本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种螺钉螺母装配机。
背景技术：
螺钉和螺母是工业生产中应用较多的紧固件，因其所起到的主要作用是调节和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以螺钉和螺母一般配套组合后出售。
现有封装技术多采用人工组装的方式，先将螺母和螺钉相互装配再封装到封装袋。上述装配方法效率低下，生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在提供一种自动化程度高、生产效率高、生产成本低的螺钉螺母装配机。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种螺钉螺母装配机，包括机台，均设于所述机台的螺母送料装置、螺母固定装置、螺钉送料装置及螺钉旋紧装置；所述螺母固定装置设于所述螺母送料装置的末端，用于夹紧定位由螺母送料装置传来的所述螺母并使所述螺母的螺孔横向向外；所述螺钉旋紧装置设于所述螺钉送料装置的末端，用于夹紧由螺钉送料装置传来的所述螺钉，并使螺钉的螺杆对准螺母的所述螺孔旋进所述螺孔内。
进一步，所述螺母送料装置包括具有倾斜向下的送料槽的料斗、设于所述料斗末端的容纳座，以及设于所述容纳座一侧的推进机构；所述容纳座具有垂直于所述送料槽延伸方向并与所述送料槽连通的出料通道，所述推进机构包括推杆，所述推杆可沿所述出料通道作用于由所述料斗滑落至所述出料通道内的螺母并使其沿出料通道伸出所述容纳座。
进一步，所述螺母固定装置包括夹紧气缸、一端与所述夹紧气缸的输出端连接的杠杆臂及与所述杠杆臂另一端连接的活动块，所述活动块可相对所述容纳座移动并与所述容纳座共同夹紧位于所述出料通道的出口处的所述螺母。
进一步，所述容纳座靠近出料通道的出口处开设有与所述出料通道垂直的滑槽，所述活动块夹设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，并且所述活动块远离所述杠杆臂的一端具有与所述螺母外周相适配的夹口。
优选的，所述螺钉送料装置包括依次连接的振动盘、直振送料器及吹送机构，所述吹送机构与所述直振送料器末端连接并用于将直振送料器传来的所述螺钉输送到所述螺钉旋紧装置上。
进一步，所述吹送机构包括腔体、活动送料块及平移机构；所述腔体底部设有下料口，所述腔体横向的一端设有避让孔，腔体靠近所述直振送料器的侧壁顶端开设有供所述直振送料器末端伸入的缺口、腔体底端开设有与所述下料口相导通的注气孔；所述平移机构包括推杆，并且所述平移机构以其推杆经由所述避让结构伸入所述腔体内的方式固接于所述腔体；所述活动送料块，设有夹钉口，所述活动送料块置于所述腔体内并与所述推杆连接，以在所述平移机构的驱动下相对所述腔体直线往返运动，使所述夹钉口对准所述下料口或者活动送料块的其他部位堵住所述下料口；所述下料口与所述螺钉旋紧装置之间连接有导料管，用于传送所述螺钉。
进一步，所述吹送机构还包括盖设于所述腔体上方的盖板和检测板，所述盖板上设有沿所述气缸推杆运动方向延伸的定位槽，所述检测板设置于所述定位槽，其下表面设有正对所述直振送料器末端的凸台，用以检测所述夹钉口的复位状态。
进一步，所述螺钉旋紧装置包括滑座、驱动机构、设置于所述滑座并可在所述驱动机构的驱动下沿所述滑座前后滑动的夹头和电批；所述夹头设置于所述电批前端，包括固定座、连接于所述固定座并可开闭的夹片、与所述导料管连接的进料口和让位电批转头的通道；所述电批转头可在所述驱动机构的驱动下进入所述通道并旋转所述螺钉。
进一步，所述滑座包括前挡板、后挡板、连接于两挡板的导柱、套设于所述导柱分别用于固定所述夹头和所述电批的两个滑块、以及套设于所述导柱且设置于所述两个滑块之间的弹簧。
优选的，所述螺钉螺母装配机还包括设置于所述机台的封装装置，所述封装装置包括封装袋固定架、封装袋传输机构、封装机构和裁切机构，所述封装机构采用热封装。
相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
(1)通过用于定位螺母的螺母送料装置、螺母固定装置和用于固定并旋紧螺钉的螺钉送料装置及螺钉旋紧装置配合，使螺母的螺孔和螺钉的螺杆自动对正装配，自动化程度高。
(2)螺母送料装置依次连接设置螺母振动盘、带有送料槽的料斗、容纳座、以及设于所述容纳座一侧的推进机构，通过推进机构的推杆可沿容纳座出料通道作用于由料斗滑落至出料通道内的螺母并使其沿出料通道伸出容纳座，可以准确定位螺母的螺孔方向，结构简单，性能稳定。
(3)螺母固定装置通过夹紧气缸、杠杆臂及和活动块之间的配合加紧或释放螺母，不仅结构简单，而且可以适合不同规格的螺母，应用广泛。
(4)螺钉送料装置依次连接设置螺钉振动盘、直振送料器及吹送机构，可以准确定位螺钉的螺杆方向，并将其传送到螺钉旋紧装置，结构简单，性能稳定。
(5)螺钉旋紧装置通过夹头与电批配合将螺钉装配到对准的螺母上，并通过夹头的开闭上料与下料，自动化程度高。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型一种实施例所述螺钉螺母装配机的立体结构示意图；
图2为本实用新型图1所示螺钉螺母装配机的螺母送料装置和螺母固定装置的部分部件的结构示意图；
图3为本实用新型图1所示螺钉螺母装配机的螺钉送料装置的部分部件的结构示意图；
图4为本实用新型图3所示螺钉送料装置的部分部件另一角度的结构示意图；
图5为本实用新型图4所示螺钉送料装置的部分部件沿A-A’方向的剖视图；
图6为本实用新型图1所示螺钉螺母装配机的螺钉旋紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型提供一种螺钉螺母装配机100，如图1，包括机台1，均设于所述机台1的螺母送料装置2、螺母固定装置3、螺钉送料装置4、螺钉旋紧装置5及封装装置6。
所述机台1包括控制器11和多个用于支撑固定所述螺母送料装置2、螺母固定装置3、螺钉送料装置4、螺钉旋紧装置5及封装装置6的支撑架、固定架(未标号)。
所述螺母送料装置2包括螺母振动盘21、连接于所述螺母振动盘21具有倾斜向下的送料槽221的料斗22、设于所述料斗22末端的容纳座23、以及设于所述容纳座23一侧的推进机构24。所述容纳座23具有垂直于所述送料槽221延伸方向并与所述送料槽221连通的出料通道(未标号)，所述容纳座23靠近出料通道的出口处开设有与所述出料通道垂直的滑槽(未标号)，所述推进机构24包括推杆241，所述推杆241可沿所述出料通道作用于由所述料斗22滑落至所述出料通道内的螺母并使其沿出料通道伸出所述容纳座23。
请结合图2，所述螺母固定装置3设于所述螺母送料装置2的末端，用于夹紧定位由螺母送料装置2传来的所述螺母7并使所述螺母7的螺孔横向向外。
本实施例中，所述螺母固定装置3包括夹紧气缸31、一端与所述夹紧气缸31的输出端连接的杠杆臂32及与所述杠杆臂32另一端连接的活动块33，所述活动块33可相对所述容纳座23移动并与所述容纳座23共同夹紧位于所述出料通道的出口处的所述螺母7。所述活动块33夹设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，并且所述活动块33远离所述杠杆臂32的一端具有与所述螺母7外周相适配的夹口(未标号)。
请结合图3至图5，所述螺钉送料装置4包括依次连接的螺钉振动盘41、直振送料器42及吹送机构43，所述吹送机构43与所述直振送料器42末端连接并用于将直振送料器42传来的所述螺钉输送到所述螺钉旋紧装置5上。
本实施例中，所述吹送机构43包括腔体431、活动送料块432及平移机构433；所述腔体431底部设有下料口4311，所述腔体431横向的一端设有避让孔(未标号)，腔体431靠近所述直振送料器42的侧壁顶端开设有供所述直振送料器42末端伸入的缺口4312、腔体431底端开设有与所述下料口4311相导通的注气孔4313；所述平移机构433包括推杆(未图示)，并且所述平移机构433以其推杆经由所述避让结构伸入所述腔体431内的方式固接于所述腔体431；所述活动送料块432，设有夹钉口4321，所述活动送料块432置于所述腔体431内并与所述推杆连接，以在所述平移机构433的驱动下相对所述腔体432直线往返运动，使所述夹钉口4321对准所述下料口4311或者活动送料块432的其他部位堵住所述下料口4311；所述下料口4311与所述螺钉旋紧装置5之间连接有导料管434，用于传送所述螺钉8。
优选的，所述吹送机构43还包括盖设于所述腔体431上方的盖板435和检测板436，所述盖板435上设有沿所述气缸推杆运动方向延伸的定位槽(未标号)，所述检测板436设置于所述定位槽，其下表面设有正对所述直振送料器42末端的凸台4361，用以检测所述夹钉口4321的复位状态。
请参照图6，所述螺钉旋紧装置5设于所述螺钉送料装置4的末端，用于夹紧由螺钉送料装置4传来的所述螺钉8，并使螺钉8的螺杆对准螺母7的所述螺孔旋进所述螺孔内。
本实施例中，所述螺钉旋紧装置5包括滑座51、驱动机构52、设置于所述滑座51并可在所述驱动机构52的驱动下沿所述滑座51前后滑动的夹头53和电批54；所述夹头53设置于所述电批54前端，包括固定座531、连接于所述固定座531并可开闭的夹片532、与所述导料管434连接的进料口(未图示)和让位电批转头541的通道(未图示)；所述电批转头可在所述驱动机构的驱动下进入所述通道并旋转所述螺钉。
优选的，所述滑座51包括前挡板511、后挡板512、连接于两挡板的导柱513、套设于所述导柱513分别用于固定所述夹头53和所述电批54的两个滑块514、以及套设于所述导柱513且设置于所述两个滑块514之间的弹簧515。
请参照图1，所述封装装置6包括封装袋固定架61、封装袋传输机构62、封装机构(未图示)和裁切机构(未图示)，所述封装机构采用热封装。
为便于理解，针对本实用新型所述螺钉螺母装配机的工作过程作简易说明：
在螺母端，螺母振动盘中的螺母在振动盘的振动下逐个落入料斗，在送料槽的滚动过程中摆正螺纹孔方向，并从出料通道的出口进入容纳座，推进机构的推杆沿出料通道推抵螺母使其沿出料通道伸出容纳座。同时，夹紧气缸的输出端作用于与其连接的杠杆臂，使杠杆臂推动连接的活动块，活动块可相对容纳座移动并与容纳座共同夹紧螺母；在螺钉与螺母装配完成后，夹紧气缸的输出端再次作用于杠杆臂，使杠杆臂拉动活动块松开螺母，使装配完成的螺钉螺母进入封装流程。
在螺钉端，螺钉振动盘中的螺钉在振动盘的震动下逐个进入直振送料器，在直振送料器的传送过程中摆正螺钉的螺杆方向，并从缺口进入吹送机构活动料块的夹钉口，随着活动料块的移动从下料口进入导料管，送至螺钉旋紧装置的夹头。夹头和电批在驱动机构的驱动下共同沿滑座向螺母固定装置端靠近，当夹头的滑块挡止于前挡板时夹头停止滑动，此时螺钉与螺母对正并接触，电批在驱动机构的驱动下继续压缩弹簧向前移动，同时其转头旋转将螺钉和螺母旋紧；在螺钉与螺母装配完成后，夹头打开，使装配完成的螺钉螺母进入封装流程。
可以理解的，上述分别从螺母端和螺钉端进行介绍，不涉及先后顺序，定位螺母的螺母送料装置、螺母固定装置和用于固定并旋紧螺钉的螺钉送料装置及螺钉旋紧装置应该是分工合作，同步配合的。
与现有技术相比，本实用新型所述螺钉螺母装配机具有以下优点：
(1)通过用于定位螺母的螺母送料装置、螺母固定装置和用于固定并旋紧螺钉的螺钉送料装置及螺钉旋紧装置配合，使螺母的螺孔和螺钉的螺杆自动对正装配，自动化程度高。
(2)螺母送料装置依次连接设置螺母振动盘、带有送料槽的料斗、容纳座、以及设于所述容纳座一侧的推进机构，通过推进机构的推杆可沿容纳座出料通道作用于由料斗滑落至出料通道内的螺母并使其沿出料通道伸出容纳座，可以准确定位螺母的螺孔方向，结构简单，性能稳定。
(3)螺母固定装置通过夹紧气缸、杠杆臂及和活动块之间的配合加紧或释放螺母，不仅结构简单，而且可以适合不同规格的螺母，应用广泛。
(4)螺钉送料装置依次连接设置螺钉振动盘、直振送料器及吹送机构，可以准确定位螺钉的螺杆方向，并将其传送到螺钉旋紧装置，结构简单，性能稳定。
(5)螺钉旋紧装置通过夹头与电批配合将螺钉装配到对准的螺母上，并通过夹头的开闭上料与下料，自动化程度高。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。