纽扣电池装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械夹具，特别是涉及一种纽扣电池装配装置。

背景技术：

市场上的汽车零部件企业的胎压传感器，为持续发射信号，需要设置纽扣电池进行供电，纽扣电池的装配工艺在胎压传感器的生产中也必不可少。

目前，生产胎压传感器装备纽扣电池采用手动工装，在进行纽扣电池的的装配过程中需要经过多种操作步骤，纽扣电池的装备过程包括：手动拿取纽扣电池，手动拿取塑料外壳，手动将纽扣电池按压入，调整电池安装的角度，将电池压入工位。手动工装操作费时费力，生产效率低。同时，手动工装也存在人为损伤电池的产品质量风险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题提供一种能保护在生产时纽扣电池不被损坏，并减少操作步骤提高生产效率的纽扣电池装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种纽扣电池装配装置，包括：相机及光源组件I、姿态调整组件II和机器人组件III；姿态调整组件II安装在机器人组件III上，相机及光源组件I安装在姿态调整组件II上。

其中，相机及光源组件I包括相机1、相机安装座2、光源3、光源安装座4、夹块5、底板6和竖板7,加强板8,相机及光源组件I通过夹块5与机器人组件III的机器人17连接固定。

相机1安装在相机安装座2上，光源3安装在光源安装座4上，夹块5安装底板6，底板6竖向安装竖板7，底板6连接相机安装座2，竖板7安装光源安装座4。

进一步改进相机及光源组件I，底板6和竖板7之间安装加强板8。

其中，姿态调整组件II包括气缸9、固定安装板10、吸嘴安装板11、吸嘴12、凸轮轴承13、凸轮板14、转轴15和转轴安装板16；

气缸9上安装固定安装板10，固定安装板10的背面安装凸轮板14，吸嘴安装板11安装在固定安装板10的下方，吸嘴安装板11上固定吸嘴12，转轴安装板16上安装轴承，轴承穿过转轴15，转轴15能做旋转运动，转轴安装板16上安装凸轮轴承13，凸轮轴承13与凸轮板14上的凹槽相切，，姿态调整组件II通过气缸9和转轴(15)与相机及光源组件I的加强板8连接固定。

其中，器人组件III包括机器人17和机器人安装底座18；机器人17安装在机器人安装底座18上。

本实用新型纽扣电池装配过程:相机1通过光源3读取电池空间坐标信息，引导机器人17运动到电池上方，通过吸嘴12吸取钮扣电池，并在装配前，气缸9伸出，通过凸轮板14的滑槽推动凸轮轴承13，使吸嘴12围绕转轴15进行旋转，对钮扣电池的原水平姿态进行偏转,使之更加适合装配的角度.随后吸嘴12带动钮扣电池进行装配动作，装配完成后，吸嘴12脱离钮扣电池，恢复原位。装配完成。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下优点：

1、采用相机拍照纽扣电池，获取电池的空间坐标，引导机器人进行吸取放置，装配非常精准高效。

2、采用凸轮机构配合，使吸取上的电池的原水平姿态发生偏转，在原电池的空间坐标可以通过补充插补运算,计算电池进入外壳的路径，使之更加适合装配的角度，使电池进入外壳的路径唯一。实现了装配中电池的零损伤。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是纽扣电池装配装置轴测图。

图2是相机及光源组件轴测图。

图3是姿态调整组件轴测图一。

图4是姿态调整组件轴测图二。

图5是机器人组件轴测图。

附图标记

Ⅰ是相机及光源组件

Ⅱ是姿态调整组件

Ⅲ是机器人组件

1是相机

2是相机安装座

3是光源

4是光源安装座

5是夹块

6是底板

7是竖板

8是加强板

9是气缸

10是固定安装板

11是吸嘴安装板

12是吸嘴

13是凸轮轴承

14是凸轮板

15是转轴

16是转轴安装板

17是机器人

18是机器人安装底座

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的一种胎压传感器的纽扣电池装配装置，包括：

相机及光源组件I、姿态调整组件II和机器人组件III；姿态调整组件II安装在机器人组件III上，相机及光源组件I

如图2所示，相机及光源组件I包括相机1、相机安装座2、光源3、光源安装座4、夹块5、底板6和竖板7；

相机1安装在相机安装座2上，光源3安装在光源安装座4上，夹块5安装底板6，底板6竖向安装竖板7，底板6连接相机安装座2，竖板7安装光源安装座4。

进一步改进相机及光源组件I，底板6和竖板7之间安装加强板8。

如图3、图4所示，姿态调整组件II包括气缸9、固定安装板10、吸嘴安装板11、吸嘴12、凸轮轴承13、凸轮板14、转轴15和转轴安装板16；

气缸9上安装固定安装板10，固定安装板10的背面安装凸轮板14，吸嘴安装板11安装在固定安装板10的下方，吸嘴安装板11上固定吸嘴12，转轴安装板16上安装轴承，轴承穿过转轴15，转轴15能做旋转运动，转轴安装板16上安装凸轮轴承13，凸轮轴承13与凸轮板14上的凹槽相切。

如图5所示，器人组件III包括机器人17和机器人安装底座18；机器人17安装在机器人安装底座18上。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。