一种汽车起动机密封块的装配装置的制作方法

文档序号:15122076发布日期:2018-08-07 23:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车起动机密封块的装配装置,它由机架(1)、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成;其特征在于:机架(1)上设置有工件夹取结构;工件夹取结构的下方设置有工件推送机构;工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接;所述的工件夹取结构由横移气缸(2)、纵移气缸(3)、调节气缸(4)、旋转气缸(5)和气动夹爪(6)构成;机架(1)上端通过横向导杆(7)和横移气缸(2)装有滑块(8);滑块(8)上通过纵向导杆(9)和纵移气缸(3)装有固定板(10);固定板(10)上通过导杆(16)滑动装有滑板(17);导杆(16)一端固装有调节气缸(4);调节气缸(4)与滑板(17)连接;滑板(17)的底端通过旋转气缸(5)装有气动夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机密封块的装配装置,其特征在于:所述的工件推送机构由送料底板(11)、推料气缸(12)、推块(13)、定位块(14)和挡块(15)构成;机架(1)上固装有送料底板(11),送料底板(11)的一端通过推料气缸(12)装有推块(13),推块(13)一侧的送料底板(11)上装有挡块(15),挡块(15)与推块(13)之间设置有定位块(14)。

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