本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种焊钉自动装配机。
背景技术：
传统的焊钉装配工艺往往采用人工进行装配，而为了加快焊钉装配的效率从而实现焊钉装配的智能化，现有的焊钉装配多采用人工或效率较低的装配机，效率低，安全性差，产品质量不稳定，亟待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的焊钉自动装配机，自动化程度高，操作方便，高效率，稳定性好，安全可靠。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含上料机构、分料机构、工位转换机构、矫正机构、设备保护机构、压铆机构、装配检测计数机构和铝珠输送机构，所述的上料机构由长圆输送链条、转动架、减速机、一号电机和一号刮板构成，所述的长圆输送链条内侧边上固定有数个一号刮板，且一号刮板等距分布在长圆输送链条上，长圆输送链条一侧绕设在转动架上，所述的转动架通过传动杆与传动轮连接，传动杆的两端通过轴承旋设在一号支架的侧壁上，所述的传动轮通过链条与减速机的输出轴连接，所述减速机的输入轴与一号电机的输出轴连接，所述的减速机和一号电机分别固定在一号支架的横杆上，所述的传动轮一侧设有一号料道，所述的一号料道上端固定在一号支架上，一号料道上端设有一号料斗，所述的一号料道下端固定在二号支架的横杆一端上，且一号料道的出料口设置于工位转换机构中磁性托盘的上方，所述的一号料道相邻于工位转换机构处的一端上设有分料机构，所述的分料机构由一号连杆、二号连杆、三号连杆和四号连杆构成，所述的二号连杆一端通过轴与固定板旋接，所述的固定板固定在一号料道外侧壁上，所述的二号连杆呈“L”形设置，其下端插设在一号料道内，所述的二号连杆中端通过轴与一号连杆旋接，所述的一号连杆一端通过轴旋接有拨叉，所述的拨叉另一端与一号料道侧壁上的通孔对应插设，一号连杆的另一端通过轴与三号连杆旋接，所述的三号连杆通过轴与四号连杆旋接，所述的四号连杆的另一端与工位转换机构的凸轮接触设置，所述的四号连杆位于凸轮的一端上设有一号弹簧，该一号弹簧与二号支架一侧上端连接，所述的工位转换机构还包含液压马达、槽轮机构、辅助托盘和磁性托盘，所述液压马达固定在二号支架上端，其输出轴插设在凸轮上，所述的凸轮与槽轮机构的槽以及四号连杆相互接触设置，槽轮机构的轴杆通过轴承固定在二号支架上的横杆上，且该轴杆由上至下依次穿设有磁性托盘和辅助托盘，所述的辅助托盘上设有与磁性托盘相对应的U型槽，所述的压铆机构还包含纵向齿条、齿轮、横向齿条、棘爪、棘轮、压铆模具和铝珠输送管道，所述的压铆模具座上设有压铆模具，所述的压铆模具座通过轴与棘轮连接，该轴穿设在底座内，所述的棘轮的外边缘卡设有棘爪，所述的棘爪的另一端与横向齿轮旋接，所述的横向齿轮的另一端设置有二号弹簧，所述的二号弹簧另一端与底座的侧壁抵触设置，所述的底座固定设置在底板上，所述的横向齿条下方与齿轮啮合，所述的齿轮通过轴旋接在底座内，所述齿轮的侧壁与纵向齿条啮合，所述的压铆模具上方设有铝珠输送管道，所述的压铆机构外侧的底板上设有矫正机构，且位于辅助托盘下方，所述的矫正机构由锥形矫正套和冲压模具座构成，所述的冲压模具座由十字冲头和冲头座构成，所述的冲头座下端固定设置在底板上，冲头座上设有十字冲头，所述的十字冲头上插设有锥形矫正套，所述的压铆机构的另一侧设有装配检测计数机构，所述的装配检测计数机构由触点开关、滑动开关座、三号弹簧和开关座构成，所述开关座的凹槽内插设有三号弹簧，所述的三号弹簧下端与开关座凹槽的内侧壁接触设置，三号弹簧上端连接有触点开关，所述的触点开关外侧套设有滑动开关座，所述的滑动开关座下端套设在开关座外侧，且滑动开关座与开关座通过螺栓活动连接，所述的开关座下端固定在底板上，所述的底板的下端固定在设备保护机构的滑台上，所述的设备保护机构还包含二号油缸、一号滑杆、二号滑杆、一号横梁、二号横梁和压力传感器，所述的二号油缸的下端固定在油缸底座上，所述的油缸底座下端两侧固定在二号支架两侧的竖杆上，所述二号油缸的输出轴上设有滑台，所述的滑台两侧上均插设固定有两个一号滑杆，所述的一号滑杆的下端分别穿过一号横梁后与二号横梁连接，所述的一号横梁上插设固定有两个二号滑杆，所述的二号滑杆的下端分别穿过二号横梁后与油缸底座连接，所述的二号横梁上设有保护检测工件，所述的油缸底座上设有压力传感器，所述的铝珠输送管道上端连接有铝珠输送机构，所述的铝珠输送机构由二号电机、滚筒、二号料斗和二号料道，所述的二号电机下端固定在电机支架上，所述的电机支架下端固定在二号支架的横杆上，所述二号电机的输出轴插设在滚筒的一侧壁上，所述的滚筒的另一侧壁上插设有二号料道，所述二号料道位于滚筒内部的一端上设有二号料斗，所述滚筒的圆弧臂上均匀设置有二号刮板，所述的二号料道内插设有塑料管道，所述的塑料管道中端设有上料控制开关，该控制开关固定在二号支架的横杆上，塑料管道下端穿过二号支架的横杆后与铝珠输送管道连接，所述二号支架的横杆上位于槽轮机构的下方处设有误差消除机构，所述的误差消除机构由数个一号油缸构成，且油缸固定在二号支架的横杆上，一号油缸的输出端设置与冲压模具座的正上方，所述的一号支架与二号支架通过连杆连接，所述的连杆上设置有电器控制柜，所述的一号电机、二号电机、压力传感器和触点开关均与电器控制柜连接。
进一步地，所述的液压马达与液压站连接。
进一步地，所述的一号支架横杆上设有侦测装置，侦测装置设置于转动架前侧，且其与电器控制柜连接。
进一步地，所述的一号料道上设有缺料控制装置和积存数量控制装置，所述的积存数量控制装置位于缺料控制装置上侧，所述的缺料控制装置相邻于分料机构设置，所述的缺料控制装置和积存数量控制装置均与电器控制柜连接。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种焊钉自动装配机，自动化程度高，操作方便，高效率，稳定性好，安全可靠，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的正视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中上料机构的结构示意图。
图4是本实用新型中分料机构的结构示意图。
图5是本实用新型中工件转换机构的结构示意图。
图6是本实用新型中矫正机构的结构示意图。
图7是本实用新型中设备保护机构的结构示意图。
图8是本实用新型中压铆机构的正视图。
图9是本实用新型中压铆机构的俯视图。
图10是本实用新型中装配检测计数机构的结构示意图。
图11是本实用新型中铝珠输送机构的正视图。
图12是本实用新型中铝珠输送机构的侧视图。
图13是本实用新型中误差消除机构的结构示意图。
附图标记说明：
上料机构1、分料机构2、工位转换机构3、矫正机构4、设备保护机构5、压铆机构6、装配检测计数机构7、铝珠输送机构8、误差消除机构9、液压站10、电器控制柜11、长圆输送链条12、转动架13、减速机14、一号电机15、一号刮板16、传动杆17、传动轮18、一号料道19、一号料斗20、一号连杆21、二号连杆22、三号连杆23、四号连杆24、拨叉25、固定板26、一号弹簧27、磁性托盘28、U型槽28-1、液压马达29、槽轮机构30、辅助托盘31、凸轮32、锥形矫正套33、十字冲头34、冲头座35、底板36、冲压模具座37、滑台38、二号油缸39、油缸底座39-1、一号滑杆40、二号滑杆41、一号横梁42、二号横梁43、压力传感器44、纵向齿条45、齿轮46、横向齿条47、二号弹簧47-1、棘爪48、棘轮49、压铆模具50、压铆模具座51、铝珠输送管道52、底座53、触点开关54、滑动开关座55、三号弹簧56、开关座57、二号电机58、电机支架58-1、滚筒59、二号料斗60、二号料道61、二号刮板62、一号油缸63、侦测装置64、缺料控制装置65、积存数量控制装置66、一号支架67、二号支架68、塑料管道69、上料控制开关70、连杆71、保护检测工件72、工件73。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1-图13所示，本具体实施方式采用的方案是：它包含上料机构1、分料机构2、工位转换机构3、矫正机构4、设备保护机构5、压铆机构6、装配检测计数机构7和铝珠输送机构8，所述的上料机构1由长圆输送链条12、转动架13、减速机14、一号电机15和一号刮板16构成，所述的长圆输送链条12内侧边上焊接固定有数个一号刮板16，且一号刮板16等距分布在长圆输送链条12上，长圆输送链条12一侧绕设在转动架13上，所述的转动架13通过传动杆17与传动轮18连接，传动杆17的两端通过轴承旋设在一号支架67的侧壁上，所述的传动轮18通过链条与减速机14的输出轴连接，所述减速机14的输入轴与一号电机15的输出轴连接，所述的减速机14和一号电机15分别螺栓固定在一号支架67的横杆上，所述的传动轮18一侧设有一号料道19，所述的一号料道19上端固定在一号支架67上，一号料道19上端设有一号料斗20，所述的一号料道19下端固定在二号支架68的横杆一端上，且一号料道19的出料口设置于工位转换机构3中磁性托盘28的上方，所述的一号料道19相邻于工位转换机构3处的一端上设有分料机构2，所述的分料机构2由一号连杆21、二号连杆22、三号连杆23和四号连杆24构成，所述的二号连杆22一端通过轴与固定板26旋接，所述的固定板26固定在一号料道19外侧壁上，所述的二号连杆22呈“L”形设置，其下端插设在一号料道19内，所述的二号连杆22中端通过轴与一号连杆21旋接，所述的一号连杆21一端通过轴旋接有拨叉25，所述的拨叉25另一端与一号料道19侧壁上的通孔对应插设，一号连杆21的另一端通过轴与三号连杆23旋接，所述的三号连杆23通过轴与四号连杆24旋接，所述的四号连杆24的另一端与工位转换机构3的凸轮32接触设置，所述的四号连杆24位于凸轮32的一端上设有一号弹簧27，该一号弹簧27与二号支架68一侧上端连接，所述的工位转换机构3还包含液压马达29、槽轮机构30、辅助托盘31和磁性托盘28，所述的液压马达29固定在二号支架上端，其输出轴插设在凸轮32上，所述的凸轮32与槽轮机构30的槽以及四号连杆24相互接触设置，槽轮机构30的轴杆通过轴承固定在二号支架68上的横杆上，且该轴杆由上至下依次穿过磁性托盘28和辅助托盘31，所述的辅助托盘31上设有与磁性托盘28相对应的U型槽28-1，所述的压铆机构6还包含纵向齿条45、齿轮46、横向齿条47、棘爪48、棘轮49、压铆模具50和铝珠输送管道52，所述的压铆模具座51上设有压铆模具50，所述的压铆模具座51通过轴与棘轮49连接，该轴穿设在底座53内，所述的棘轮49的外边缘卡设有棘爪48，所述棘爪48的另一端与横向齿轮46旋接，所述的横向齿轮46的另一端设置有二号弹簧47-1，所述的二号弹簧47-1另一端与底座53的侧壁抵触设置，所述的底座53固定设置在底板36上，所述的横向齿条47下方与齿轮46啮合，所述的齿轮46通过轴旋接在底座内，所述齿轮46的侧壁与纵向齿条45啮合，所述的压铆模具50上方设有铝珠输送管道52，所述的压铆机构6外侧的底板36上设有矫正机构4，且位于辅助托盘31下方，所述的矫正机构4由锥形矫正套33和冲压模具座37构成，所述的冲压模具座37由十字冲头34和冲头座35构成，所述的冲头座35下端固定设置在底板36上，冲头座35上设有十字冲头34，所述的十字冲头34上插设有锥形矫正套33，所述的压铆机构6的另一侧设有装配检测计数机构7，所述的装配检测计数机构7由触点开关54、滑动开关座57、二号弹簧56和开关座57构成，所述开关座57的凹槽内插设有三号弹簧56，所述的三号弹簧56下端与开关座57凹槽的内侧壁接触设置，三号弹簧56上端连接有触点开关54，所述的触点开关54外侧套设有滑动开关座57，所述的滑动开关座57下端套设在开关座57外侧，且滑动开关座57与开关座57通过螺栓活动连接，所述的开关座57下端固定在底板36上，所述的底板36的下端固定在设备保护机构5的滑台38上，所述的设备保护机构5还包含二号油缸39、一号滑杆40、二号滑杆41、一号横梁42、二号横梁43和压力传感器44，所述的二号油缸39的下端固定在油缸底座39-1上，所述的油缸底座39-1下端两侧固定在二号支架68两侧的竖杆上，所述二号油缸39的输出轴上设有滑台38，所述的滑台38两侧上均插设固定有两个一号滑杆40，所述的一号滑杆40的下端分别穿过一号横梁42后与二号横梁43连接，所述的一号横梁42上插设固定有两个二号滑杆41，所述的二号滑杆41的下端分别穿过二号横梁43后与油缸底座39-1连接，所述的二号横梁43上设有保护检测工件72，所述的油缸底座39-1上设有压力传感器44，所述的铝珠输送管道52上端连接有铝珠输送机构8，所述的铝珠输送机构8由二号电机58、滚筒59、二号料斗60和二号料道61，所述的二号电机58下端固定在电机支架58-1上，所述的电机支架58-1下端固定在二号支架68的横杆上，所述二号电机58的输出轴插设在滚筒59的一侧壁上，所述的滚筒59的另一侧壁上插设有二号料道61，所述二号料道61位于滚筒59内部的一端上设有二号料斗60，所述滚筒59的圆弧臂上均匀设置有二号刮板62，所述的二号料道61内插设有塑料管道69，所述的塑料管道69为软塑料管道，所述的塑料管道69中端设有上料控制开关70，该上料控制开关70固定在二号支架68上，塑料管道69下端穿过二号支架68的横杆后与铝珠输送管道52连接，所述二号支架68的横杆上位于槽轮机构30的下方处设有误差消除机构9，所述的误差消除机构9由数个一号油缸63构成，所述的数个一号油缸63的缸径不同，且一号油缸63固定在二号支架68的横杆上，一号油缸63的输出端设置于冲压模具座37的正上方，所述的一号支架67与二号支架68通过连杆71连接，所述的连杆71上设置有电器控制柜11，所述的一号电机15、二号电机58、压力传感器44和触点开关54均与电器控制柜11连接。
进一步地，所述的液压马达29与液压站10连接。
进一步地，所述的一号支架67横杆上设有侦测装置64，侦测装置64设置于转动架13前侧，且其与电器控制柜11连接。
进一步地，所述的一号料道19上设有缺料控制装置65和积存数量控制装置66，所述的积存数量控制装置66位于缺料控制装置65上侧，所述的缺料控制装置65相邻于分料机构2设置，所述的缺料控制装置65和积存数量控制装置66均与电器控制柜11连接。
本具体实施方式的工作原理如下：
上料机构1采用的是一个长圆输送链条12，工作时通过转动架13带动长圆输送链条12转动，一号刮板16将工件提升至一号料斗20上方，一号刮板16倾斜，将工件73倒入一号料斗20中，工件73沿一号料道19滑至分料机构2，当工件73积存到设定数量时，由积存数量控制装置66发出指令，上料机构1暂停工作，当工件少于设定数量一段时间后，上料机构1重新启动，当工件73长时间供应不足，超出停机设定时间，设备自动停机。
分料机构2通过连杆机构与工位转换机构3上的凸轮32相链接，由凸轮32带动连杆机构，是挡在工件73前的二号连杆22退出，解除工件73约束，工件73向下滑动，同时在这个工件73后面的拨叉25插入，挡住其他的工件73，并伴随一个推动前面工件73的动作，此时该工件73沿一号料道19进入工位转换机构3的磁性托盘28上的U型槽28-1中。
工位转换机构3通过液压站10提供冲压动力能源，使凸轮32带动槽轮机构30转动，槽轮机构30带动磁性托盘28和辅助托盘31转动，工位转换机构3每工作一次，分料机构2相应工作一次，保证每一次工位转换只有一个工件73进入待加工工位。
矫正机构4由锥形矫正套33与冲压模具座37构成，工件73转动至矫正机构4上端，由设备保护机构5上的二号油缸39将滑台38向上滑动，推动矫正机构4向上运动，从而使工件73下端插设在锥形矫正套33内进行矫正。
设备保护机构5的二号横梁43上安装有保护检测工件2，工作中当工位上没有工件73时，冲压模具座37超出工作行程时，保护检测工件72与一号横梁42下端接触同时发出指令，冲压模具座37自动退回。
压铆机构6在工作时，工件推动纵向齿条45，带动齿轮46、横向齿条47、棘爪48运动，是棘轮49压铆模具座51和压铆模具50转动，每一次转动压铆模具50都将带着一枚铝珠同时到达压铆工位，完成压铆工作，压铆机构6上端连接铝珠输送机构8。
铝珠输送机构8由二号电机58、滚筒59、二号料斗60、二号料道61和塑料管道69构成，滚筒59带动铝珠，将铝珠倒入二号料斗60，铝珠沿二号料道61进入塑料管道69，塑料管道69与压铆机构6中的铝珠输送管道52连接。
装配检测计数机构7一触点接触的形式进行检测，压铆工作完成后，由工位转换机构3带转动至装配检测计数机构7上，装配成功的工件能接触到触点开关54，并计数一次，反之则不能接触到触点开关54，此时发出指令报警并停止装配工作。
矫正机构4上方设有误差消除机构8，误差消除机构8是由数个不同缸径的一号油缸63构成，可根据工序所需工作压力选择缸径尺寸，保证工件出现尺寸误差是各工件所需要的工作压力保持不变。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种焊钉自动装配机，自动化程度高，操作方便，高效率，稳定性好，安全可靠，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。