本实用新型涉及手拉箱或拉杆箱制造技术领域，尤其是涉及一种把手安装装置及拉箱组装设备。
背景技术：
拉箱又称手拉箱或拉杆箱，是一种具有拉杆和滚轮的行李箱。因其便于携带物品、省力、使用方便等成为旅行、外出受到广泛使用的工具。
现有的拉杆箱有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时手持拉杆，大大减轻使用者的负担。其中。设有拉杆的拉杆箱可以手提也可以拖拉在地面上滑行。拉杆箱的材质以布箱、ABS硬箱、皮箱、PC等为主要材质，并根据使用性将其分为定向轮、万向轮以及最新的可拆卸万向轮拉杆箱三大类。
一般地，拉杆箱主要由组成箱体的主板(包括后主板)、滚轮(或胶轮)和把手组成，在拉拉箱的实际组装车间，大多采用人工取料组装，例如：以手拉箱为例，其组装过程包括：人工取后主板定位、人工取胶轮、胶轴、人工取把手、人工预装胶轮及胶轮轴、后主板安装完成。
在上述人工组装拉杆箱的过程中，一个工位处往往放置多个盛放不同部件的零件筐，这就导致作业现场零乱、作业场地增大且人工劳动强度也较大；并且，由于个体差异，可能导致拉杆箱的安装质量参差不齐，从而使拉杆箱的使用存在安全隐患，产品的输出稳定性也较低。
因而设计一种能够实现拉杆箱自动组装的自动化设备很有必要。在该拉杆箱的自动组装设备中，需要借助紧固件在主板相应位置处安装把手。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种把手安装装置，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何在主板相应位置处安装把手以及实现把手的自动安装的问题。
本实用新型提供的把手安装装置，用于将把手安装在主板的把手安装位上，包括：用于安装所述主板的物料平台、用于放置所述把手的把手放料组件、用于将所述把手移送至所述把手安装位的把手移料机构以及用于将所述把手固定安装在所述主板上的紧固机构。
所述主板水平放置在所述物料平台上，所述紧固机构位于所述主板的上方，所述紧固机构能够带动紧固件靠近或远离所述主板，使所述把手通过紧固件安装于所述主板上。
进一步地，所述把手放料组件包括沿竖直方向设有的多个把手放料位和用于构成多个所述把手放料位的多根侧板。
进一步地，每个所述把手放料位包括至少两个沿水平方向依次设置的把手放料腔。
进一步地，所述把手放料组件上设有用于将所述把手推出的出口，所述把手放料组件的一侧设有把手推料机构，所述把手放料组件的另一侧设有缓存位置。
所述把手推料机构推动所述把手，并将其由所述出口推出至所述缓存位置上。
进一步地，所述把手推料机构包括推杆部以及驱动所述推杆部做往复直线运动的第一驱动组件。
进一步地，所述把手移料机构包括用于吸附所述把手的吸盘和用于驱动所述吸盘运动的第二驱动组件。
所述第二驱动组件驱动所述吸盘由所述缓存位置运动至所述把手安装位处。
进一步地，所述吸盘包括两个，两个所述吸盘沿所述把手的长度方向间隔设置。
进一步地，所述物料平台包括用于固定所述主板的水平支板。
或者是，所述物料平台包括传动带组件，所述传动带组件包括传送带，所述主板固定在所述传送带上。
进一步地，所述紧固机构采用自动螺钉机。
本实用新型提供的把手安装装置的有益效果：
在该把手安装装置中，主板放置在物料平台上，把手放置在把手放料组件上，安装时，通过把手移料机构将把手放料组件上的一个把手移送至待安装主板的把手安装位，并在紧固机构的作用下，紧固机构带动紧固件向靠近主板的把手安装位运动，并通过旋拧紧固件使把手安装在主板上；安装完成后，紧固机构向远离主板的方向运动至初始位置，等待下一次安装。
由以上可知，该把手安装装置能够实现把手在主板上的安装动作；采用机械代替人工的安装方式，大从而大降低了作业现场的零乱程度、无需较大的工作场地、也大大减轻了工人的劳动强度。
本实用新型的第二目的在于提供一种拉箱组装设备，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何在主板相应位置处安装把手以及实现把手的自动安装的问题。
本实用新型提供的拉箱组装设备，包括：控制装置和上述的把手安装装置，所述把手安装装置与所述控制装置电连接。
本实用新型提供的拉箱组装设备的有益效果：
在该拉箱组装设备中设置上述的把手安装装置，其中，该把手安装装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为主板与把手的分解示意图；
图2为本实用新型的实施例提供的把手安装装置的结构示意图；
图3为图2的主视图；
图4为图2所示A处的放大结构示意图；
图5为图3所示B处的放大结构示意图；
图6为本实用新型的实施例提供的拉箱组装设备的结构示意图。图标：100-把手；200-主板；300-物料平台；400-把手放料组件；500- 把手移料机构；600-紧固机构；700-把手推料机构；210-把手安装位； 220-凹槽；310-挡板机构；320-定位块；510-吸盘；520-第一动力元件；530-第二动力元件；710-第一驱动组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
如图1至图5所示，本实施例一提供了一种把手安装装置，用于将把手100安装在主板200的把手安装位210上，该把手安装装置包括：用于安装主板200的物料平台300、用于放置把手100的把手放料组件400、用于将把手100移送至把手安装位210的把手移料机构 500以及用于将把手100固定安装在主板200上的紧固机构600；主板200水平放置在物料平台300上，紧固机构600位于主板200的上方，紧固机构600能够带动紧固件靠近或远离主板200，使把手100 通过紧固件安装于主板200上。
需要说明的是：
1、把手100上设有螺纹孔，把手安装位210的相应位置处也设有螺纹孔，紧固件依次穿设把手100、主板200，将两者连接在一起。
2、物料平台300可以为用于固定主板200的水平支板；或者是，物料平台300包括传动带组件，主板200固定在传送带上。为了使每个主板200在物料平台300上的位置保持一致，物料平台300上设有输送用于限制主板200位置的挡板机构310；其中，挡板机构310包括挡板和带动挡板在竖直方向上做往复直线运动气缸或电机。
3、如图5所示，为了实现主板200在物料平台300上的精确定位，物料平台300上设有定位结构，定位结构包括定位块320和带动定位块320升降的驱动组件，该驱动组件包括电机或气缸。其中，主板200上设有多个间隔设置的凹槽220，该定位块320与凹槽220相适配；当主板200到达物料平台300相应位置时，该驱动组件将带动定位块320向上运动至与其对应的一个凹槽220内，限制主板200 的运动，以保证后续能够实现顺利安装。
在该把手安装装置中，主板200放置在物料平台300上，把手 100放置在把手放料组件400上，安装时，通过把手移料机构500将把手放料组件400上的一个把手100移送至待安装主板200的把手安装位210，并在紧固机构600的作用下，紧固机构600带动紧固件向靠近主板200的把手安装位210运动，并通过旋拧紧固件使把手100 安装在主板200上；安装完成后，紧固机构600向远离主板200的方向运动至初始位置，等待下一次安装。
由以上可知，该把手安装装置能够实现把手100在主板200上的安装动作；采用机械代替人工的安装方式，大从而大降低了作业现场的零乱程度、无需较大的工作场地、也大大减轻了工人的劳动强度。
如图2所示，把手放料组件400包括沿竖直方向设有的多个把手放料位和用于构成多个把手放料位的多根侧板。
其中，多根侧板围设成用于容纳多个把手100的长方体结构空间，为了便于放置和推出把手100，该空间为非密闭空间。
为了尽可能多的放置把手100，减少放置把手100的次数，以节省时间。其中，每个把手放料位包括至少两个沿水平方向依次设置的把手放料腔。
在上述实施例的基础上，如图2和图3所示，把手放料组件400 上设有用于将把手100推出的出口，把手放料组件400的一侧设有把手推料机构700，把手放料组件400的另一侧设有缓存位置N；把手推料机构700推动把手100，并将其由出口推出至缓存位置N处。
需要说明的是，该出口可以为一个、两个或多个；图2所示，把手100设置为两排，此时需要两个出口，其该出口位于最底端把手 100放料位处，保证把手推料机构700能够将位于最底端的把手100 首先推出至缓存位置N，当最底端的把手100被推出至缓存位置N 后，上层的把手100依次下落一个把手放料位，保证最底端的把手放料位时刻有把手100，以实现把手100的连续供料。
该实施例中，把手推料机构700包括推杆部以及驱动推杆部做往复直线运动的第一驱动组件710。
其中，第一驱动组件710采用电机或气缸；如图2所示，当把手 100设置为两排时，第一驱动组件710还连接有另一驱动组件，该驱动组件为电机或气缸，且能够使第一驱动组件710在两排把手100 之间运动。
如图4所示，把手移料机构500包括用于吸附把手100的吸盘 510和用于驱动吸盘510运动的第二驱动组件；第二驱动组件驱动吸盘510由缓存位置运动至把手安装位210处。
其中，第二驱动组件包括带动把手100做水平方向直线运动的第一动力元件520和带动把手100做竖直方向直线运动的第二动力元件 530；第一动力元件520在运动过程中，能够使吸盘510运动至缓存位置N的正上方且吸附把手100，再返回至把手安装位210处的正上方；第二动力元件530带动吸盘510向靠近把手安装位210处的方向运动，使把手100放置于把手安装位210处。
其中，第一动力元件520和第二动力元件530均采用电机或气缸。
请继续参照图4，吸盘510包括两个，两个吸盘510沿把手100 的长度方向间隔设置，保证吸附效果，使吸盘510不会轻易掉落。
该实施例中，紧固机构600采用自动螺钉机。自动螺钉机能够将螺钉依次穿设把手100、主板200，并将两者连接在一起。
实施例二
如图6所示，本实施例二提供了一种拉箱组装设备，包括：控制装置和上述的把手安装装置，把手安装装置与控制装置电连接。
本实用新型提供的拉箱组装设备的有益效果：
在该拉箱组装设备中设置上述的把手安装装置，其中，该把手安装装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
除此之外，该拉箱组装设备可以完全取代人工作业、整个过程无需人工参与、更加安全可靠。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。