技术总结
本实用新型公开了一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构，包括垫片拿取机构、螺丝送料机构和出料安装机构，所述垫片拿取机构设置在螺丝送料机构的一侧，该出料安装机构设置在所述螺丝送料机构的下方；所述垫片拿取机构包括水平滑动轨道、固定在水平滑动轨道上的升降气缸、驱动升降气缸沿水平滑动轨道进行移动的推动气缸和设置在所述升降气缸动作端的垫片吸头；所述螺丝送料机构包括送料轨道；所述出料安装机构包括机械手、旋转气缸和设置在旋转气缸动作端的螺丝吸头，所述机械手设置在螺丝送料机构的一侧用于拿取放置好垫片的螺丝。
技术研发人员：周慧
受保护的技术使用者：苏州紫冠自动化设备有限公司
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2019.01.08