一种弹刮片上料组装设备的制作方法

本实用新型涉及凸轮相位器自动组装设备技术领域，具体涉及一种弹刮片自动上料组装设备。

背景技术：

凸轮相位器常用于发动机中，是汽车发动机重要部件，对于汽车工业是比不可少的。在现有的中置凸轮相位器组装过程中，大多是手工或半自动完成弹片、刮片的组装，不仅自动化程度低，而且组装精度低、产品质量没有保障，并且产品生产效率低、不利于产品的成本的降低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化完成凸轮相位器中弹夹片组件组上料组装的设备，来提供效率并保证产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种弹刮片自动上料组装设备，包括刮片上料装置、弹片上料装置、组装治具和弹刮片装配装置，所述的刮片上料装置将刮片上料到组装治具中，所述的弹片上料装置将弹片上料到组装治具中并与刮片组装，所述的弹刮片装配装置将安装后的弹刮片从组装治具中取出并装配到产品中。

进一步地，还包括转盘，所述的转盘中设置多个组装治具。

进一步地，所述的刮片上料装置包括第一振动盘、第一直线送料器和推送机构，所述的第一振动盘和第一直线送料器相连接，所述的推送机构设置在第一直线送料器的末端。

进一步地，所述的推送机构包括第一伸缩结构、中转治具和第二伸缩结构，所述的第一伸缩结构的伸缩方向与第一直线送料器送料方向相垂直设置在第一直线送料器的末端位置，所述的中转治具连接在第一伸缩结构上；所述的第二伸缩结构设置在第一直线送料器的末端位置且伸缩方向与第一直线送料器送料方向相平行。

进一步地，所述的弹片上料装置包括上料机构和移送机构，所述的移送机构设置在上料机构的末端位置；所述的移送机构包括安装板、第三伸缩结构、第一旋转结构、第一取料结构和架体，所述的安装板可伸缩安装在架体上，所述的第三伸缩结构安装在安装板上，所述的第一旋转结构安装在第三伸缩结构上，所述第一取料结构安装在第一旋转结构上。

进一步地，还包括叠料检测机构，所的叠料检测机构包括测试平台和测试结构；所述的测试结构可伸缩设置在测试平台的上方，且安装在安装板上；所述的测试结构上还设置有第二取料结构。

进一步地，所述的弹刮片装配装置包括移送机构、翻转机构和装配机构，所述的移送机构设置在治具的后侧，所述的翻转机构设置在治具的前侧，所述的装配机构设置在翻转机构的旁边。

进一步地，所述的移送机构包括第四伸缩结构和第一顶针，所述的第一顶针连接在第四伸缩结构上。

进一步地，所述的翻转机构包括旋转块和旋转结构，所述的旋转块安装在旋转结构上。

进一步地，所述的装配机构包括机械手、夹爪和第二顶针，所述的夹爪和第二顶针均设置在机械手上，且所述的第二顶针可伸缩设置在夹爪内部。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：刮片上料装置、弹片上料装置、组装治具和弹刮片装配装置组成的弹刮片上料组装设备，实现了弹片的自动上料和组装，提高了工作效率，保证了组装精度；设置转盘，实现连续化作用，可以进一步提供工作效率；弹片上料装置还设置叠料检测机构，可测试是否有叠料，避免了因为叠料导致的组装不良。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中弹刮片自动上料组装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中弹刮片自动上料组装设备的转盘、移送机构、翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中弹刮片自动上料组装设备的刮片上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中弹刮片自动上料组装设备的弹片上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中弹刮片自动上料组装设备的弹片上料装置的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中弹刮片自动上料组装设备的装配机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中弹刮片自动上料组装设备的装配机构的局部结构示意图。

附图标记说明：1-刮片上料装置，11-第一振动盘，12-第一直线送料器，13-推送机构，131-第一伸缩结构，132-中转治具，133-第二伸缩结构，1331-顶杆，2-弹片上料装置，21-上料机构，211-第二振动盘，212-第二直线送料器，22-移送机构，221-安装板，222-第三伸缩结构，223-第一旋转结构，224-第一取料结构，225-架体，23-叠料检测机构，231-测试平台，232-测试结构，2321-第二取料结构，2322-位移传感器，3-组装治具，4-弹刮片装配装置，41-移送机构，411-第四伸缩结构，412-第一顶针，42-翻转机构，421-旋转块，422-旋转结构，43-装配机构，431-机械手，432-夹爪，433-第二顶针，5-转盘，51-排空检测装置，6-装配台。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~7，一种弹刮片自动上料组装设备，包括刮片上料装置1、弹片上料装置2、组装治具3和弹刮片装配装置4，所述的刮片上料装置1将刮片上料到组装治具3中，所述的弹片上料装置2将弹片上料到组装治具3中并与刮片组装，所述的弹刮片装配装置4将安装后的弹刮片从组装治具3中取出并装配到产品中。

参阅图1和图2，还可设置转盘5，所述的转盘5中设置多个组装治具3，从而可以将刮片上料装置1、弹片上料装置2、弹刮片装配装置4分别对应转盘5的刮片上料工位、弹片上料工位、弹刮片组装工位，因此为了整体的上料组装效率提供，转盘5上至少设置三个工位，转盘5上至少设置三个组装治具3。通常转盘5可以设置4个治具，且均布在转盘5上的外侧。工作时先通过刮片上料装置1将刮片上料到转盘5的刮片上料工位的组装治具3中；然后转盘5转动，将装有刮片的治具3转动到弹片上料工位，此时弹片上料装置2上料将弹片转入治组装具3的刮片对应位置上；接着转盘5继续转动，安装后的弹刮片转动到弹刮片组装工位，通过弹刮片装配装置4将安装后的弹刮片从组装治具3中取出并装配到产品中。另外，也可以不采用转盘5，而是将多个组装治具3安装到输送带上，并且在输送带上完成治具回流，也可以实现上述功能。

参阅图2，所述的转盘5的刮片上料工位还设置有排空检测装置51，在刮片上料前对该工位的组装治具进行检测，确认为空后再进行上料刮片，所述的排空检测装置51可以采用对位光纤探测器。

参阅图3，所述的刮片上料装置1通常采用震动盘与直线送料器配合的机构，包括第一振动盘11、第一直线送料器12和推送机构13，所述的第一振动盘11和第一直线送料器12相连接，所述的推送机构13设置在第一直线送料器12的末端。这样即可完成刮片由振动盘到直线送料器再经过推送机构13送入组装治具3。

参阅图3，所述的推送机构13包括第一伸缩结构131、中转治具132和第二伸缩结构133，所述的第二伸缩结构133包括顶杆1331，所述的第一伸缩结构131的伸缩方向与第一直线送料器12送料方向相垂直设置在第一直线送料器12的末端位置，可以在第一直线送料器12的末端设置安装架，将第一伸缩结构131安装在安装架上。所述的中转治具132连接在第一伸缩结构131上；所述的第二伸缩结构133设置在第一直线送料器12的末端位置且伸缩方向与第一直线送料器12送料方向相平行，同样可以将第二伸缩结构133设置在安装架上。从而刮片可以从第一直线送料器12进入到中转治具132中，然后第一伸缩结构131将中转治具132推向一侧与刮片上料工位的组装治具3对准，再由第二伸缩结构133推动顶杆1331将刮片由中转治具132推动到组装治具3中。上述的第一伸缩结构131、第二伸缩结构133均可采用气缸、丝杆机构等常用的伸缩机构，中转治具132和组装治具3均需与刮片外形来设置。

参阅图4和图5，所述的弹片上料装置2包括上料机构21和移送机构22。所述的上料机构21可以采用相连接的第二振动盘211和第二直线送料器212，所述的移送机构22设置在上料机构21即第二直线送料器212的末端位置。所述的移送机构22包括安装板221、第三伸缩结构222、第一旋转结构223、第一取料结构224和架体225，架体225设置在第二直线送料器212的末端位置，所述的安装板221在水平方向可伸缩安装在架体225上，可以通过气缸等实现伸缩。所述的第三伸缩结构222安装在安装板221上，第三伸缩结构222需在竖直方向上伸缩。所述的第一旋转结构223安装在第三伸缩结构222上，所述第一取料结构224安装在第一旋转结构223上。从而第一取料结构224可以由第三伸缩结构222伸缩而从第二直线送料器212的末端取出弹片，并由第一旋转结构223驱动调整方向，再由安装板221的伸缩来移动。所述的第一旋转结构223可以采用旋转气缸，所述的第三伸缩结构222可以采用气缸。

参阅图4和图5，所述的弹片上料装置2还包括叠料检测机构23，所述的叠料检测机构23包括测试平台231和测试结构232，测试结构232可以设置位移传感器2321来测试弹片的厚度从而确定弹片是否有叠料。所述的测试结构232可伸缩设置在测试平台231的上方，且安装在安装板221上；所述的测试结构232上还设置有第二取料结构2321。从而第一取料结构224将弹片从第二直线送料器212的末端取出转移到测试平台231上，经测试结构232测试OK后经第二取料结构2321移送到弹片上料工位的组装治具3中与刮片安装起来，由于第一取料结构224和第二取料结构2321都固定在安装板221上，因此两者可以同步运动，实现弹片叠料检测和弹刮片转配同步进行。所述的第一取料结构224和第二取料结构2321可以采用真空吸嘴，所述的测试平台根据弹片的外形设置。

参阅图6和图7，所述的弹刮片装配装置4包括移送机构41、翻转机构42和装配机构43，所述的移送机构41设置在治具3的后侧，所述的翻转机构42设置在治具3的前侧，所述的装配机构43设置在翻转机构42的旁边。所述的移送机构41将弹刮片从弹刮片组装工位的组装治具3中推出到翻转机构42中，经翻转机构42翻转一个角度后，装配机构43从翻转机构42将弹刮片取出装配到装配台6的凸轮相位器半成品中。

参阅图2，所述的移送机构41包括第四伸缩结构411和第一顶针412，可以设置架体将第四伸缩结构41安装在架体上，所述的第一顶针412连接在第四伸缩结构411上，从而可以通过第四伸缩结构411顶压第一顶针412将弹刮片由组装工位的组装治具3中推出到翻转机构42中。第四伸缩结构411可以选用气缸。

参阅图6，所述的翻转机构42包括旋转块421和旋转结构422，所述的旋转块421安装在旋转结构422上，也可以设置架体将旋转结构422设置在架体上。旋转块421上设置有弹刮片容纳位置，旋转结构422可采用旋转气缸。

参阅图6和图7，所述的装配机构43包括机械手431、夹爪432和第二顶针433，所述的夹爪432和第二顶针433均设置在机械手431上，且所述的第二顶针433可伸缩设置在夹爪432内部。从而夹爪432可以将弹刮片从翻转机构42中取出并部分放入到装配台6的凸轮相位器半成品的对应位置，然后夹爪432松开，第二顶针433下压将弹刮片压装安装到位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。