一种高精度工件定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种高精度工件定位装置。

背景技术：

在机械加工中，对工件进行夹取时，机械手往往输入程序后会对同一个点的工件进行夹取，随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。感应器定位能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。基于机器感应定位技术得到了广大加工厂商的普遍关注，全自动感应器定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点，同时也发挥了自己快速准确的优点：定位精度高，定位结果可靠、稳定；定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，为此，本实用新型提出一种实现定点定位工件的工件定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度工件定位装置，其特征在于：包括底座、旋转气缸、凸轮板、对称设置于凸轮板X方向的第一定位机构和第三定位机构，对称设置于凸轮板Y方向的第二定位机构和第四定位机构，凸轮版通过旋转芯轴固定在所述底座上方；凸轮板中心安装有感应器；凸轮板和第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构处于同一水平面。第一定位机构用于在X轴方向对工件进行距离测量和定位；第二定位机构用于在Y轴方向对工件进行距离测量和定位；工作时，感应器感应工件来料，凸轮板旋转的同时轴承滚动，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构与凸轮板相分离，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构同时贴近凸轮板，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构与凸轮板处于相卡合的定位状态，旋转气缸进行下一个工作行程。

进一步的，所述凸轮版边缘等距设置四个弧形凹槽。

进一步的，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构前端均安装有配合所述凸轮板转动的轴承；

进一步的，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构一侧均安装有配合实现对工件的定位和校准的千分尺。

进一步的，所述千分尺计算精度在10μm以内。

进一步的，所述第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构两侧安装有连接所述旋转气缸的防脱离弹簧。

本实用新型的技术有益效果在于：

1）可实现四工位的自动定位及夹紧，提高了生产效率；

2）装置拓展性强，对加工零件尺寸适应性强；

3）定位精度高，零部件更换容易实施。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型安装结构俯视图；

图2是实用新型安装结构X轴方向剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

请参照图1，本实用新型安结构俯视图。

一种高精度工件定位装置，其特征在于：包括凸轮板30、对称设置于凸轮板30在X轴方向的第一定位机构40和第三定位机构50，对称设置于凸轮板30在Y轴方向的第二定位机构41和第四定位机构51；凸轮板30中心安装有感应器32；凸轮板30和第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50、第四定位机构51处于同一水平面。第一定位机构40用于在X轴方向对工件进行距离测量和定位；第二定位机构41用于在Y轴方向对工件进行距离测量和定位；所述X轴方向与所Y轴方向相互垂直，弧形凹槽31在X轴方向或Y轴方向对称分布于凸轮板30圆周上，每个弧形凹槽31对应一个定位机构。第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50和第四定位机构51前端均安装有配合所述凸轮板30转动的轴承60。

所述第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50和第四定位机构51一侧均安装有配合实现对工件的定位和校准的千分尺70，针对不同工件，调整第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50、第四定位机构51与旋转气缸20的距离和位置，其计算精度控制在10μm以内。

请参照图2本实用新型安装结构X轴方向剖视图，凸轮板30通过旋转芯轴80固定在所述底座10上方，所述第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50和第四定位机构51底部两侧安装有连接所述旋转气缸20的防脱离弹簧90，其通过螺栓分别固定于旋转气缸20和第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构5、第四定位机构51。当旋转气缸20旋转力度制动不稳定的情况下，第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50、第四定位机构51与旋转气缸20偏移间距过大，防脱离弹簧90通过过盈配合控制旋转气缸20对轴承的冲击，增加旋转气缸20的使用寿命。

工作时，感应器60感应工件来料，凸轮板30旋转的同时轴承60滚动，第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50、第四定位机构51与凸轮板30相分离，第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50和第四定位机构51同时贴近凸轮板30，旋转气缸20制动力度过大时，防脱离弹簧90控制第一定位机构40、第二定位机构41、第三定位机构50、第四定位机构51与凸轮板30的偏移，使其处于卡合的定位状态，旋转气缸20进行下一个工作行程。

相对于现有技术中的单工位多次定位，本技术实用新型采用四工位同时定位，在提高了定位的效率的同时，千分尺可以根据不同工件做出调整凸轮板和定位机构的间距，实现高精度定位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。