1.一种曲轴半圆键和圆柱销同步自动安装设备，其特征在于：包括工作台(1)、液压站(2)、圆柱销安装装置(3)、半圆键安装装置(4)、V型定位座(5)、曲轴轴向定位块(6)、曲轴周向定位块(7)、传感器(8)和开关盒(9)，所述工作台(1)下方设有一液压站(2)，所述工作台(1)的台面形状为长方形，所述台面上位于两短边所在侧分别设有圆柱销安装装置(3)和半圆键安装装置(4)；所述圆柱销安装装置(3)包括固定块一(10)、液压缸一(11)、气缸一(12)、导轨一(13)、移动底座一(14)、导向座一(15)和圆柱销料仓(16)，所述固定块一(10)、气缸一(12)和导轨一(13)依次沿台面的长边方向布置，且所述导轨一(13)上装配有一移动底座一(14)，所述气缸一(12)与所述移动底座一(14)相连，所述移动底座一(14)上沿台面长边方向还依次设有导向座一(15)和圆柱销料仓(16)，所述导向座一(15)上开设有一导向通孔，所述圆柱销料仓(16)上开设有一出料通孔一(17)，所述固定块一(10)上固定有一液压缸一(11)，所述液压缸一(11)上设有一伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)一端穿过导向通孔，并位于出料通孔一(17)中；所述半圆键安装装置(4)包括固定块二(19)、液压缸二(20)、气缸二(21)、导轨二(22)、移动底座二(23)、垫块(24)、半圆键料仓(25)、导向座二(26)和推板(27)，所述固定块二(19)、气缸二(21)和导轨二(22)依次沿台面的短边方向布置，所述导轨二(22)上装配有一移动底座二(23)，所述气缸二(21)与所述移动底座二(23)相连，所述移动底座二(23)上设有一垫块(24)，所述垫块(24)上设有一半圆键料仓(25)，所述半圆键料仓(25)上开设有两个平行布置的出料通孔二(28)，所述固定块二(19)上固定有一液压缸二(20)，所述液压缸二(20)上沿台面短边方向依次设有导向座二(26)和推板(27)，所述推板(27)上设有两个并列布置的推头(29)，所述推板(27)的形状为凹字形，两个所述推头(29)与两个所述出料通孔二(28)一一对应；所述台面上位于所述圆柱销安装装置(3)与所述半圆键安装装置(4)之间设有两个相对布置的V型定位座(5)，且其中一个所述V型定位座(5)位于所述导轨一(13)的前方，另一个所述V型定位座(5)靠近所述导轨二(22)所在位置，所述台面上位于两个V型定位座(5)之间还设有曲轴轴向定位块(6)和曲轴周向定位块(7)，所述曲轴轴向定位块(6)和所述曲轴周向定位块(7)呈错开布置；所述台面上靠近所述移动底座二(23)所在位置处设有一传感器(8)，所述台面上还设有一开关盒(9)，所述开关盒(9)与所述传感器(8)相连，所述开关盒(9)上还设有总开关(30)、液压站开关(31)和启动开关(32)，所述液压站开关(31)控制连接液压站(2)，所述液压站(2)控制连接液压缸一(11)和液压缸二(20)，所述启动开关(32)控制连接气缸一(12)和气缸二(21)。
2.根据权利要求1所述的曲轴半圆键和圆柱销同步自动安装设备，其特征在于：所述台面上位于所述导轨二(22)的前方还设有挡块(33)。
3.根据权利要求1所述的曲轴半圆键和圆柱销同步自动安装设备，其特征在于：所述圆柱销料仓(16)包括出料底座(34)和储料输送仓(35)，所述出料底座(34)顶部开设有一定位凹槽一(36)，所述定位凹槽一(36)中设有一相对水平面倾斜布置的储料输送仓(35)，所述出料底座(34)顶部还开设有一出料通孔一(17)，所述储料输送仓(35)一端为进料端(37)，另一端为出料端，所述出料端与所述出料通孔一(17)相连通。
4.根据权利要求1所述的曲轴半圆键和圆柱销同步自动安装设备，其特征在于：所述半圆键料仓(25)底部开设有两个平行布置的出料通孔二(28)，所述半圆键料仓(25)上还开设有两个平行布置的定位凹槽二(38)，每个所述定位凹槽二(38)均与所述出料通孔二(28)相垂直，且两个所述定位凹槽二(38)分别与两个所述出料通孔二(28)一一对应布置，并相连通，所述半圆键料仓(25)上位于每个所述定位凹槽二(38)中还均设有一定位杆(39)，所述定位杆(39)呈竖直布置，每根所述定位杆(39)的底端均设有一压块(40)，两根所述定位杆(39)的顶端连接有一连接板(41)。