本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种用于钳子体自动立式加工的夹具。
背景技术：
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图1-图2所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82；在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801，以及用于装配的磨盘孔805。
在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。
究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。
现有技术对钳子的自动定位采用导轨的形式立起来，即如图3中所示的状态，该结构利用钳子头的自身重力实现了钳子体的自动翻转定位；同时，在加工时，使用推板使钳子体进行翻转后平铺在加工台上，然后使用夹具装夹。
但是该导轨结构在实际使用中，需要重新使用定位部件对钳子体进行固定，且在推行移动的过程中，存在一定概率的跑偏的可能（跑偏概率在0.5‰左右），不利于自动化送料加工；而且钳子体在推行翻转的过程中，浪费了较多的加工工时，不利于快速加工生产；另外，在钳子经过立起来——推行——翻转平铺——装夹加工的过程中，容易出现产品跳动，个别情况影响加工，需要人工纠错干预，浪费了加工时间，给管理造成负担。
对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子体自动立式加工的夹具，利用钳子的自身特点实现自动顺序摆放，不需要推行翻边平铺，减少加工工序，减少加工工时，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工生产。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于钳子体自动立式加工的夹具，它包括第一层平台（1）以及固定在其上的三根柱状导轨，导轨之上配合设置有活动推板（4），且活动推板（4）的推板前端设置有挡料板（5）；该挡料板（5）上设置有与钳子头上的磨盘孔相配合的导料针（53），且在挡料板（5）的前方下侧与设置有用于支撑待装夹钳子体的送料台；在柱状导轨的前方末端设置有用于与挡料板（5）配合的弹簧柱。
进一步的，所述第一层平台（1）的前方下侧设置有第二层平台（2），且第一层平台（1）与第二层平台（2）之间通过倾斜设置的导料板（3）连接；在导料板（3）上开有活动孔（31），所述弹簧柱设置在活动孔（31）内。
进一步的，所述弹簧柱包括设置在活动孔（31）下方的底部弹簧柱座（7），以及弹性活动在其上的底部弹簧柱（71），底部弹簧柱（71）活动方向朝向上方。
进一步的，所述弹簧柱包括设置在活动孔（31）上方的顶部弹簧柱座（6），以及弹性活动在其上的顶部弹簧柱（61），顶部弹簧柱（61）活动方向朝向下方。
进一步的，所述挡料板（5）上设置有与弹簧柱相配合的定位孔。
进一步的，所述挡料板（5）结构为与待加工钳子体外部轮廓相同的结构，且在钳子头部位设置有送料台，包括设置在钳子头磨盘处的第一送料平台（51），以及倾斜设置在钳子头的前端弧形处的第二送料台（52），且第一送料平台（51）和第二送料台（52）均处在挡料板（5）的下方并向前延伸至少一个立起来时钳子体的宽度。
进一步的，所述三柱状导轨在第一平台（1）上的位置关系为：第一柱状导轨（11）处在钳子头远离磨盘的一端，第二柱状导轨（12）处在钳子头磨盘孔处的下端面处，第三柱状导轨（13）处在钳子柄中端所在的中间圆弧处。
进一步的，所述柱状导轨的末端前方处在待固定钳子头尖嘴位置设置有可左右摆动的柔性的卸料板（8）。
进一步的，所述活动推板（4）下方与三柱状导轨平行接触，且活动推板（4）底部侧面设置有导槽嵌入有柱状导轨。
进一步的，所述挡料板（5）上设置的与钳子头上的磨盘孔相配合的导料针（53）为弹性顶针，且其前方为圆锥形结构。
本发明的有益效果：本发明提供了一种用于钳子体自动立式加工的夹具，利用钳子的自身特点实现自动顺序摆放，不需要推行翻边平铺，减少加工工序，减少加工工时，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工生产。
1、翻转下落到出料导轨上的钳子体在出料口头部朝向一致，但是正反并不一致；采用了本发明重力自回位排序结构，方便钳子体统一移动到完全一致，并与后续工序装夹与加工。
2、无需重新使用定位部件对钳子体进行固定，且在推行移动的过程中，不存在一定概率的跑偏的可能，有利于自动化送料加工。
3、钳子体无需翻转即可定位加工，节省了较多的加工工时，有利于快速加工生产。
4、避免钳子体经过立起来——推行——翻转平铺——装夹加工的过程中出现产品跳动，从而由于个别情况影响加工，避免了人工纠错干预，节省了加工时间，减轻了管理负担。
5、夹具结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高。
附图说明
图1为待加工钳子体分解结构示意图。
图2为图1中左半边钳子体主视结构示意图。
图3为本钳子体80在轨道上的自动摆放示意图。
图4为本发明立体结构示意图。
图5为图4中俯视示意图。
图6为图4中主视示意图。
图7为本发明装置夹紧钳子体80的工作状态示意图。
图8为本发明装置退料时的工作状态示意图。
图9为图8中主视示意图。
图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、钳子头；82、钳子柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口；805、磨盘孔；
1、第一层平台；11、第一柱状导轨；12、第二柱状导轨；13、第三柱状导轨；2、第二层平台；3、导料板；31、活动孔；4、活动推板；5、挡料板；51、第一送料台；52、第二送料台；53、导料针；54、顶部定位孔；55、底部定位孔；6、顶部弹簧柱座；61、顶部弹簧柱；7、底部弹簧柱座；71、底部弹簧柱；8、卸料板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图4-图6所示，本发明的具体结构为：一种用于钳子体自动立式加工的夹具，它包括第一层平台1以及固定在其上的三根柱状导轨，导轨之上配合设置有活动推板4，且活动推板4的推板前端设置有挡料板5；该挡料板5上设置有与钳子头上的磨盘孔相配合的导料针53，且在挡料板5的前方下侧与设置有用于支撑待装夹钳子体的送料台；在柱状导轨的前方末端设置有用于与挡料板5配合的弹簧柱。
优选的，所述第一层平台1的前方下侧设置有第二层平台2，且第一层平台1与第二层平台2之间通过倾斜设置的导料板3连接；在导料板3上开有活动孔31，所述弹簧柱设置在活动孔31内。采用了导料板3，起到柔性承接下落钳子体80的作用，同时能避免钳子体80下落过程中撞击下方的弹簧柱组件。
优选的，所述弹簧柱包括设置在活动孔31下方的底部弹簧柱座7，以及弹性活动在其上的底部弹簧柱71，底部弹簧柱71活动方向朝向上方。
优选的，所述弹簧柱包括设置在活动孔31上方的顶部弹簧柱座6，以及弹性活动在其上的顶部弹簧柱61，顶部弹簧柱61活动方向朝向下方。
优选的，所述挡料板5上设置有与弹簧柱相配合的定位孔。如图9所示，在挡料板5上，其顶部设置有顶部定位孔54与顶部弹簧柱61相配合，在挡料板5底部设置有底部定位孔55与底部弹簧柱71相配合。
优选的，所述挡料板5结构为与待加工钳子体外部轮廓相同的结构，且在钳子头部位设置有送料台，包括设置在钳子头磨盘处的第一送料平台51，以及倾斜设置在钳子头的前端弧形处的第二送料台52，且第一送料平台51和第二送料台52均处在挡料板5的下方并向前延伸至少一个立起来时钳子体的宽度。如此设计，能有效地收纳住钳子体80，在推行前移的过程中避免晃动或者跳动，保证装夹绝对有效。
优选的，所述三柱状导轨在第一平台1上的位置关系为：第一柱状导轨11处在钳子头远离磨盘的一端，第二柱状导轨12处在钳子头磨盘孔处的下端面处，第三柱状导轨13处在钳子柄中端所在的中间圆弧处。
优选的，所述柱状导轨的末端前方处在待固定钳子头尖嘴位置设置有可左右摆动的柔性的卸料板8。采用柔性卸料板结构，一是可以避免装夹加工时出现推送过度，二是方便卸料。
优选的，所述活动推板4下方与三柱状导轨平行接触，且活动推板4底部侧面设置有导槽嵌入有柱状导轨。采用导轨槽设计，能避免推板偏移出错。
优选的，所述挡料板5上设置的与钳子头上的磨盘孔相配合的导料针53为弹性顶针，且其前方为圆锥形结构。采用弹性顶针，方便接触找准，方便快速找正，便于快速加工。
本发明中相关的推板驱动以及控制系统由于其为常规设计，并非本发明的重点，为了行为的叙述简便性，进行了省略处理。
具体使用时，如图4、图5所示，下落到夹具导轨上的待加工钳子体80如图3所示进行了自动位置调整并在重力作用下自行竖立起来；然后活动推板4以及前方的挡料板5推动钳子体80沿着导轨向前移动。同时挡料板5上的导料针53穿插在钳子体80的磨盘孔805处实行对准找正，然后挡料板5下方的第一送料台51、第二送料平台52作为送料台承接住钳子体80的底部并与之面接触，一直向前移动到导轨末端外，如图6中所示。
此时顶部弹簧柱61让过钳子体80后嵌入在挡料板5的顶部定位孔54内，底部弹簧柱71让过钳子体80后嵌入在挡料板5的底部定位孔55内，实现定位装夹；然后在待加工钳子体80的前方位置，设置加工刀具进行表面加工即可。加工刀具可以多种设置，此处不作描述。
加工完毕后，活动推板4向后移动，此时由于第一送料台51、第二送料平台52作为送料台承接住钳子体80的底部并与之面接触，加工后的钳子体80有随之后退的趋势；又由于顶部弹簧柱61、底部弹簧柱71处在挡料板5与钳子体80之间，起到了分开隔离的作用，从而使得加工完毕的钳子体80脱离掉落到下方。如图8、图9中所示。
如此，即完成钳子体的自动立式加工操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。