一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构的制作方法

本实用新型涉及一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，属于机械自动化技术领域。

背景技术：

自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备，自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人工完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。现有的自动螺丝组装机构结构复杂，螺丝与手柄准备进行旋转拧合时，由于手柄与螺丝之间的螺纹没有完全对齐，因此拧动时会出现螺纹偏差，螺丝向手柄的侧部歪斜，而现有组装机忽略了该偏差，强行拧动导致螺纹损坏。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术中存在的不足之处，提出一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，能够实现螺丝和垫片的自动化装配，并实现自动化螺丝安装。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，包括垫片拿取机构、螺丝送料机构和出料安装机构，所述垫片拿取机构设置在螺丝送料机构的一侧，该出料安装机构设置在所述螺丝送料机构的下方；

所述垫片拿取机构包括水平滑动轨道、固定在水平滑动轨道上的升降气缸、驱动升降气缸沿水平滑动轨道进行移动的推动气缸和设置在所述升降气缸动作端的垫片吸头；

所述螺丝送料机构包括送料轨道；

所述出料安装机构包括机械手、驱动电机和设置在驱动电机动作端的螺丝吸头，所述机械手设置在螺丝送料机构的一侧用于拿取放置好垫片的螺丝。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的机械手在垂直面上进行90°翻转。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的垫片拿取机构还包括用于放置垫片的圆形凹陷槽。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的螺丝送料机构的送料轨道呈Z字形结构，且在送料轨道的拐弯处设有用于推动螺丝进入另一个工位的推动杆，送料轨道从上至下分为第一拐弯处和第二拐弯处，该第一拐弯处的推动杆呈水平放置，该第二拐弯处的推动杆呈竖直放置。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的螺丝吸头与待安装螺丝的平面端相适配。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，本实用新型能够实现螺丝与垫片的自动化组装，同时将组装好垫片的螺丝直接进行自动化安装，自动化程度高，大大提高企业生产加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1所示的一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，包括垫片拿取机构1、螺丝送料机构2和出料安装机构3，所述垫片拿取机构1设置在螺丝送料机构2的一侧，该出料安装机构3设置在所述螺丝送料机构2的下方；本实施例的垫片拿取机构1包括水平滑动轨道11、固定在水平滑动轨道11上的升降气缸12、驱动升降气缸12沿水平滑动轨道11进行移动的推动气缸13、设置在所述升降气缸12动作端的垫片吸头和用于放置垫片A的圆形凹陷槽。

本实施例的螺丝送料机构2包括送料轨道21，该送料轨道21呈Z字形结构，且在送料轨道21的拐弯处设有用于推动螺丝B进入另一个工位的推动杆，送料轨道21从上至下分为第一拐弯处和第二拐弯处，该第一拐弯处的推动杆呈水平放置，该第二拐弯处的推动杆呈竖直放置。

本实施例的出料安装机构3包括机械手31、驱动电机和设置在驱动电机动作端的螺丝吸头，所述机械手31设置在螺丝送料机构3的一侧用于拿取放置好垫片的螺丝，该机械手31在垂直面上进行90°翻转，且螺丝吸头与待安装螺丝的平面端相适配。

垫片拿取机构1通过水平滑动和升降气缸带动的垫片吸头进行垫片拿取，并将该垫片放置在位于送料轨道21上的螺丝，完成垫片安装，送料轨道21上位于第一拐弯处的推动杆向前推动一个螺丝工位，机械手31拿取安装有垫片的螺丝进行90°旋转达到出料安装机构3的螺丝吸头处，该螺丝吸头固定该螺丝的平面端，通过机械手31回到起始位置等待拿取下一个螺丝件，该螺丝吸头在电机的驱动下进行螺丝安装。