纽扣电池装配装置的制作方法

文档序号:16562911发布日期:2019-01-08 22:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种纽扣电池装配装置,其特征在于,包括:相机及光源组件(I)、姿态调整组件(II)和机器人组件(III);姿态调整组件(II)安装在机器人组件(III)上,相机及光源组件(I)安装在姿态调整组件(II)上;

其中,相机及光源组件(I)包括相机(1)、相机安装座(2)、光源(3)、光源安装座(4)、夹块(5)、底板(6)和竖板(7),加强板(8);

相机(1)安装在相机安装座(2)上,光源(3)安装在光源安装座(4)上,夹块(5)安装底板(6),底板(6)竖向安装竖板(7),底板(6)连接相机安装座(2),竖板(7)安装光源安装座(4),相机及光源组件(I)通过夹块(5)与机器人组件(III)的机器人(17)连接固定;

姿态调整组件(II)包括气缸(9)、固定安装板(10)、吸嘴安装板(11)、吸嘴(12)、凸轮轴承(13)、凸轮板(14)、转轴(15)和转轴安装板(16);

气缸(9)上安装固定安装板(10),固定安装板(10)的背面安装凸轮板(14),吸嘴安装板(11)安装在固定安装板(10)的下方,吸嘴安装板(11)上固定吸嘴(12),转轴安装板(16)上安装轴承,轴承穿过转轴(15),转轴(15)能做旋转运动,转轴安装板(16)上安装凸轮轴承(13),凸轮轴承(13)与凸轮板(14)上的凹槽相切,姿态调整组件(II)通过气缸(9)和转轴(15)与相机及光源组件(I)的加强板(8)连接固定;

机器人组件(III)包括机器人(17)和机器人安装底座(18);机器人(17)安装在机器人安装底座(18)上。

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