本实用新型涉及螺丝打头机领域，具体为一种新型螺丝打头机的拨动装置。
背景技术：
螺丝是日常生活常见的五金零件，是应用于机件间连接的紧固件，令相关的机械或设备的安装能够达成，而螺丝的制造方法主要可分为打头割沟、搓牙及电镀等。
其中打头割沟的制造方法，是将铁线胚料送入一螺丝打头机内，将铁线胚料逐段裁切以固定于模腔内，再通过冲模以特殊撞针冲击铁线胚料而作业，同时对铁线胚料受撞击部位施予切割加工，从而完成常见的“十字”或“一字”螺丝头的螺丝胚料的处理作业。
打头机属于冷镦设备，功能为冲一模二冲产品，主要是螺丝产品的头部成形之用，其工作原理为线材调直、进线、剪断、送料入主模，一冲初锻，二冲成形坯料退出。其工作一气呵成，每分钟产能可达到200粒左右，属于当前技术比较先进的产品。
但是，现有的螺丝打头机存在以下缺陷：
（1）打头机在对铁线进行打头的时候，铁线的冲压打头和螺丝头上的凹槽加工通常是两个装置分开操作的，螺丝头加工时间长，切割和冲压装置结构比较复杂，成本高；
（2）在送线装置对铁线进行输送的时候，铁线经常会因送线装置的夹具暂时松开铁线而使铁线滑出打头机外，从而使打头机对螺丝的加工中断，使打头机的工作不再连贯顺畅，大大降低了打头机的加工效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种新型螺丝打头机的拨动装置，送线的时候铁线不会自动滑出打头机，打头机加工更稳定，冲压模能同时冲压出螺丝头和螺丝头上的凹槽，提高螺丝加工效率，节约了成本和时间，旋转拨动装置通过多个取料叶轮上的电磁铁吸引螺丝而取料，转动取料装置取料、卸料迅速，加快了螺丝出料的速度，节省了后续的清洁操作，大大提高了螺丝生产线的生产效率，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型螺丝打头机的拨动装置，包括机壳，所述机壳的内部从左到右依次安装有送线装置、切线刀和冲压装置，所述机壳的顶端安装有旋转拨动装置；
所述送线装置包括支撑台，所述支撑台上方和右侧分别设有压块和夹具，所述压块通过弹簧与机壳的顶端相连接，所述夹具底侧连接有第一油缸，所述第一油缸通过油缸座安装在机壳内；
所述旋转拨动装置包括固定在机壳顶端的支撑架，所述支撑架顶端通过主动轴活动安装有转动取料装置，所述转动取料装置底端设有倾斜出料管，所述倾斜出料管的顶端和内部分别安装有冲洗管和杂质筛网，所述杂质筛网底端设有接料盒和盛渣盒，所述倾斜出料管底端设有烘干装置。
进一步地，所述冲压装置包括线壁夹具和位于线壁夹具右端的冲压模，所述冲压模右端连接有第二油缸，所述冲压模的内部设有模槽和十字压槽头。
进一步地，所述冲压模底端设有滑轨，所述滑轨上设有与第二油缸相连接的滑块座，所述冲压模安装在滑块座内。
进一步地，所述支撑架顶端通过安装座安装有电机，所述电机通过电机轴与主动轴相连接。
进一步地，所述转动取料装置包括安装在主动轴上的圆柱安装座，所述圆柱安装座上安装有若干取料叶轮，所述取料叶轮的一端安装有电磁铁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型的送线装置在送线的时候，由于压块在弹簧的作用力下使铁线不会自动滑出打头机，从而保证了打头机对螺丝的加工连贯性和效率；
（2）本实用新型的冲压模能同时冲压出螺丝头和螺丝头上的凹槽，提高螺丝加工效率，节省了凹槽加工部件，节约了成本和加工时间；
（3）本实用新型的旋转拨动装置通过多个取料叶轮上的电磁铁吸引螺丝而取料，旋转取料，使螺丝不会影响后续的铁线冲压操作，转动取料装置取料、卸料迅速，加快了螺丝出料的速度；
（4）本实用新型的冲洗管和杂质筛网能将在清洗出料管中自动出料的螺丝表面的料渣和杂质清除干净，节省了后续的清洁操作，大大提高了螺丝生产线的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的冲压模的正剖面结构示意图；
图3为本实用新型的旋转拨动装置的侧视结构示意图。
图中标号：
1-机壳；2-送线装置；3-切线刀；4-冲压装置；5-旋转拨动装置；6-转动取料装置；7-倾斜出料管；8-接料盒；9-盛渣盒；
201-支撑台；202-压块；203-夹具；204-弹簧；205-第一油缸；
401-线壁夹具；402-冲压模；403-模槽；404-十字压槽头；405-第二油缸；406-滑轨；407-滑块座；
501-支撑架；502-主动轴；503-电机；
601-圆柱安装座；602-取料叶轮；603-电磁铁；
701-冲洗管；702-杂质筛网；703-烘干装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种新型螺丝打头机的拨动装置，包括机壳1，所述机壳1的内部从左到右依次安装有送线装置2、切线刀3和冲压装置4，所述机壳1的顶端安装有旋转拨动装置5。
所述送线装置2包括支撑台201，支撑台201上设有滑线槽，滑线槽的端面积为铁线端面积的1/2-1/3，避免了压块202不能压到铁线的情况。所述支撑台201上方和右侧分别设有压块202和夹具203，所述压块202通过弹簧204与机壳1的顶端相连接，压块202将铁线压在支撑台201上，从而铁线在未被夹具203夹住的时候，夹线的左端不会从支撑台201滑出，且铁线在被夹具203夹住向右位移的时候，压块202上的弹簧204具体弹性，不影响铁线的运输。所述夹具203底侧连接有第一油缸205，所述第一油缸205通过油缸座安装在机壳1内。
送线装置2的原理为：
在线壁夹具401松开铁线时，夹具203夹紧未加工铁线，第一油缸205驱动夹具203向右平移，从而使未加工铁线插入线壁夹具401的内部，然后夹具203在第一油缸205的驱动下向左位移到初始位置，等待下一次的夹线操作。
所述旋转拨动装置5包括固定在机壳1顶端的支撑架501，所述支撑架501顶端通过主动轴502活动安装有转动取料装置6，所述支撑架501顶端通过安装座安装有电机503，所述电机503通过电机轴与主动轴502相连接。电机503不断地驱动主动轴502转动，从而使转动取料装置6不停在支撑架501上旋转，从而不断地取料并卸料，提高卸料和取料效率。
所述冲压装置4包括线壁夹具401和位于线壁夹具401右端的冲压模402，线壁夹具401能直接夹住铁线的外侧，从而使铁线在被冲压的时候不会滑动也不易弯曲，螺丝头冲压质量更好。所述冲压模402右端连接有第二油缸405，所述冲压模402的内部设有模槽403和十字压槽头404，模槽403的开口朝向左方，即模槽403的左端与线壁夹具401的右端相对应。模槽403的形状为半球形或六角形，根据需要加工的螺丝头部形状来决定模槽403的形状。
十字槽头404安装在模槽403的右侧壁面上，十字槽头404的左端剖面形状呈“十”字形，能给螺丝头部打出梅花形的凹槽，若将十字槽头404换为一字槽头，即能给螺丝头部打出一字形的凹槽，通过冲压模402直接冲压的方式压出螺丝头部的凹槽，节省了刀具和避免了刀具的磨损，结构更简单，成本更低，维护更方便。
所述冲压模402底端设有滑轨406，所述滑轨406上设有与第二油缸405相连接的滑块座407，所述冲压模402安装在滑块座407内。滑轨406和滑块座407的设计使冲压模402在向左位移而冲压螺丝头部的时候更加轻松和稳定，且冲压位置也更加准确，保证了螺丝头的冲压质量。
冲压装置4冲压螺丝头的工作原理和步骤为：
送线装置2将铁线送入线壁夹具401的内侧后，线壁夹具401夹紧铁线，切线刀3将铁线切断，第二油缸405带着滑块座407向左位移，从而使冲压模402向左位移顶压铁线的右端，在压力作用下，铁线右端进入模槽403的部分被冲压成规定形状，从而使螺丝头冲压完毕，第二油缸405带着冲压模402右移，线壁夹具401暂时松开铁线，等待转动取料装置6将螺丝取走。
所述转动取料装置6包括安装在主动轴502上的圆柱安装座601，圆柱安装座601的位于冲压模405的右上方，圆柱安装座601与主动轴502同步旋转，主动轴502带着圆柱安装座601旋转，从而使取料叶轮602的底端靠近线壁夹具401然后将螺丝吸到电磁铁603上，完成了取料。
所述圆柱安装座601上安装有若干取料叶轮602，取料叶轮602的底端距离线壁夹具401的右端最近距离为0.5-2cm，从而使电磁铁603能更轻松地吸到螺丝。所述取料叶轮602的一端安装有电磁铁603，电磁铁603的通电和断电由继电器控制，电磁铁603的电力来源为蓄电池，圆柱安装座601内设有电气安装层，蓄电池和继电器就安装在电气安装层内。
转动取料装置6的取料过程和原理为：
电机503启动后，圆柱安装座601开始逆时针旋转，当某一个取料叶轮602的底端与线壁夹具401最近时，这时螺丝的头部已冲压完毕，第二油缸405带着冲压模402右移从而漏出螺丝的头部，且线壁夹具401松开对螺丝的夹持，在取料叶轮602的底端通电电磁铁603并靠近螺丝的时候，螺丝被到电磁铁603上，从而完成了取料，在取料叶轮602带着被吸附螺丝向右旋转运动，当螺丝位移到倾斜出料管7顶部端口的正上方时，电磁铁603断电，螺丝自由落体进入倾斜出料管7。
优选的是，通过电磁铁603通电吸引螺丝并在电磁铁603断电的时候使螺丝自动掉落到出料管，结构设计巧妙，节省了螺丝顶出结构，且转动取料装置6磨损小，寿命长，不干扰螺丝的冲压过程，螺丝制作更顺畅，提高了加工效率。
所述转动取料装置6底端设有倾斜出料管7，倾斜出料管7向右下倾斜，使螺丝能在重力的作用下从倾斜出料管7直接滑落到接料盒8内。所述倾斜出料管7的顶端和内部分别安装有冲洗管701和杂质筛网702，冲洗管701连接在倾斜出料管7的右侧，所述杂质筛网702底端设有接料盒8和盛渣盒9，杂质筛网702将倾斜出料管7的内部空间分为两层：位于杂质筛网702右上方的管内空间为螺丝层，而位于杂质筛网702下方的管内空间为杂质流动层，盛渣盒9和接料盒8分别位于杂质流动层和螺丝层的右下方。
所述倾斜出料管7底端设有烘干装置703，烘干装置703采用热风机，热风机通过安装架安装在机壳1的外壁上。
在螺丝进入倾斜出料管7后，冲洗管701向倾斜出料管7内通入清洗液，清洗液的喷射方向垂直朝向杂质筛网702，清洗液冲洗在冲压后的螺丝表面上时，螺丝上的料渣和杂质均被冲洗，且料渣和杂质均被杂质筛网702过过滤到杂质流动层，即倾斜出料管7的底端一层上，然后进入盛渣盒9，清理干净后的螺丝从杂质筛网702上滑下，在经过烘干装置703的下方时，被烘干装置703烘干，然后掉入接料盒8中。
优选的是，倾斜出料管7上的若干装置在螺丝出料的时候直接对螺丝进行清洗和烘干，从而保证了螺丝的整洁度，节省了后续的清洁步骤和时间，提高了螺丝生产线的生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。