一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手的制作方法

文档序号:16562920发布日期:2019-01-08 22:28
一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手的制作方法

本实用新型涉及坐便器的自动化生产组装领域,具体涉及一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手。



背景技术:

申请号为201510224336.0的中国专利,公开了一种坐便器,包括坐便器座,以及设置在坐便器座顶部的上壳体;坐便器包括下壳体,下壳体内设有内胆、以及与内胆相连通的存水弯;上壳体包括与内胆相配合的水平部以及设置在水平部的尾部的垂直部,垂直部的内部设有水箱;上壳体与下壳体之间设有跑水道,跑水道的尾部设有与水箱相连通的进水口;水平部上设有坐便器盖。

如图2和图3所示,其中坐便器的内胆多采用水泥或陶瓷制成,且为了配合内胆和存水弯,内胆底部设置有凹槽,凹槽内设置通孔。现有的坐便器内胆与下壳体的装配大多是依靠人工方式,没有自动抓取装配设备;由于水泥件自身重量重,因此工人从事坐便器内胆的搬运和装配这一工作,使得装配效率低,劳动强度大,成本高,工作过于单一、枯燥,所以工人流失率非常高,迫切需要一种自动化抓取坐便器内胆的机械抓手。



技术实现要素:

为解决上述问题,本实用新型提供了一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手;本实用新型的用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其结构设置合理,充分利用了坐便器内胆下凹槽和通孔的特点,使得抓取装置能穿过坐便器内胆,从底部抓取坐便器内胆。同时本实用新型还设置了两个抓取装置来配合坐便器内胆下的通孔,使得坐便器的抓取更加稳固。其次,本实用新型还设置垫块,减小底板和坐便器内胆之间的应力,防止底板碰伤坐便器内胆。

为实现所述技术目的,本实用新型的技术方案是:一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,包括:底板和抓取装置;

所述抓取装置包括:下压驱动装置、下压块、左转臂、右转臂、左夹爪、右夹爪;

所述左转臂和右转臂一端分别转动连接在所述底板下,另一端分别对应转动连接在左夹爪和右夹爪上;

所述下压块置于左转臂和右转臂之间,左夹爪和右夹爪上端分别转动连接至下压块的两端;所述下压驱动装置穿过底板,由下压驱动装置驱动下压块上下移动,进一步带动左夹爪和右夹爪绕下压块两端转动。

进一步,所述底板左右两端分别设置抓取装置,用于同时抓取坐便器内胆下的两条凹槽。

进一步,所述底板上固定设置延长杆,用于从坐便器内胆上方开口处插入所述底板,并将左夹爪和右夹爪从坐便器内胆下两条凹槽内的通孔中穿出。

进一步,所述底板下设置垫块,用于垫压在坐便器内胆上,减小底板和坐便器内胆之间的应力。

进一步,所述底板下固定设置支块,设置转轴穿过支块,所述左转臂和右转臂分别通过转轴和支块转动连接在所述底板上。

进一步,设置机械臂,所述延长杆上设置连接件,连接件固设在机械臂末端。

进一步,所述下压驱动装置为气缸。

作为本实用新型的优选,基于上述内容,不同的是,所述气缸设置气管连接高压气源,气管上设置气压自锁装置,用于在所述抓取装置抓取坐便器内胆后,将所述气缸锁定。

本实用新型的有益效果在于:

本实用新型的用于抓取坐便器内胆的机械抓手,其结构设置合理,充分利用了坐便器内胆下凹槽和通孔的特点,使得抓取装置能穿过坐便器内胆,从底部抓取坐便器内胆。同时本实用新型还设置了两个抓取装置来配合坐便器内胆下的通孔,使得坐便器的抓取更加稳固。其次,本实用新型还设置垫块,减小底板和坐便器内胆之间的应力,防止底板碰伤坐便器内胆。

附图说明

图1是本实用新型的机械抓手整体结构示意图;

图2是本实用新型的机械抓手抓取坐便器内胆的示意图之一;

图3是本实用新型的机械抓手抓取坐便器内胆的示意图之二。

具体实施方式

下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是,为了方便描述本实用新型的结构设置关系,本实用新型中所述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位用语,均是针对图1和图2 中的使用位置而言的,并不能理解为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示,一种用于抓取坐便器内胆的机械抓手,包括:底板2和抓取装置;

所述抓取装置包括:下压驱动装置、下压块4、左转臂、右转臂5、左夹爪3、右夹爪;

所述左转臂和右转臂5一端分别转动连接在所述底板下,另一端分别对应转动连接在左夹爪3和右夹爪上;

所述下压块4置于左转臂和右转臂5之间,左夹爪3和右夹爪上端分别转动连接至下压块的两端;所述下压驱动装置穿过底板2,由下压驱动装置驱动下压块4上下移动,进一步带动左夹爪3和右夹爪绕下压块两端转动。也就说,如图3所示,首先将本实用新型的左夹爪和右夹爪垂直穿过坐便器内胆12下凹槽10的通孔后,然后由下压驱动装置向下顶压所述下压块4的同时,左夹爪和右夹爪分开为横向状态,从坐便器内胆下的通孔处撑开并向上提取坐便器内胆。在下述的机械臂完成坐便器内胆和下壳体的装配后,下压块上移,使得抓取装置撤回。

进一步,所述底板2左右两端分别设置抓取装置,用于同时抓取坐便器内胆下的两条凹槽。或者说,本实用新型是通过两个抓取装置穿过坐便器内胆,并在内胆下撑开左右夹爪后,完成坐便器内胆的抓取工作。采用两个抓取装置,能够更为稳固的抓取坐便器内胆。

进一步,所述底板2上固定设置延长杆1,用于从坐便器内胆1上方开口处插入所述底板2,并将左夹爪和右夹爪从坐便器内胆下两条凹槽内的通孔中穿出。

进一步,所述底板下设置垫块6,用于垫压在坐便器内胆上,减小底板2和坐便器内胆之间的应力,防止底板碰伤坐便器内胆,

进一步,所述底板下固定设置支块8,设置转轴7穿过支块8,所述左转臂和右转臂5分别通过转轴和支块转动连接在所述底板上。如图1所示,本实用新型的左转臂和右转臂5为H型,支块卡置在H型摆臂的上方,且转轴7穿设在支块和H型摆臂上;左夹爪或右夹爪卡置在H型摆臂下方,同时通过转轴等转动连接,使得下压块4下压时,能够使得左夹爪和右夹爪绕下压块两端旋转。

进一步,设置机械臂,所述延长杆上设置连接件11,连接件固设在机械臂末端,在下压块下压使得左夹爪和右夹爪为横向状态,完成坐便器内胆的抓取工作后,挥动机械臂,完成坐便器内胆向下壳体的装配工作。

进一步,所述下压驱动装置为气缸9。

作为本实用新型的优选,基于上述内容,不同的是,所述气缸9设置气管连接高压气源,气管上设置气压自锁装置,用于在所述抓取装置抓取坐便器内胆后,将所述气缸锁定。采用本实施例的有益效果在于,防止因为坐便器内胆自身重力过大,导致的下压块上移,使得内胆从抓取装置上脱落。

需要说明的是,本实用新型的下压驱动装置还可以优选为液压缸,电机的一种,且可以在液压缸上设置液压自锁装置,液压自锁装置作为本领域技术人员的通用技术手段,其能够固定液压缸的行程,在此不做赘述。

对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

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