本实用新型涉及机床加工设备技术领域，具体为一种用于机床加工的轴类换料装置。
背景技术：
机床加工是指用机床进行原材料的加工制作，机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类，对于轴类零件的加工一般使用车床，通过车刀对旋转的工件进行车削加工，传统的轴类零件加工换料时需要人工进行上料、下料，费时费力，上料装夹时零件掉落容易砸伤人脚，在下料时如若零件掉落容易使零件产生变形影响零件精度。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机床加工的轴类换料装置，解决了传统机床加工轴类零件时人工换料费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机床加工的轴类换料装置，包括夹持手、小臂、电转盘、中臂、大臂和伸缩架，所述小臂左端设置有双轴电机，且双轴电机上的电机轴固定在小臂左端头，所述夹持手设置有两个，且均固定在小臂左端的双轴电机的主体上，所述夹持手由外壳、油缸、电磁阀和夹持头组成，所述小臂右端通过电转盘安装在中臂左端，所述中臂右端固定有双轴电机，所述中臂右端的双轴电机上的电机轴固定在大臂上部，所述大臂设置在中臂下方，所述大臂下方设置有基座，所述基座上固定有双轴电机，且双轴电机上的电机轴固定在大臂下端，所述基座固定在大转盘上端面，所述大转盘下方设置有工作台，所述工作台右端安装有伺服电机，所述工作台内侧中部横向安装有丝杆，所述丝杆右端与伺服电机上的转轴相连，所述丝杆前后两侧对称设置有滑杆，且滑杆横向固定在工作台内壁上，所述滑杆和丝杆上安装有滑块，所述大转盘下部通过连接块与滑块相连，所述工作台下部固定有伸缩架，所述伸缩架底部安装在底座上，所述底座内侧安装有伸缩杆。
优选的，所述外壳内部安装有油缸，所述夹持头中部通过转轴安装在外壳上，所述夹持头右端通过转轴固定在油缸上的液压杆上，所述外壳上部安装有电磁阀。
优选的，所述滑块与丝杆之间通过螺纹转动连接，所述滑块与滑杆之间为滑动连接。
优选的，所述连接块设置在工作台上端面上的槽口内，且连接块与槽口之间为间隙连接。
优选的，所述底座底部固定有配重座。
本实用新型提供了一种用于机床加工的轴类换料装置，具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过设置夹持手，在换料时通过夹持手夹持轴类零件，力度可控，不会发生脱落的危险。
（2）本实用新型通过在工作台右侧设置伺服电机，在工作台内部设置丝杆、滑杆和滑块，通过伺服电机带动丝杆转动以此实现滑块的移动，滑块推动大转盘实现左右移动，以此实现轴类零件换料时的装夹横向取放。
（3）本实用新型通过设置伸缩架，工作时伸缩架带动工作台以及上方的机械手臂上下移动，实现零件装夹或取放时的高度调节，使其能将低位置处的零件举送至装夹盘上进行装夹或将装夹盘上的零件取下放置在低位置处。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作台结构示意图；
图3为本实用新型的工作台内部结构示意图；
图4为本实用新型的夹持手和小臂连接示意图；
图5为本实用新型的夹持手内部结构示意图；
图6为本实用新型的中臂、大臂和基座连接示意图。
图中：1夹持手、2电机轴、3小臂、4电转盘、5中臂、6大臂、7基座、8大转盘、9伸缩杆、10工作台、11伸缩架、12底座、13配重座、14连接块、15槽口、16伺服电机、17丝杆、18滑块、19滑杆、20双轴电机、21电磁阀、22油缸、23外壳、24夹持头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机床加工的轴类换料装置，包括夹持手1、小臂3、电转盘4、中臂5、大臂6和伸缩架11，小臂3左端设置有双轴电机20，且双轴电机20上的电机轴2固定在小臂3左端头，夹持手1设置有两个，且均固定在小臂3左端的双轴电机20的主体上，设置两个夹持手1夹持零件时零件受力平衡，夹持更加稳定，夹持手1由外壳23、油缸22、电磁阀21和夹持头24组成，外壳23内部安装有油缸22，夹持头24中部通过转轴安装在外壳23上，夹持头24右端通过转轴固定在油缸22上的液压杆上，油缸22工作使得液压杆推拉夹持头24，使夹持头24另一端实现对零件的夹持，外壳23上部安装有电磁阀21，用于控制夹持头24的工作，小臂3右端通过电转盘4安装在中臂5左端，电转盘4带动小臂3转动实现夹持零件的翻转，中臂5右端固定有双轴电机20，中臂5右端的双轴电机20上的电机轴2固定在大臂6上部，大臂6设置在中臂5下方，大臂6下方设置有基座7，基座7上固定有双轴电机20，且双轴电机20上的电机轴2固定在大臂6下端，基座7固定在大转盘8上端面，大转盘8下方设置有工作台10，大转盘8的转动带动机械手臂左右摆动，工作台10右端安装有伺服电机16，工作台10内侧中部横向安装有丝杆17，丝杆17右端与伺服电机16上的转轴相连，丝杆17前后两侧对称设置有滑杆19，且滑杆19横向固定在工作台10内壁上，滑杆19和丝杆17上安装有滑块18，滑块18与丝杆17之间通过螺纹转动连接，滑块18与滑杆19之间为滑动连接,大转盘8下部通过连接块14与滑块18相连，连接块14设置在工作台10上端面上的槽口15内，且连接块14与槽口15之间为间隙连接，通过伺服电机16带动丝杆17转动以此实现滑块18的移动，滑块18推动大转盘8实现左右移动，以此实现轴类零件换料时的装夹横向取放，工作台10下部固定有伸缩架11，工作时伸缩架11带动工作台10以及上方的机械手臂上下移动，实现零件装夹或取放时的高度调节，使其能将低位置处的零件举送至装夹盘上进行装夹或将装夹盘上的零件取下放置在低位置处，伸缩架11底部安装在底座12上，底座12内侧安装有伸缩杆9，底座12底部固定有配重座13。
使用时，根据外部系统控制，伸缩杆9工作推动伸缩架11伸长以满足夹持零件的高度需求，基座7、大臂6、中臂5、小臂3、夹持手1之间的双轴电机20与大转盘8、电转盘4协同工作使得夹持手1夹持轴类零件，之后伺服电机16工作使得工作台10上的大转盘8向远离机床的装夹盘方向移动，将轴类零件取出并根据系统控制将零件放置在外部平台上，之后夹持手1夹持外部平台上的待加工轴类零件放置在机床的装夹盘上。
综上可得，本实用新型通过设置夹持手1、小臂3、电转盘4、中臂5、大臂6和伸缩架11，解决了传统机床加工轴类零件时人工换料费时费力的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。