本实用新型涉及加工辅助夹持装置，特别是涉及适合航空产品多工序的加工辅助夹持装置。
背景技术：
现有产品的工艺分三台机器才能加工完成，加工前需要安排三台机器和准备三台机器需要的刀具与文件。
常规工艺的缺点/不足：
公司现有资源占用量多，共要占用三台，需要人员多，周转工序多。同时也严重影响其他产品的产出，效率低下。对应地，后面的工艺优化改善必须可以解决这些问题。
现有此产品的工艺分三道工序(工序一、工序二、工序三)才能加工完成。工序一，指的是根据客户图纸的要求，在加工工艺上第一步需要加工的内容。工序二，指的是根据客户图纸的要求，在加工工艺上第二步需要加工的内容。工序三，指的是根据客户图纸的要求，在加工工艺上第三步需要加工的内容。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种适合航空产品多工序的加工辅助夹持装置，涉及三个夹持装置，三个工序集中到一个工序上完成，提高了工作效率。
一种适合航空产品多工序的加工辅助夹持装置，包括：
第一工作基板；
固定在所述第一工作基板上的第一夹持单元，所述第一夹持单元包括四轴驱动单元、被所述四轴驱动单元驱动的法兰盘和固定在所述法兰盘上的第一虎钳；
固定在所述第一工作基板上的第二工作基板；
固定在所述第二工作基板上的第二虎钳；以及
固定在所述第二工作基板上的第三虎钳。
上述适合航空产品多工序的加工辅助夹持装置，涉及多个夹持单元，三个工序集中到一个工序上完成，提高了工作效率。
在另外的一个实施例中，所述第一虎钳的固定钳口设有锯齿。
在另外的一个实施例中，所述第二虎钳的固定钳口设有锯齿。
在另外的一个实施例中，所述第三虎钳的固定钳口设有锯齿。
在另外的一个实施例中，所述第一虎钳通过螺栓固定在所述法兰盘上。
在另外的一个实施例中，所述第二虎钳通过螺栓固定在所述第二工作基板上。
在另外的一个实施例中，其特征在于，所述第三虎钳通过螺栓固定在所述第二工作基板上。
在另外的一个实施例中，所述第一工作基板是T型槽平板。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种适合航空产品多工序的加工辅助夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种适合航空产品多工序的加工辅助夹持装置，包括：第一工作基板100；固定在所述第一工作基板上的第一夹持单元，所述第一夹持单元包括四轴驱动单元210、被所述四轴驱动单元驱动的法兰盘220和固定在所述法兰盘上的第一虎钳230；固定在所述第一工作基板上的第二工作基板300；固定在所述第二工作基板上的第二虎钳310；以及固定在所述第二工作基板上的第三虎钳320。
四轴驱动单元是机床里面非常标准的结构，具有X\Y\Z三个线性位移自由度和一个旋转自由度。
具体地，四轴驱动单元包括设置在第一工作基板上一端的立柱以及设置在第一工作基板上方的工作台，工作台能够在第一工作基板上横向也即Z向移动，立柱能够在第一工作基板上纵向也即X向移动，同时立柱上还设有一能够升降也即沿Y方向移动的主轴结构。
具体地，工作台的横向移动、立柱的纵向移动和主轴结构的升降移动分别都通过一驱动装置驱动。驱动装置包括一电机以及与电机相连的丝杆机构。
优选的，主轴结构两侧设有限制主轴结构升降方向的第一导向装置，第一工作基板上、工作台两侧设有限制工作台横向移动方向的第二导向装置，而立柱的两侧还设有限制立柱纵向移动方向的第三导向装置。第一导向装置、第二导向装置、第三导向装置分别包括两根导轨，同时主轴结构、工作台和立柱上分别设有与相应导轨相配合的滑块。具体可以参阅中国发明专利201510458245.3。
当然，可以实现四轴驱动单元的机构很多，在此不在赘述。
通常，虎钳的结构是由钳体、底座、导螺母、丝杠、钳口体等组成。活动钳身通过导轨与固定钳身的导轨作滑动配合。丝杠装在活动钳身上，可以旋转，但不能轴向移动，并与安装在固定钳身内的丝杠螺母配合。当摇动手柄使丝杠旋转，就可以带动活动钳身相对于固定钳身作轴向移动，起夹紧或放松的作用。弹簧借助挡圈和开口销固定在丝杠上，其作用是当放松丝杠时，可使活动钳身及时地退出。在固定钳身和活动钳身上，各装有钢制钳口，并用螺钉固定。钳口的工作面上制有交叉的网纹，使工件夹紧后不易产生滑动。钳口经过热处理淬硬，具有较好的耐磨性。固定钳身装在转座上，并能绕转座轴心线转动，当转到要求的方向时，扳动夹紧手柄使夹紧螺钉旋紧，便可在夹紧盘的作用下把固定钳身固紧。转座上有三个螺栓孔，用以与钳台固定。
由于虎钳是现有技术，这边不在赘述。
上述适合航空产品多工序的加工辅助夹持装置，涉及多个夹持单元，三个工序集中到一个工序上完成，提高了工作效率。
在另外的一个实施例中，所述第一虎钳的固定钳口设有锯齿。设有锯齿，可以提高夹持时的摩擦力。
在另外的一个实施例中，所述第二虎钳的固定钳口设有锯齿。设有锯齿，可以提高夹持时的摩擦力。
在另外的一个实施例中，所述第三虎钳的固定钳口设有锯齿。设有锯齿，可以提高夹持时的摩擦力。
在另外的一个实施例中，所述第一虎钳通过螺栓固定在所述法兰盘上。通过螺栓固定，这样拆卸方便。
在另外的一个实施例中，所述第二虎钳通过螺栓固定在所述第二工作基板上。通过螺栓固定，这样拆卸方便。
在另外的一个实施例中，其特征在于，所述第三虎钳通过螺栓固定在所述第二工作基板上。通过螺栓固定，这样拆卸方便。
在另外的一个实施例中，所述第一工作基板是T型槽平板。T型槽平板又称T型槽工作台，是工业量具的一种，主要用来固定工件，是钳工工人用来调试设备，装配设备，维修设备的基础工作平台。
具体加工方式如下：
毛坯安装在第二虎钳上并固定，加工成符合图纸要求时，成为第一半成品，将第一半成品安装在第一虎钳上并固定，再次加工成符合图纸要求时，成第二半成品，将第二半成品安装在第三虎钳上，再次加工成符合最终图纸要求。在整个工艺完成之后，都符合最终图纸要求情况下。在第二虎钳上加工两件第一半成品，在第一虎钳上将其中的一件第一半成品加工成第二半成品，作为备用。将第二半成品安装在第三虎钳上，将剩下的一件第一半成品安装在第一虎钳上，在第二虎钳上安装毛坯。此时，从第二虎钳到第三虎钳按照顺序一起加工，等第三虎钳加工结束之后，就是一件产品完成。然后重复上述动作进行下一轮加工。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。