本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种自动化压纹装置。
背景技术：
在机械生产加工的过程中经常需要对配件进行压纹加工，传统的方式是先将配件放置于压平工作台上进行压平，而后转移到压纹工作台上进行压纹作业，操作繁琐，费时费力。市场上也有通过输送带对配件进行输送到压纹电机或压平电机下方进行加工作业的，然而这种装置大多结构复杂，体积大且成本高，配件输送的距离难以准确控制。与此同时，在输送带上进行加工作业时，容易使输送带由于加工受力发生凹陷现象，不仅输送带容易损坏，且影响正常的加工作业。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种自动化压纹装置，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种自动化压纹装置，包括工作台，还包括送料机构、压纹机构和卸料机构，所述送料机构包括固定于工作台上的机座，机座的顶面上沿其长度方向开设有送料凹槽，送料凹槽中架设有输送带；
所述压纹机构包括压纹底座和压纹气缸，压纹底座固定于机座一侧的工作台上，压纹气缸固定于压纹底座上，压纹气缸的活动端可拆卸地连接有压纹块，压纹块的底部可拆卸地安装有凹凸纹路板；
所述卸料机构设于机座的右侧，卸料机构包括卸料气缸、第一卸料槽、第二卸料槽、收料斗和感应探头，卸料气缸和收料斗均固定于工作台上，卸料气缸的活动端与第一卸料槽固定相连并可带动第一卸料槽前后水平移动，第二卸料槽设于第一卸料槽的右侧且其高端与第一卸料槽的高端的侧部固定相连，第二卸料槽的高端开设有入料缺口；感应探头安装于送料凹槽的出料端；
工作台的一侧还设有控制器，控制器分别与感应探头、卸料气缸和压纹气缸电连接。
进一步的，所述压纹块为倒置的山字形结构，压纹块的顶部开设有T形的卡槽，压纹气缸的活动端连接有与卡槽相配合的卡块；压纹块的底部包括压纹部以及对称设于压纹部两侧的导向杆，凹凸纹路板通过螺栓件安装于压纹部的底部；机座的顶面的右侧盖设有顶盖，顶盖上开设有分别与导向杆和压纹部形状相配合的导向孔和伸入通孔。
进一步的，还包括固定机构，所述固定机构包括推进气缸、夹持气缸、平移板以及相对设置的两个夹持臂，推进气缸通过气缸座安装于机座一侧的工作台上，气缸座上安装有水平导轨，平移板设于水平导轨上，推进气缸的活动端与平移板相连并可带动平移板沿水平导轨的延伸方向前后移动；夹持气缸固定于平移板上，夹持气缸为双向气缸，夹持气缸的两个活动端分别与两个夹持臂相连，机座的侧部开设有伸入孔，伸入孔的宽度不小于两个夹持臂的最远距离；推进气缸和夹持气缸分别与控制器电连接。
进一步的，还包括压平机构，压平机构设于压纹机构的左侧，压平机构包括压平底座、压平气缸和压平块，压平底座、压平气缸和压平块分别与压纹底座、压纹气缸和压纹块的结构相同。
进一步的，所述输送带的内侧设有垫板，垫板的两端与机座可拆卸相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
压纹块的底部可拆卸地安装有凹凸纹路板，根据实际需要选用所需纹路的凹凸纹路板，通过凹凸纹路板对物料进行下压形成相应纹路。压纹块通过卡槽水平滑入卡块上即可与压纹气缸快速连接；使用时通过导向杆对压纹部起导向作用，由于压纹块作业时为上下移动，因为不会对压纹块和压纹气缸的活动的连接可靠性造成影响，反而可避免压纹块从卡块中滑出，提高了使用的可靠性。
通过在送料凹槽的出料端设置相应检测探头，例如设置次品检测探头，此时加工的次品和正品将分别从第一卸料槽和第二卸料槽送出；或者设置色彩传感器，将不同色彩的物料分别从第一卸料槽和第二卸料槽送出，大大提高了输送装置的使用范围。
通过垫板可有效防止加工过程中输送带由于受力发生凹陷现象。
通过输送带将物料自左往右输送，当输送到压纹块或压平块下方时暂停输送，夹持气缸带动两个夹持臂开张、推进气缸带动夹持气缸向机座一侧移动直至夹持臂伸入送料凹槽中，而后夹持臂合拢对物料进行固定，同时也起到对物料的位置的调整作用。通过压平气缸带动压纹块对物料进行压平作业，而后通过输送带移动到压纹块下方对其进行压纹作业。物料完成加工后将输送到卸料机构送出，使用十分方便。
本实用新型结构紧凑，使用方便，能对物料进行有效输送，并能很好地配合加工装置进行作业，大大提高了流水线加工的精度。
附图说明
图1为本实用新型所述的自动化压纹装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述的自动化压纹装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型所述的一种自动化压纹装置，包括工作台10，还包括送料机构、压纹机构和卸料机构。送料机构包括固定于工作台10上的机座21，机座21的顶面上沿其长度方向开设有送料凹槽211，送料凹槽211中架设有输送带。输送带通过机座21一侧的步进电机带动。
压纹机构包括压纹底座31和压纹气缸32，压纹底座31固定于机座21一侧的工作台10上。压纹气缸32固定于压纹底座31上，压纹气缸32的活动端可拆卸地连接有压纹块33。压纹块33的底部可拆卸地安装有凹凸纹路板，根据实际需要选用所需纹路的凹凸纹路板，通过凹凸纹路板对物料进行下压形成相应纹路。
卸料机构设于机座21的右侧，卸料机构包括卸料气缸41、第一卸料槽42、第二卸料槽43、收料斗44和感应探头。卸料气缸41和收料斗44均固定于工作台10上。卸料气缸41的活动端与第一卸料槽42固定相连并可带动第一卸料槽42前后水平移动。第二卸料槽43设于第一卸料槽42的右侧且其高端与第一卸料槽42的高端的侧部固定相连。第二卸料槽43的高端开设有入料缺口。感应探头安装于送料凹槽211的出料端。
工作台10的一侧还设有控制器，控制器分别与感应探头、卸料气缸41和压纹气缸32电连接。感应探头可根据实际使用需求设置，例如设置次品检测探头，此时加工的次品和正品将分别从第一卸料槽42和第二卸料槽43送出；或者设置色彩传感器，将不同色彩的物料分别从第一卸料槽42和第二卸料槽43送出。
压纹块33为倒置的山字形结构，压纹块33的顶部开设有T形的卡槽，压纹气缸32的活动端连接有与卡槽相配合的卡块321。压纹块33的底部包括压纹部331以及对称设于压纹部331两侧的导向杆332，凹凸纹路板通过螺栓件安装于压纹部331的底部。机座21的顶面的右侧盖设有顶盖70，顶盖70上开设有分别与导向杆332和压纹部331形状相配合的导向孔71和伸入通孔72。压纹块33通过卡槽水平滑入卡块321上即可与压纹气缸32快速连接；使用时通过导向杆332对压纹部331起导向作用，由于压纹块33作业时为上下移动，因为不会对压纹块33和压纹气缸32的活动的连接可靠性造成影响，反而可避免压纹块33从卡块321中滑出，提高了使用的可靠性。
还包括固定机构，固定机构包括推进气缸51、夹持气缸、平移板52以及相对设置的两个夹持臂53。推进气缸51通过气缸座511安装于机座21一侧的工作台10上，气缸座511上安装有水平导轨。平移板52设于水平导轨上，推进气缸51的活动端与平移板52相连并可带动平移板52沿水平导轨的延伸方向前后移动。夹持气缸固定于平移板52上，夹持气缸为双向气缸，夹持气缸的两个活动端分别与两个夹持臂53相连。机座21的侧部开设有伸入孔，伸入孔的宽度不小于两个夹持臂53的最远距离。推进气缸51和夹持气缸分别与控制器电连接。
固定机构有两个，分别设于压平机构和压纹机构的前侧，用于对进行压平作业时和压纹作业时的物料进行夹持固定。两个固定机构之间的距离与压纹块33和压平块62之间的距离相同。输送带上相邻的两个物料之间的距离与压纹块33和压平块62之间的距离相同。
还包括压平机构，压平机构设于压纹机构的左侧，压平机构包括压平底座、压平气缸61和压平块62。压平底座、压平气缸61和压平块62分别与压纹底座31、压纹气缸32和压纹块33的结构相同。
输送带的内侧设有垫板，垫板的两端与机座21可拆卸相连，通过垫板可有效防止加工过程中输送带由于受力发生凹陷现象。
本实用新型在使用时将物料放置于输送带上自左往右输送，压平块62和压纹块33的一侧分别设有用于检测物料位置的传感器，当输送到压纹块33或压平块62下方时暂停输送，夹持气缸带动两个夹持臂53开张、推进气缸51带动夹持气缸向机座21一侧移动直至夹持臂53伸入送料凹槽211中，而后夹持臂53合拢对物料进行固定，同时也起到对物料的位置的调整作用。通过压平气缸61带动压纹块33对物料进行压平作业，而后通过输送带移动到压纹块33下方对其进行压纹作业。物料完成加工后将输送到卸料机构送出，使用十分方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。