1.一种阀座自动组装流水线，用于组装阀座，所述的阀座包括阀座内芯、弹簧、按键、外罩、插座、垫片、螺丝、石墨垫片及固定键，其特征在于：该阀座自动组装流水线包括机架及设置在机架上的进料机构、旋转盘机构、中转装置、安装机械手、出料输送机构，所述的旋转盘机构包括第一旋转盘机构、第二旋转盘机构及第三旋转盘机构，所述的第一旋转盘机构上依序设置有阀座内芯安装工位、弹簧安装工位及按键安装工位，所述的第二旋转盘机构上设置有外罩安装工位，所述的第三旋转盘机构上依序设置有固定键安装工位、石墨垫片安装工位、插座安装工位、垫片安装工位及螺丝安装工位，每个安装工位旁设置有进料机构及安装机械手，所述的中转装置设置在第一旋转盘机构与第二旋转盘机构之间以及第二旋转盘机构与第三旋转盘机构之间，所述的出料输送机构设置在第三旋转盘机构的一侧。
2.如权利要求1所述的一种阀座自动组装流水线，其特征在于：所述的进料机构包括阀座内芯进料机构、弹簧进料机构、按键进料机构、外罩进料机构、插座进料机构、垫片进料机构、螺丝进料锁紧机构、固定键进料装配机构、石墨垫片进料机构； 所述的阀座内芯进料机构、弹簧进料机构、按键进料机构、垫片进料机构、螺丝进料锁紧机构、固定键进料装配机构、石墨垫片进料机构包括震动盘及直线送料器，震动盘与直线送料器连接；所述的外罩进料机构、插座进料机构包括支架和输送带，输送带设置在支架上。
3.如权利要求2所述的一种阀座自动组装流水线，其特征在于：所述的外罩进料机构、插座进料机构旁设置的安装机械手为4轴机械手。
4.如权利要求2所述的一种阀座自动组装流水线，其特征在于：所述的螺丝进料锁紧机构旁还设有一扭力检测机构。
5.如权利要求1所述的一种阀座自动组装流水线，其特征在于：所述的中转装置包括中转机构与水平移动机械手，所述的中转机构位于水平机械手的一侧，所述的水平移动机械手用于各旋转盘机构之间的物料夹取。
6.如权利要求2所述的一种阀座自动组装流水线，其特征在于：还包括两视觉检测机构，分别设置在阀座内芯进料机构及第一旋转机构一侧。