本实用新型涉及电机构件加工装置领域，尤其是涉及一种电机轴加工生产线。
背景技术：
作为电机的一个重要组成部分，转子承担着电机输出扭矩的重要角色，转子的加工特别是电机轴的加工需要经过多道工序才能完成，在较大规模的加工生产中，加工电机轴的生产线通常较为复杂，而且一般采用具有动力刀塔装置的车床加工或者分步加工，整个加工过程步骤繁多，而且设备成本较大，特别是具有动力刀塔装置的车床，结构复杂，维护不便，整体成本较高，不适用于规模较小的加工场合，因此，目前的市场需要相关的解决技术方案解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种加工方便、结构简单且适用多种加工环境的电机轴加工生产线。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
一种电机轴加工生产线，包括电机轴加工车床、桁架机械手和排屑系统；电机轴加工车床包括偶数个相对设立的粗加工车床和偶数个相对设立的车铣复合机床；
粗加工车床包括机座、电机轴夹持旋转装置和车刀组件，机座上部设有斜面，电机轴夹持装置和车刀组件均设置在斜面上且车刀组件位于电机轴夹持装置上侧，电机轴夹持装置包括固定顶座和尾座，固定顶座固定在机座的斜面上，尾座下端连接机座的斜面上设置的尾座导轨，固定顶座内设有旋转电机和固定顶尖，旋转电机上设有编码器，固定顶尖一端连接旋转电机，尾座内设有移动顶尖和液压缸或者气缸，移动顶尖一端连接液压缸或者气缸，尾座与尾座导轨之间还设有尾座锁紧块，移动顶尖与固定顶尖轴线位于同一直线上，车刀组件包括横向移动丝杆、横向移动导轨、车刀固定板、车刀移动丝杆和车刀架，横向移动丝杆和车刀移动丝杆一端均连接有行程电机且行程电机上均设有编码器，其中横向移动导轨和横向移动丝杆均沿机座的斜面水平延伸且相互平行，车刀移动丝杆设置在车刀固定板上侧且与横向移动丝杆垂直，在车刀移动丝杆两侧均设有竖向移动导轨，车刀架连接车刀移动丝杆以及对应的竖向移动导轨，车刀固定板下侧连接横向移动导轨和横向移动丝杆；
车铣复合机床包括机座、电机轴夹持旋转装置、车刀组件和铣刀装置，机座、电机轴夹持旋转装置和车刀组件的结构和位置关系均与粗加工车床相同，铣刀装置包括铣刀移动丝杆和铣刀架，铣刀移动丝杆的两侧平行设置有竖向移动导轨，铣刀移动丝杆设置在车刀固定板上并与车刀移动丝杆平行，铣刀架连接铣刀移动丝杆和对应的竖向移动导轨，铣刀移动丝杆一端设有行程电机且行程电机上设有编码器；
桁架机械手包括机械手轨道、机械手轨道支架、多个移动机械手和多个支架，支架沿一条直线竖直设置，机械手轨道支架水平设置在支架上端，机械手轨道沿着机械手轨道支架上端面水平设置且一侧设有水平延伸的行走齿条，移动机械手包括行走车、横臂、竖臂和三个移动电机，行走车设置在机械手轨道上，其中一个移动电机设置在行走车一侧且通过齿轮连接行走齿条，横臂设置在行走车另一侧且水平设置，横臂上设有横滑槽、齿带和一个移动电机，该移动电机通过齿轮连接齿带，竖臂上设有竖滑轨、滑板、齿条和气动抓手，齿条竖直设置在竖臂上，气动抓手设置在竖臂下端，滑板上一侧设有横滑轨和齿轮，另一侧设有竖滑槽，该齿轮连接齿带，竖臂通过竖滑轨连接滑板上的竖滑槽，滑板通过横滑轨连接横滑槽，滑板上设有一个移动电机，该移动电机通过齿轮连接竖臂上的齿条，粗加工车床和车铣复合机床均设置在桁架机械手上竖臂所在侧；排屑系统包括多个Z形排屑机和多个料斗，Z形排屑机由Z形外壳和延伸形状为Z形的传送带构成，料斗位于Z形排屑机一端； Z形排屑机分别一一对应粗加工车床和车铣复合机床且一端分别位于粗加工车床和车铣复合机床中机座的斜面的下端的下方；行程电机、移动电机和旋转电机以及对应的编码器均连接控制器。
所述行程电机、移动电机均为伺服电机。
所述机座四周设有护罩。
所述气动抓手由气缸和机械抓手组成，机械抓手卡抓部分为两个圆弧状的卡爪。
所述粗加工车床中的车刀架为排刀，车铣复合机床中的车刀架为电动刀架。
所述控制器对行程电机、移动电机和旋转电机的控制为现有控制技术容易实现的，故不再赘述。
本实用新型具有以下显著的技术效果：
1.本实用新型工作过程自动化程度高，加工方便快速，减少了对操作工人人数的需求，降低了生产成本。
2.本实用新型中粗加工车床和车铣复合机床的机座上部为斜面设计，稳定性强，吃刀量大，并且结构简单紧凑，便于安装和维修。
3.本实用新型可根据实际情况选择粗加工车床和车铣复合机床的数量，并且桁架机械手也可以根据实际需要进行数量和长度上的调整，能够适应多种加工环境，使用方便。
4.本实用新型采用粗加工车床和车铣复合机床组合加工形式，粗加工车床能够实现以车代磨，车铣复合车床能够实现车铣一次加工成型的目的。
附图说明
图1为本实用新型电机轴加工生产线的结构示意图。
图2为本实用新型车铣复合机床的主视图。
图3为本实用新型车铣复合机床的右视图。
图4为本实用新型车铣复合机床的立体视图。
图5为本实用新型桁架机械手的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1-5所示，一种电机轴加工生产线，包括电机轴加工车床、桁架机械手和排屑系统；电机轴加工车床包括两个相对设置的粗加工车床4和两个相对设置的车铣复合机床3；
车铣复合机床3包括机座31、电机轴夹持旋转装置、车刀组件和铣刀装置，机座31上部设有斜面，电机轴夹持装置和车刀组件均设置在斜面上且车刀组件位于电机轴夹持装置上侧，电机轴夹持装置包括固定顶座32和尾座33，固定顶座32固定在机座31的斜面上，尾座33下端连接机座31的斜面上设置的尾座导轨332，固定顶座32内设有旋转电机和固定顶尖321，旋转电机上设有旋转电机编码器322和电线插头323，固定顶尖321一端连接旋转电机，尾座33内设有移动顶尖331和液压缸，移动顶尖331一端连接液压缸，尾座33与尾座导轨332之间还设有尾座锁紧块333，移动顶尖331与固定顶尖321轴线位于同一直线上，车刀组件包括横向移动丝杆362、横向移动导轨361、车刀固定板36、车刀移动丝杆352和电动刀架35，铣刀装置包括铣刀移动丝杆342和铣刀架34，横向移动丝杆362、车刀移动丝杆352和铣刀移动丝杆342一端分别连接有横向行程电机363、车刀行程电机351和铣刀行程电机341，并且横向行程电机363、车刀行程电机351和铣刀行程电机341上均设有编码器，其中横向移动导轨361和横向移动丝杆362均沿机座31的斜面水平延伸且相互平行，车刀移动丝杆352和铣刀移动丝杆342平行设置在车刀固定板36上侧且均与横向移动丝杆362垂直，在车刀移动丝杆352和铣刀移动丝杆342两侧均设有竖向移动导轨，电动刀架35与铣刀架34分别连接车刀移动丝杆352和铣刀移动丝杆342以及对应的竖向移动导轨，车刀固定板36下侧连接横向移动导轨361和横向移动丝杆362；
粗加工车床4与车铣复合机床3的区别仅在于粗加工车床4较车铣复合机床3减少了铣刀装置，并且将车铣复合机床3中的电动刀架35换成排刀，而其他结构以及位置关系均相同，因此粗加工车床4的结构不再赘述；
桁架机械手包括机械手行走轨道6、五个移动机械手7和五个支架5，机械手行走轨道6包括机械手轨道62、机械手轨道支架61，支架5沿一条直线竖直设置，机械手轨道支架61水平设置在支架5上端，机械手轨道62沿着机械手轨道支架上端面水平设置且一侧设有水平延伸的行走齿条63，移动机械手7包括行走车72、横臂76、竖臂77和三个移动电机，三个移动电机分别是行走移动电机71、横臂电机73和竖臂电机74，行走车72设置在机械手轨道62上，其中行走移动电机71设置在行走车72一侧且通过齿轮连接行走齿条63，横臂76设置在行走车72另一侧且水平设置，横臂76上设有横滑槽、齿带和横臂电机73，横臂电机73通过齿轮连接齿带，竖臂77上设有竖滑轨、滑板78、齿条和气动抓手79，气动抓手79由气缸和机械抓手组成，机械抓手卡抓部分为两个圆弧状的卡爪，齿条竖直设置在竖臂77上，气动抓手79设置在竖臂77下端，滑板78上一侧设有横滑轨和齿轮，另一侧设有竖滑槽，该齿轮连接齿带，竖臂77通过竖滑轨连接滑板78上的竖滑槽，滑板78通过横滑轨连接横滑槽，滑板78上设有竖臂电机74，竖臂电机74通过齿轮连接竖臂77上的齿条；排屑系统包括四个Z形排屑机2和两个料斗1，Z形排屑机2由Z形外壳和延伸形状为Z形的传送带构成，料斗1位于Z形排屑机2一端；粗加工车床4和车铣复合机床3均设置在桁架机械手上竖臂77所在侧，并且粗加工车床4之间和车铣复合机床3之间均面对面设置，Z形排屑机2分别一一对应粗加工车床4和车铣复合机床3且一端分别位于粗加工车床4和车铣复合机床3中机座31的斜面的下端的下方；各行程电机、各移动电机和旋转电机以及对应的编码器均连接控制器。上述各行程电机、各移动电机均为伺服电机。
在其他实施例中，机座31四周可设置防止切削屑飞散的护罩。
具体使用时，将准备加工的电机轴料棒预先处理好总长以及两端中心孔后按照一定的位置放置在粗加工车床4旁，然后启动整个系统，在某一个料棒具体加工时，首先第一个移动机械手7中竖臂77下降，气动抓手79抓取料棒后竖臂77在竖臂电机74的带动下向上提升，然后行走车72在行走移动电机71的带动下移动到粗加工车床4中移动顶尖331与固定顶尖321所在处的上方，随后竖臂77在齿带和竖臂电机74的带动下进行水平方向与竖直方向上的移动，最终将料棒放置在移动顶尖331与固定顶尖321之间，然后移动顶尖331在液压缸的驱动下靠近固定顶尖321夹紧料棒（这时尾座33经过预先位置调整后已经通过尾座锁紧块333固定在尾座导轨332上），第一个移动机械手7随后回归原位，夹紧料棒后固定顶座32内的旋转电机启动带动料棒旋转，然后排刀与车刀固定板36分别在各自对应的丝杆和行程电机的带动下将车刀移动到目的位置对料棒一端进行车削作业，达到以车代磨的目的，对料棒进行初步处理，处理完成后旋转电机关闭，第二个移动机械手7中气动抓手79移动到料棒位置抓取料棒后移动顶尖331进行远离固定顶尖321的动作解除对料棒的夹紧状态，第二个移动机械手7进行移动动作将料棒送至第二个粗加工车床4进行料棒的另一端的粗加工，各个动作与第一个移动机械手7相同，然后经过粗加工后的料棒在第三个移动机械手7的抓取下送至车铣复合机床3，车铣复合车床3中的电动刀架35与铣刀架34分别依次进行位置动作达到料棒一端的车铣一次加工成型的目的，然后第四个移动机械手7抓取料棒到下一个车铣复合机床3进行另一端的车铣一次加工成型的作业，最终加工成型后在第五个移动机械手7的抓取下离开生产线，加工中的铁屑等杂物通过Z排屑机2排进料斗1中暂存。整个加工过程中各个动作构件的动作例如各类电机的转动圈数均接受编码器和控制器的控制，并且该控制方法为现有技术容易实现的，因此不再赘述。本实用新型加工方便、结构简单且适用多种加工环境。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。