4复位，该装配装置即可进入下个工作循环。如此调节气缸4即可通过滑板17和旋转气缸5对密封块的位置进行微调，从而满足了不同型号汽车起动机的安装需要。
该汽车起动机密封块的装配装置，结构简单、使用方便，自动化的完成密封块的装配，解决了人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低的问题，满足了人们使用的需要。