一种弹刮片上料组装设备的制作方法

文档序号:17184070发布日期:2019-03-22 21:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种弹刮片上料组装设备,其特征在于:包括刮片上料装置(1)、弹片上料装置(2)、组装治具(3)和弹刮片装配装置(4),所述的刮片上料装置(1)将刮片上料到组装治具(3)中,所述的弹片上料装置(2)将弹片上料到组装治具(3)中并与刮片组装,所述的弹刮片装配装置(4)将安装后的弹刮片从组装治具(3)中取出并装配到产品中。

2.根据权利要求1所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:还包括转盘(5),所述的转盘(5)中设置多个组装治具(3)。

3.根据权利要求1所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:所述的刮片上料装置(1)包括第一振动盘(11)、第一直线送料器(12)和推送机构(13),所述的第一振动盘(11)和第一直线送料器(12)相连接,所述的推送机构(13)设置在第一直线送料器(12)的末端。

4.根据权利要求3所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:所述的推送机构(13)包括第一伸缩结构(131)、中转治具(132)和第二伸缩结构(133),所述的第一伸缩结构(131)的伸缩方向与第一直线送料器(12)送料方向相垂直设置在第一直线送料器(12)的末端位置,所述的中转治具(132)连接在第一伸缩结构(131)上;所述的第二伸缩结构(133)设置在第一直线送料器(12)的末端位置且伸缩方向与第一直线送料器(12)送料方向相平行。

5.根据权利要求1所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:所述的弹片上料装置(2)包括上料机构(21)和移送机构(22),所述的移送机构(22)设置在上料机构(21)的末端位置;所述的移送机构(22)包括安装板(221)、第三伸缩结构(222)、第一旋转结构(223)、第一取料结构(224)和架体(225),所述的安装板(221)可伸缩安装在架体(225)上,所述的第三伸缩结构(222)安装在安装板(221)上,所述的第一旋转结构(223)安装在第三伸缩结构(222)上,所述第一取料结构(224)安装在第一旋转结构(223)上。

6.根据权利要求5所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:还包括叠料检测机构(23),所的叠料检测机构(23)包括测试平台(231)和测试结构(232);所述的测试结构(232)可伸缩设置在测试平台(231)的上方,且安装在安装板(221)上;所述的测试结构(232)上还设置有第二取料结构(2321)。

7.根据权利要求1所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:所述的弹刮片装配装置(4)包括移送机构(41)、翻转机构(42)和装配机构(43),所述的移送机构(41)设置在治具(3)的后侧,所述的翻转机构(42)设置在治具(3)的前侧,所述的装配机构(43)设置在翻转机构(42)的旁边。

8.根据权利要求7所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:所述的移送机构(41)包括第四伸缩结构(411)和第一顶针(412),所述的第一顶针(412)连接在第四伸缩结构(411)上。

9.根据权利要求7所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:所述的翻转机构(42)包括旋转块(421)和旋转结构(422),所述的旋转块(421)安装在旋转结构(422)上。

10.根据权利要求7所述的弹刮片上料组装设备,其特征在于:所述的装配机构(43)包括机械手(431)、夹爪(432)和第二顶针(433),所述的夹爪(432)和第二顶针(433)均设置在机械手(431)上,且所述的第二顶针(433)可伸缩设置在夹爪(432)内部。

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