一种LED灯自动装配机的上泡壳装置的制作方法

本实用新型涉及一种生产设备，更具体的说是涉及一种LED灯自动装配机的上泡壳装置。

背景技术：

LED灯一般由光源板、塑包铝、灯头和泡壳四部分组成，其组装过程一般是由操作工人操作相应的铆压机械，两两压合，上述装配生产过程全部由人工完成，存在装配生产效率低、人工劳动强度高的问题。泡壳一般是最后装配的零部件，设计一种设备，自动装配泡壳，是实现LED灯自动装配的关键一步。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种LED灯自动装配机的上泡壳装置，自动装配泡壳。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种LED灯自动装配机的上泡壳装置，包括

机架；

输送盘，输送盘设置在机架上，输送盘上的边缘上均匀设置有多个组装工位；

振动盘，振动盘设置在输送盘的一侧，用于排列并输送泡壳；

压装机构，压装机构设置在机架上，且设置在输送盘的一侧，用于压装泡壳；

和机械手，机械手设置在机架上，且位于振动盘和输送盘之间，用于将泡壳从振动盘输送到组装工位上。

作为本实用新型的进一步改进，机械手包括

气缸支架，气缸支架设置在机架上；

移动气缸，移动气缸固定在气缸支架上；

升降气缸，升降气缸与移动气缸的推动杆连接；

吸盘，吸盘设置在升降气缸的推动杆上，以吸附或放开泡壳。

作为本实用新型的进一步改进，压装机构包括

压装支架，压装支架设置在机架上；

压装气缸，压装气缸设置在压装支架上，且位于一个组装工位上方；

压装块，压装块设置在压装气缸的推动杆上。

作为本实用新型的进一步改进，振动盘包括

支撑架，支撑架设置在机架的一侧；

固定盘，固定盘设置在支撑架上，固定盘内设置有用于排列泡壳的轨道，轨道的入口处设置有挡板，挡板上开设有拱形开口，使泡壳在进入轨道时壳口朝下；

转动盘，转动盘转动设置在固定盘内；

电机，电机设置在支撑架上，且与转动盘连接，以驱动转动盘转动；

和储料仓，储料仓设置在固定盘的一侧，用于存放泡壳。

作为本实用新型的进一步改进，储料仓内设置有用于将泡壳输送到固定盘内的输送机构，输送机构包括

输送气缸，输送气缸设置在固定盘的底部；

推块，储料仓朝固定盘倾斜，并在储料仓与固定盘接触的一面形成输送斜面，固定盘的底部开设有推口，推块滑移设置在推口内并与输送气缸的推动杆连接，输送斜面上开设有出料口，向固定盘内输送泡壳时，输送气缸推动推块朝出料口移动，将推块顶部的泡壳输送到出料口，使泡壳从出料口落到固定盘内。

本实用新型的有益效果，组装时，半成品被放置到组装工位上，同时振动盘将泡壳排列成行，输送到机械手下方，输送盘将半成品输送到机械手的下方，机械手将泡壳抓起并放置到组装工位上的半成品的上方，并初步压合，而后机械手回位，泡壳被留在半成品上，接着，输送盘将泡壳和半成品输送到压装机构的下方，压装机构将泡壳和半成品压装到位，从而完成LED灯的组装。通过上述步骤，自动装配泡壳和半成品，减少LED灯装配过程中需要的人力，降低操作人员的劳动强度，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型工作部分的结构图；

图3为图2标记处的局部放大图；

图4为振动盘的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至图4所示，本实施例的一种LED灯自动装配机的上泡壳装置，包括

机架1；

输送盘2，输送盘2设置在机架1上，输送盘2上的边缘上均匀设置有多个组装工位；

振动盘3，振动盘3设置在输送盘2的一侧，用于排列并输送泡壳；

压装机构4，压装机构4设置在机架1上，且设置在输送盘2的一侧，用于压装泡壳；

和机械手5，机械手5设置在机架1上，且位于振动盘3和输送盘2之间，用于将泡壳从振动盘3输送到组装工位上。

组装时，半成品被放置到组装工位上，同时振动盘3将泡壳排列成行，输送到机械手5下方，输送盘2将半成品输送到机械手5的下方，机械手5将泡壳抓起并放置到组装工位上的半成品的上方，并初步压合，而后机械手5回位，泡壳被留在半成品上，接着，输送盘2将泡壳和半成品输送到压装机构4的下方，压装机构4将泡壳和半成品压装到位，从而完成LED灯的组装。通过上述步骤，自动装配泡壳和半成品，减少LED灯装配过程中需要的人力，降低操作人员的劳动强度，提高装配效率。

作为改进的一种具体实施方式，机械手5包括

气缸支架51，气缸支架51设置在机架1上；

移动气缸52，移动气缸52固定在气缸支架51上；

升降气缸53，升降气缸53与移动气缸52的推动杆连接；

吸盘54，吸盘54设置在升降气缸53的推动杆上，以吸附或放开泡壳。

在泡壳到达振动盘3指定位置后，移动气缸52将升降气缸53和吸盘54移动到泡壳上方，而后升降气缸53推动吸盘54，使吸盘54与泡壳接触，吸盘54与泡壳接触后，吸住泡壳，同时，输送盘2将组装工位和半成品输送到指定位置。吸盘54吸住泡壳后，升降气缸53带动吸盘54上升，而后移动气缸52带动吸盘54和泡壳移动到组装工位的上方，然后，升降气缸53推动吸盘54和泡壳下降，升降气缸53下降时，具有较小的压力，将泡壳和半成品初步压合，从而在升降气缸53上升时，将泡壳留在半成品上。通过上述步骤，将泡壳从振动盘3移动到组装工位上，减少LED灯装配过程中需要的人力，降低操作人员的劳动强度，且上述装置结构简单，制造方便。

作为改进的一种具体实施方式，压装机构4包括

压装支架41，压装支架41设置在机架1上；

压装气缸42，压装气缸42设置在压装支架41上，且位于一个组装工位上方；

压装块43，压装块43设置在压装气缸42的推动杆上。

在输送盘2将泡壳与半成品输送到压装块43下方时，压装气缸42推动压装块43相向移动，将泡壳与半成品压装到位，完成LED灯的组装，压装块43可由硅胶、橡胶等软的材料制成，在压装时给泡壳提供一个柔性的压力，避免压坏泡壳。通过上述设置，压装泡壳与半成品，压力稳定、运行平稳、结构简单、容易制造。

作为改进的一种具体实施方式，振动盘3包括

支撑架31，支撑架31设置在机架1的一侧；

固定盘32，固定盘32设置在支撑架31上，固定盘32内设置有用于排列泡壳的轨道，轨道的入口处设置有挡板，挡板上开设有拱形开口，使泡壳在进入轨道时壳口朝下；

转动盘33，转盘转动设置在固定盘32内；

电机34，电机34设置在支撑架31上，且与转动盘33连接，以驱动转动盘33转动；

和储料仓35，储料仓35设置在固定盘32的一侧，用于存放泡壳。

在压装前，操作人员将泡壳放置到固定盘32和储料仓35内，而后启动设备，振动盘3振动，调整泡壳的位置，电机34带动转动盘33转动，使泡壳移动开口处，壳口朝下的泡壳从开口进入轨道，转动盘33推动泡壳在轨道内移动，直至移动到机械手5下方。通过上述设置，排列、输送泡壳，使泡壳壳口朝下的输送到机械手5下方，使机械手5能准确的抓取泡壳，且泡壳的朝向正确，从而辅助实现泡壳的自动化组装。

作为改进的一种具体实施方式，储料仓35内设置有用于将泡壳输送到固定盘32内的输送机构，输送机构包括

输送气缸61，输送气缸61设置在固定盘32的底部；

推块62，储料仓35朝固定盘32倾斜，并在储料仓35与固定盘32接触的一面形成输送斜面63，固定盘32的底部开设有推口，推块62滑移设置在推口内并与输送气缸61的推动杆连接，输送斜面63上开设有出料口65，向固定盘32内输送泡壳时，输送气缸61推动推块62朝出料口65移动，将推块62顶部的泡壳输送到出料口65，使泡壳从出料口65落到固定盘32内。

由于储料仓35倾斜设置，泡壳在振动盘3运行过程中朝推块62上方聚集，在振动盘3运行一段时间后，转动盘33内的泡壳减少，此时，输送气缸61启动，推动推块62向上运动，推块62推动泡壳向上移动，泡壳在到达出料口65后，从出料口65滑落到转动盘33内。通过上述设置，增加了振动盘3的泡壳存放量，增加了一次投料后的产量，减少投料次数，进一步减少人工操作，节约人工成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。