本实用新型涉及一种组装流水线，尤其是一种阀座自动组装流水线。
背景技术：
阀座为一种工业常用产品，现有的阀座结构如图1所示，阀座包括阀座内芯1'、弹簧2'、按键3'、外罩4'、插座5'、垫片6'、螺丝7'、石墨垫片8'及固定键9'。目前市场阀座组装大多为人工组装或者半自动组装仅有小部分为全自动阀座组装流水线，且现有自动组装流水线为一字型流水线，自动组装设备占地面积大，对于小型企业无法满足设备的置放条件且设备不便移动。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种阀座自动组装流水线，以解决现有阀座自动组装采用直线流水线占地面积大的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种阀座自动组装流水线，用于组装阀座，包括机架及设置在机架上的进料机构、旋转盘机构、中转装置、安装机械手、出料输送机构，所述的旋转盘机构包括第一旋转盘机构、第二旋转盘机构及第三旋转盘机构，所述的第一旋转盘机构上依序设置有阀座内芯安装工位、弹簧安装工位及按键安装工位，所述的第二旋转盘机构上设置有外罩安装工位，所述的第三旋转盘机构上依序设置有固定键安装工位、石墨垫片安装工位、插座安装工位、垫片安装工位及螺丝安装工位，每个安装工位旁设置有进料机构及安装机械手，所述的中转装置设置在第一旋转盘机构与第二旋转盘机构之间以及第二旋转盘机构与第三旋转盘机构之间，所述的出料输送机构设置在第三旋转盘机构的一侧。
其中，所述的进料机构包括阀座内芯进料机构、弹簧进料机构、按键进料机构、外罩进料机构、插座进料机构、垫片进料机构、螺丝进料锁紧机构、固定键进料装配机构、石墨垫片进料机构；所述的阀座内芯进料机构、弹簧进料机构、按键进料机构、垫片进料机构、螺丝进料锁紧机构、固定键进料装配机构、石墨垫片进料机构包括震动盘及直线送料器，震动盘与直线送料器连接；所述的外罩进料机构、插座进料机构包括支架和输送带，输送带设置在支架上。
优选地，所述的外罩进料机构、插座进料机构旁设置的安装机械手为4轴机械手。
优选地，所述的螺丝进料锁紧机构旁还设有一扭力检测机构。
进一步地，所述的中转装置包括中转机构与水平移动机械手，所述的中转机构位于水平机械手的一侧，所述的水平移动机械手用于各旋转盘机构之间的物料夹取。
优选地，还包括两视觉检测机构，分别设置在阀座内芯进料机构及第一旋转机构一侧。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下效果：本实用新型实现了阀座的全自动化组装，降低劳动强度、提高生产效率、降低制造成本并减少了设备的占地面积。
附图说明
图1为背景技术阀座的分解示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为本实用新型的主视示意图。
图5为本实用新型的第一旋转盘机构主视示意图。
主要组件符号说明：
1：机架，2：第一旋转盘机构，3：第二旋转盘机构，4：第三旋转盘机构，5：中转机构，6：水平移动机械手，7：阀座内芯进料机构，8： 第一视觉检测机构， 9：弹簧进料机构，10：按键进料机构，11：第二视觉检测机构，12：外罩进料机构，13：4轴机械手，14：插座进料机构，15：垫片进料机构，16：石墨垫片进料机构，17：固定键进料装配机构，18：螺丝进料锁紧机构，19：扭力检测机构，20：出料输送机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的：技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图2-5所示，本实施例公开了一种阀座自动组装流水线，包括机架1、第一旋转盘机构2、第二旋转盘机构3、第三旋转盘机构4、中转机构5、水平移动机械手6、阀座内芯进料机构7、第一视觉检测机构8、安装机械手（未标注）、弹簧进料机构9、按键进料机构10、第二视觉检测机构11、外罩进料机构12、4轴机械手13、插座进料机构14、垫片进料机构15、石墨垫片进料机构16、固定键进料装配机构17、螺丝进料锁紧机构18、出料输送机构19。
机架内设置有三个旋转盘机构，第一旋转盘机构2上设置有阀座内芯安装工位、弹簧安装工位及按键安装工位，第二旋转盘机构3上设置有外罩安装工位，第三旋转盘机构4上设置有固定键安装工位、石墨垫片安装工位、插座安装工位、垫片安装工位及螺丝安装工位，每个安装工位旁设置有相应的进料机构及安装机械手。第一旋转盘机构2与第二旋转盘机构3之间以及第二旋转盘机构3与第三旋转盘机构4之间设置有中转装置，中转装置包括中转机构5和水平移动机械手6，第一旋转盘2旁的中转机构5的一侧设置有第二视觉检测机构11，第二视觉检测机构11用于检测是否安装到位。
阀座内芯进料机构7、弹簧进料机构9、按键进料机构10、垫片进料机构15、石墨垫片进料机构16、固定键进料装配机构17、螺丝进料锁紧机构18包括震动盘及直线送料器，震动盘与直线送料器相连接。阀座内芯进料机构7位于第一旋转盘机构2左端侧。阀座内芯进料机构7一侧设置有第一视觉检测机构8，第一视觉检测机构8用来检测阀座内芯进料机构7上是否有阀芯。按键进料机构10与弹簧进料机构9位于第一旋转盘机构2的后端侧，弹簧进料机构9水平位于按键进料机构10的左端侧。外罩进料机构12位于第二旋转盘机构3的前端，4轴机械手13位于外罩进料机构12的左侧。插座进料机构14位于第三旋转盘机构4的前端侧。插座进料机构14右端侧设置有一个4轴机械手13。外罩进料机构12与插座进料机构14包括支架和输送带，输送带设置在支架上，其采用传送带水平直线进料方式。垫片进料机构15与螺丝进料锁紧机构18平设置在第三旋转盘机构4的右侧。螺丝进料锁紧机构18位于垫片进料机构15的后端。石墨垫片进料机构16、固定键进料装配机构17及出料输送机构19设置于第三旋转盘机构4的后端。
本实用新型的工作原理如下：
设备开启后，第一视觉检测机构8检测阀座内芯进料机构7上是否有阀芯，如有阀座内芯安装机械手将阀座内芯夹取放置在第一旋转盘机构2上的安装工位上，第一旋转盘机构2进行顺时针旋转，依次到弹簧进料机构9与按键进料机构10进行弹簧与按键的安装，当安装完按键后第一旋转盘机构2进行旋转经过第二视觉检测机构11，当第二视觉检测机构11检测定位阀座，待阀座到中转机构5时水平安装机械手6将半成品阀座夹取至第二旋转盘机构3安装工位上，第二旋转盘机构3逆时针旋转，4轴机械手13将外罩进料机构12上的外罩夹取安装，外罩安装完成后由水平安装机械手6半成品阀座夹取放置于第三旋转盘机构4上的安装工位上，第三旋转盘机构4旋转依次将固定键进料装配机构17、石墨垫片进料机构15、插座进料机构14、垫片进料机构15、螺丝进料锁紧机构18、上的固定键、石墨垫片、插座、垫片、螺丝、进行安装，当安装完成后扭力检测机构19对其进行检测，检测完后出料输送机构20将阀座进行成品输送。
综上所述，本实用新型能够减少流水线设备在置放面积并实现阀门安装自动化、降低劳动强度、提高生产效率、降低制造成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。