本实用新型涉及一种自动安装设备，具体涉及一种曲轴半圆键和圆柱销同步自动安装设备，属于机械加工技术领域。
背景技术：
在加工曲轴时，需要在曲轴上安装两个半圆键和一根圆柱销，其中两个半圆键安装到曲轴一端的两个并列布置的半圆键槽中，一根圆柱销安装到曲轴另一端法兰盘上的圆柱销安装孔中。目前，都是采用人工安装，在安装半圆键时，是先将曲轴放在木质的定位架上进行定位，然后由工作人员一只手将半圆键放入到曲轴的半圆键槽中，另一只手用铜制的榔头对其进行敲打，使其定位到半圆键槽中；而在安装圆柱销时，除了需要工作人员一只手将圆柱销放到曲轴上对应的安装孔中去，另一只手用铜制的榔头对其进行敲打，使其定位到安装孔中，还需要另一工作人员在安装孔的一侧放置一块垫板，通过垫板的长度来定位圆柱销露出安装孔的长度。目前这种安装方式存在三个缺陷：第一，由于需要工作人员通过三次敲打操作才能完成一根曲轴上两个半圆键和一根圆柱销的安装工作，存在工作强度大、危险系数高、安装效率低且人力资源浪费的缺点；第二，由于是人工敲打操作，存在人为影响，无法有效保证两个半圆键安装的平行度和圆柱销露出长度；第三，铜制榔头在使用过程中容易变形，需要定时对其进行维修或更换，成本高。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种结构合理、操作简便、使用安全性好、安装效率高且安装质量好的曲轴半圆键和圆柱销同步自动安装设备，不仅大大节省人力资源，降低成本，提高产量，且能够一次动作实现曲轴上两个半圆键和圆柱销的同步安装，同时有效保证两个半圆键安装的平行度和圆柱销露出长度。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种曲轴半圆键和圆柱销同步自动安装设备，包括工作台、液压站、圆柱销安装装置、半圆键安装装置、V型定位座、曲轴轴向定位块、曲轴周向定位块、传感器和开关盒，所述工作台下方设有一液压站，所述工作台的台面形状为长方形，所述台面上位于两短边所在侧分别设有圆柱销安装装置和半圆键安装装置；所述圆柱销安装装置包括固定块一、液压缸一、气缸一、导轨一、移动底座一、导向座一和圆柱销料仓，所述固定块一、气缸一和导轨一依次沿台面的长边方向布置，且所述导轨一上装配有一移动底座一，所述气缸一与所述移动底座一相连，所述移动底座一上沿台面长边方向还依次设有导向座一和圆柱销料仓，所述导向座一上开设有一导向通孔，所述圆柱销料仓上开设有一出料通孔一，所述固定块一上固定有一液压缸一，所述液压缸一上设有一伸缩杆，所述伸缩杆一端穿过导向通孔，并位于出料通孔一中；所述半圆键安装装置包括固定块二、液压缸二、气缸二、导轨二、移动底座二、垫块、半圆键料仓、导向座二和推板，所述固定块二、气缸二和导轨二依次沿台面的短边方向布置，所述导轨二上装配有一移动底座二，所述气缸二与所述移动底座二相连，所述移动底座二上设有一垫块，所述垫块上设有一半圆键料仓，所述半圆键料仓上开设有两个平行布置的出料通孔二，所述固定块二上固定有一液压缸二，所述液压缸二上沿台面短边方向依次设有导向座二和推板，所述推板上设有两个并列布置的推头，所述推板的形状为凹字形，两个所述推头与两个所述出料通孔二一一对应；所述台面上位于所述圆柱销安装装置与所述半圆键安装装置之间设有两个相对布置的V型定位座，且其中一个所述V型定位座位于所述导轨一的前方，另一个所述V型定位座靠近所述导轨二所在位置，所述台面上位于两个V型定位座之间还设有曲轴轴向定位块和曲轴周向定位块，所述曲轴轴向定位块和所述曲轴周向定位块呈错开布置；所述台面上靠近所述移动底座二所在位置处设有一传感器，所述台面上还设有一开关盒，所述开关盒与所述传感器相连，所述开关盒上还设有总开关、液压站开关和启动开关，所述液压站开关控制连接液压站，所述液压站控制连接液压缸一和液压缸二，所述启动开关控制连接气缸一和气缸二。
作为优选，所述台面上位于所述导轨二的前方还设有挡块。
作为优选，所述圆柱销料仓包括出料底座和储料输送仓，所述出料底座顶部开设有一定位凹槽一，所述定位凹槽一中设有一相对水平面倾斜布置的储料输送仓，所述出料底座顶部还开设有一出料通孔一，所述储料输送仓一端为进料端，另一端为出料端，所述出料端与所述出料通孔一相连通。
作为优选，所述半圆键料仓底部开设有两个平行布置的出料通孔二，所述半圆键料仓上还开设有两个平行布置的定位凹槽二，每个所述定位凹槽二均与所述出料通孔二相垂直，且两个所述定位凹槽二分别与两个所述出料通孔二一一对应布置，并相连通，所述半圆键料仓上位于每个所述定位凹槽二中还均设有一定位杆，所述定位杆呈竖直布置，每根所述定位杆的底端均设有一压块，两根所述定位杆的顶端连接有一连接板。
本实用新型的有效成果在于：本实用新型结构合理，通过两个V型定位座、曲轴轴向定位块和曲轴周向定位块来对待加工曲轴进行牢固定位，定位效果好，同时设置挡块，防止因半圆键装入时产生推力而造成曲轴偏移，进一步提高定位效果；对圆柱销安装装置和半圆键安装装置的结构进行了合理设计，其中通过气缸一和气缸二来对圆柱销料仓和半圆键料仓进行安装定位，同时通过液压站、液压缸一和液压缸二来提供推动力进行安装，不仅安装速度快，安装效率高，且安装定位准确，其中还设置了圆柱销料仓和半圆键料仓，并对其结构进行了合理设计，不仅可以一次放入多根圆柱销和多颗半圆键，在完成一次安装后可以自动进行填装，具有操作简便，安装效率高的特点，且出料效果好，定位准确；对传感器、开关盒、液压站、圆柱销安装装置和半圆键安装装置进行了配套设计，使用时，通过传感器的感应，让圆柱销安装装置和半圆键安装装置来实现对圆柱销和半圆键的同步自动安装，不仅大大节省人力资源，降低成本，提高使用安全性，且安装质量好，能够有效保证两个半圆键安装的平行度和圆柱销露出长度。
综上所述，本实用新型具有结构合理、操作简便、使用安全性好、安装效率高且安装质量好的特点，不仅大大节省人力资源，降低成本，提高产量，且能够一次动作实现曲轴上两个半圆键和圆柱销的同步安装，同时有效保证两个半圆键安装的平行度和圆柱销露出长度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2为图1中圆柱销料仓的结构示意图。
图3为图1中半圆键料仓的结构示意图。
图4为图1中推板的结构示意图。
图中：1-工作台，2-液压站，3-圆柱销安装装置，4-半圆键安装装置，5-V型定位座，6-曲轴轴向定位块，7-曲轴周向定位块，8-传感器，9-开关盒，10-固定块一，11-液压缸一，12-气缸一，13-导轨一，14-移动底座一，15-导向座一，16-圆柱销料仓，17-出料通孔一，18-伸缩杆，19-固定块二，20-液压缸二，21-气缸二，22-导轨二，23-移动底座二，24-垫块，25-半圆键料仓，26-导向座二，27-推板，28-出料通孔二，29-推头，30-总开关，31-液压站开关，32-启动开关，33-挡块，34-出料底座，35-储料输送仓，36-定位凹槽一，37-进料端，38-定位凹槽二，39-定位杆，40-压块，41-连接板，42-圆柱销，43-半圆键。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实施例中的附图(图2中已放置了圆柱销，图3中已放置了半圆键)，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型公开了一种曲轴半圆键和圆柱销同步自动安装设备，包括工作台1、液压站2、圆柱销安装装置3、半圆键安装装置4、V型定位座5、曲轴轴向定位块6、曲轴周向定位块7、传感器8和开关盒9，工作台1下方设有一液压站2，工作台1的台面形状为长方形，台面上位于两短边所在侧分别设有圆柱销安装装置3和半圆键安装装置4；圆柱销安装装置3包括固定块一10、液压缸一11、气缸一12、导轨一13、移动底座一14、导向座一15和圆柱销料仓16，固定块一10、气缸一12和导轨一13依次沿台面的长边方向布置，且导轨一13上装配有一移动底座一14，气缸一12与移动底座一14相连，移动底座一14上沿台面长边方向还依次设有导向座一15和圆柱销料仓16，导向座一15上开设有一导向通孔，圆柱销料仓16上开设有一出料通孔一17，固定块一10上固定有一液压缸一11，液压缸一11上设有一伸缩杆18，伸缩杆18一端穿过导向通孔，并位于出料通孔一17中；半圆键安装装置4包括固定块二19、液压缸二20、气缸二21、导轨二22、移动底座二23、垫块24、半圆键料仓25、导向座二26和推板27，固定块二19、气缸二21和导轨二22依次沿台面的短边方向布置，导轨二22上装配有一移动底座二23，气缸二21与移动底座二23相连，移动底座二23上设有一垫块24，垫块24上设有一半圆键料仓25，半圆键料仓25上开设有两个平行布置的出料通孔二28，固定块二19上固定有一液压缸二20，液压缸二20上沿台面短边方向依次设有导向座二26和推板27，推板27上设有两个并列布置的推头29，推板27的形状为凹字形，两个推头29与两个出料通孔二28一一对应，台面上位于导轨二22的前方还设有挡块33；台面上位于圆柱销安装装置3与半圆键安装装置4之间设有两个相对布置的V型定位座5，且其中一个V型定位座5位于导轨一13的前方，另一个V型定位座5靠近导轨二22所在位置，台面上位于两个V型定位座5之间还设有曲轴轴向定位块6和曲轴周向定位块7，曲轴轴向定位块6和曲轴周向定位块7呈错开布置；台面上靠近移动底座二23所在位置处设有一传感器8，台面上还设有一开关盒9，开关盒9与传感器8相连，开关盒9上还设有总开关30、液压站开关31和启动开关32，液压站开关31控制连接液压站2，液压站2控制连接液压缸一11和液压缸二20，启动开关32控制连接气缸一12和气缸二21。
圆柱销料仓16包括出料底座34和储料输送仓35，出料底座34顶部开设有一定位凹槽一36，定位凹槽一36中设有一相对水平面倾斜布置的储料输送仓35，出料底座34顶部还开设有一出料通孔一17，储料输送仓35一端为进料端37，另一端为出料端，出料端与出料通孔一17相连通。
半圆键料仓25底部开设有两个平行布置的出料通孔二28，半圆键料仓25上还开设有两个平行布置的定位凹槽二38，每个定位凹槽二38均与出料通孔二28相垂直，且两个定位凹槽二38分别与两个出料通孔二28一一对应布置，并相连通，半圆键料仓25上位于每个定位凹槽二38中还均设有一定位杆39，定位杆39呈竖直布置，每根定位杆39的底端均设有一压块40，两根定位杆39的顶端连接有一连接板41。
安装原理：安装前，在圆柱销料仓16上的储料输送仓35中放入多根圆柱销42，并在半圆键料仓25的两个定位凹槽二38中放入多个半圆键43；安装时，先打开总开关30和液压站开关31，然后将待加工曲轴放到两个V型定位座5上进行两端定位，其中法兰盘所在端对应圆柱销安装装置3所在侧，同时由曲轴轴向定位块6和曲轴周向定位块7分别对曲轴轴向与周向进行牢固定位，保证定位效果，最后按下启动开关32，让气缸一12和气缸二21同时启动工作，分别将移动底座一14和移动底座二23推送到规定位置，从而将圆柱销料仓16和半圆键料仓25推送到规定位置，此时，传感器8感应到半圆键料仓25已到达规定位置，并将信号发送给开关盒9，由开关盒9上的液压站开关31自动控制液压站2启动工作，从而同时控制液压缸一11和液压缸二20提供推动力，最后促使伸缩杆18和推板27同步完成圆柱销42与半圆键43的自动安装工作。
本实用新型结构合理，通过两个V型定位座5、曲轴轴向定位块6和曲轴周向定位块7来对待加工曲轴进行牢固定位，定位效果好，同时设置挡块33，防止因半圆键43装入时产生推力而造成曲轴偏移，进一步提高定位效果；对圆柱销安装装置3和半圆键安装装置4的结构进行了合理设计，其中通过气缸一12和气缸二21来对圆柱销料仓16和半圆键料仓25进行安装定位，同时通过液压站2、液压缸一11和液压缸二20来提供推动力进行安装，不仅安装速度快，安装效率高，且安装定位准确，其中还设置了圆柱销料仓16和半圆键料仓25，并对其结构进行了合理设计，不仅可以一次放入多根圆柱销42和多颗半圆键43，在完成一次安装后可以自动进行填装，具有操作简便，安装效率高的特点，且出料效果好，定位准确；对传感器8、开关盒9、液压站2、圆柱销安装装置3和半圆键安装装置4进行了配套设计，使用时，通过传感器8的感应，让圆柱销安装装置3和半圆键安装装置4来实现对圆柱销42和半圆键43的同步自动安装，不仅大大节省人力资源，降低成本，提高使用安全性，且安装质量好，能够有效保证两个半圆键43安装的平行度和圆柱销42露出长度。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。