一种多工位机器人自动化去毛刺设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种多工位机器人自动化去毛刺设备。

背景技术：

现有的去毛刺设备很多，一般采用直线链式输送产品从而进行去毛刺。其设备的缺陷是工位少、速度慢、且输送线上只能采用单一的产品，若要去除不同结构的产品需要重新停线放置或者重新买不一样的去毛刺机，其成本耗费大，对去毛刺机的设备利用率不高，极大的提高了成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种设计精巧且能够多用途的一种多工位机器人自动化去毛刺设备。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种多工位机器人自动化去毛刺设备，包括本体，所述本体的工作台面上转动连接有多工位夹具转台，所述多工位夹具转台的表面分布有若干夹具台，在所述本体的工作台面的角落处设有若干工业多轴机器人，所述工业多轴机器人的端部套接有工件铣削刀具，所述工件铣削刀具与所述夹具台上的工件配合。

优选地，所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，所述工业多轴机器人与工件铣削刀具之间连接有气浮动电主轴。

优选地，所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，所述多工位夹具转台的正中心为滑环。优选地，所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，所述本体的工作台面上还设有刀具微量润滑装置，所述刀具微量润滑装置与工件铣削刀具配合。

优选地，所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，所述本体的工作台面上还装配有刀具红外检测传感器，用于检测工业多轴机器人上刀具是否有折断或损伤。

优选地，所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，所述夹具台具有六组，所述工业多轴机器人具有两组。

优选地，所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，所述本体是通过安全光幕进行观察，所述安全光幕外部设有急停按钮，所述本体还设有气动防护门。

优选地，所述的一种多工位机器人自动化去毛刺设备，所述本体的工作台下部设有气动控制元件，用于控制各元器件运行。

本实用新型的优点：本实用新型的技术方案是使用两台机器人且每台各有一把刀，转盘上有两夹具即3工位6夹具的配置。在同样产品情况下提高了劳动效率。在不同产品通用性，一台设备可做2种不同件。降低了劳动成本，让该设备发挥了更大的功效。

2、其次设备的刀具微量润滑装置，有利于对刀具的养护，延长了其使用寿命。

3、设备的刀具红外检测传感器，有效的监控了刀具是否存在或损伤，避免发生空转的情况。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种多工位机器人自动化去毛刺设备，包括本体1，所述本体1的工作台面上转动连接有多工位夹具转台2，所述多工位夹具转台2的表面分布有若干夹具台3。在所述本体1的工作台面的角落处设有若干工业多轴机器人4，所述工业多轴机器人4的端部套接有工件铣削刀具5，所述工件铣削刀具5与所述夹具台3上的工件配合。所述工业多轴机器人4与工件铣削刀具5之间连接有气浮动电主轴6。所述多工位夹具转台2的正中心为滑环7。所述本体1的工作台面上还设有刀具微量润滑装置8，所述刀具微量润滑装置8与工件铣削刀具5配合。所述本体1的工作台面上还装配有刀具红外检测传感器9，用于检测工业多轴机器人上刀具是否有折断或损伤。

所述夹具台3具有六组，所述工业多轴机器人4具有两组。所述本体1是通过安全光幕10进行观察，所述安全光幕10外部设有急停按钮12，所述本体1还设有气动防护门13。所述本体1的工作台下部设有气动控制元件11，用于控制各元器件运行。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。