电池铝壳拉伸设备的制作方法

本实用新型涉及电池铝壳成型领域，具体涉及一种电池铝壳拉伸设备。

背景技术：

液压机，一种利用液体静压力以加工金属、塑料及橡胶等制品的机械，其可完成薄板拉伸及塑料制品成型等工序。液压机利用帕斯卡定理，将液体压强转换为拉伸上模的冲头做上下运动的机械能，从而完成铝壳的拉伸动作。具体为，液压泵将液压油注入至液压缸上腔内，活塞在液压油的压力作用下促使活塞杆向下运动，活塞杆则带动冲头对铝壳进行拉伸，同时，液压缸下腔内的液压油回流至油箱内；在拉伸完成后，液压泵将液压油注入至液压缸下腔内，活塞在压力作用下促使活塞杆向上运动，以实现冲头的复位，同时，液压缸上腔内的液压油回流至油箱内。

现有技术中，铝壳一般通过液压机上设置的各拉伸模具依次拉伸成型。而其上设置的拉伸模具的数量及拉伸高度，需根据客户要求的铝壳产品的高度进行设置；若客户要求的产品的高度较高，则对应设置的拉伸模具的数量及拉伸高度亦相应增加。而液压机的运行速度与液压油的流量成正比，当液压机向下运动时，由于拉伸模具数量的增加，导致液压机负载变大，为保证液压泵不超载需降低液压油的流量，即降低油压机的运行速度。同时，现有技术中使用的传统液压机本身存在着运行速度较慢的缺陷。如此，由于拉伸模具数量的增加，将导致液压机整体的运行速度下降，从而影响铝壳产品的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种电池铝壳拉伸设备，以解决现有的电池铝壳成型设备生产效率相对较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电池铝壳拉伸设备，所述电池铝壳拉伸设备包括上梁座、位于所述上梁座正下方位置处的工作台、以及设于所述上梁座和工作台之间的支撑导柱；所述支撑导柱上设有滑块，所述滑块可沿所述支撑导柱上下运动；所述滑块与工作台之间设有至少一依次沿着所述工作台的入料侧至出料侧方向布置的拉伸模具，所述拉伸模具的下模设于所述工作台上，所述拉伸模具的上模设于所述滑块上；所述工作台上设置有位于所述下模上方的自动送料机构，其包括机械手臂以及分别与所述机械手臂传动连接的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述机械手臂沿电池铝壳拉伸成型工序的方向往复运动，所述第二驱动机构用于驱动所述机械手臂沿垂直于电池铝壳拉伸成型工序的方向往复运动。

优选地，所述拉伸模具为两套，沿着所述工作台的入料侧至出料侧方向分别设置为一次拉伸工序和二次拉伸工序，所述一次拉伸工序和二次拉伸工序的拉伸高度分别为L1与L2，L1的取值范围为475～485mm，L2的取值范围为535～545mm。

优选地，电池铝壳拉伸设备还包括设于所述工作台与滑块之间用于对来自最后一道拉伸工序的物料进行清洁的清洁装置，所述清洁装置包括刮油模座、设于所述刮油模座上的刮油胶板及设于所述刮油胶板上方的刮油压板。

优选地，所述拉伸模具的冲头内设有循环水路，所述循环水路的冷却进水口与外部冷却机的出水管连通，所述循环水路的冷却出水口与外部冷却机的进水管连通。

优选地，电池铝壳拉伸设备还包括自动卸料机构，所述自动卸料机构包括设于所述拉伸模模具上模与下模之间的脱模板以及设于所述工作台上、用于支撑所述脱模板的立柱，所述脱模板上开设有供所述拉伸模具冲头贯穿的脱模孔及卸料板，所述卸料板相对设置于所述脱模板两侧以在所述冲头穿过所述脱模孔的过程中将拉伸完成的铝壳自所述冲头上卸下。

优选地，电池铝壳拉伸设备还包括设于所述工作台的入料侧的自动上料机构，所述自动上料机构包括传送带、设于所述传送带两侧的定位组件及设于所述定位组件上且靠近所述拉伸模具一侧的传感器。

优选地，所述第一驱动机构由伺服电机驱动，所述第二驱动机构由伺服电机或气缸驱动。

本实用新型技术方案中的电池铝壳拉伸设备，采用液压传动的方式，对经冲床压力机拉伸后获得的初级拉伸铝壳，进行再次拉伸，以获得指定高度的电池铝壳。因冲床压力机具有运行速度快，工作效率高的特点，其用于电池铝壳的拉伸，将极大的提高电池铝壳的生产效率。然而，为不影响冲床压力机的运行速度，经其上设置的各拉伸模具拉伸后的铝壳高度需小于300mm。因此，无法通过冲床压力机完成高度要求大于300mm的电池铝壳的一次成型。为此，本实用新型技术方案根据产品高度要求，对大于300mm的电池铝壳，在经冲床压力机拉伸后，将其转移至本实用新型电池铝壳拉伸设备上，继续拉伸，以获得铝壳产品。由于本实用新型电池铝壳拉伸设备仅需对电池铝壳进行部分拉伸，即对经冲床压力机拉伸后的电池铝壳进行再次拉伸，因此，其上设置的拉伸模具数量将大大减少，相较于传统的一次成型的液压机，其负载大大减小，从而有效的加快其运行速度，提高电池铝壳的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型电池铝壳拉伸设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出的电池铝壳拉伸设备，该电池铝壳拉伸设备包括上梁座2、位于上梁座2正下方位置处的工作台3、以及设于上梁座2和工作台3之间的支撑导柱4；支撑导柱4上设有滑块5，滑块5可沿支撑导柱4上下运动；

滑块5与工作台3之间设有多个依次沿着工作台3的入料侧至出料侧方向布置的拉伸模具，拉伸模具的下模62设于工作台3上，拉伸模具的上模61设于滑块5上；

工作台3上设置有位于下模62上方的自动送料机构7，其包括机械手臂71以及分别与机械手臂71传动连接的第一驱动机构72和第二驱动机构73，第一驱动机构72用于驱动机械手臂72沿电池铝壳1拉伸成型工序的方向往复运动，第二驱动机构73用于驱动机械手臂71沿垂直于电池铝壳1拉伸成型工序的方向往复运动。

电池铝壳一般采用液压机一次拉伸成型，以获得指定高度的电池铝壳1。在使用液压机对铝壳原料进行拉伸之前，需根据铝壳产品的高度要求，在液压机上依次布置对应数量的拉伸模具；同时，设置各拉伸模具的拉伸高度。在设置完毕后，方可将铝壳原料置于液压机上进行铝壳成型的拉伸动作。而由于液压机采用液压传动的方式传递动能，其上设置的模具数量越多，负载越大，受到的压力也就越大，从而大大减慢其运行速度，降低电池铝壳1的生产效率。

为此，可利用运行速度快、工作效率高的冲床压力机对铝壳原料进行拉伸，从而大大提高其生产效率。在保证冲床压力机的整体运行速度的前提下，冲床压力机仅能将铝壳原料拉伸至300mm以内，即经冲床压力机拉伸后获得的电池铝壳1的高度小于300mm。若客户要求的产品高度大于300mm，则无法通过冲床压力机单独加工。本实用新型技术方案电池铝壳拉伸设备则可根据客户要求的产品高度，与冲床压力机相互配合，以生产出高度大于300mm的电池铝壳1。如此，能够有效的提高电池铝壳的生产效率。

本实用新型电池铝壳拉伸设备的具体动作原理：在经冲床压力机拉伸获得的初级拉伸铝壳转移至本实用新型电池铝壳拉伸设备上后，在动力源的驱动下，滑块5沿支撑导柱4向下运动；在滑块下行的过程中，设置在滑块5下方的冲头随滑块5一起向下运动；在下行时，冲头与工作台上的电池铝壳1接触并运动至其内腔中；在冲头底部与电池铝壳1的内腔底部接触后，冲头继续向下冲压铝壳，以将其拉伸至预设高度；拉伸完成后，冲头在动力源的驱动下进行复位；在冲头复位后，工作台3上设置的机械手臂71在第一驱动机构72和第二驱动机构73的驱动下，将拉伸完成的电池铝壳1搬运至下一工位继续拉伸；如此循环，直至拉伸完成，获得要求高度的电池铝壳1。

由于液压机具有稳定性及精密度高的特点，可对经冲床压力机拉伸后的初级拉伸铝壳，进行再次的精拉伸，从而提高电池铝壳1的产品质量。因此，本实用新型实施例中可选用液压机作为电池铝壳拉伸设备，对经冲床压力机拉伸后的电池铝壳1进行再次拉伸。

本实用新型技术方案中的电池铝壳拉伸设备，采用液压传动的方式，对经冲床压力机拉伸后获得的初级拉伸铝壳，进行再次拉伸，以获得指定高度的电池铝壳1。因冲床压力机具有运行速度快，工作效率高的特点，其用于电池铝壳1的拉伸，将极大的提高电池铝壳1的生产效率。然而，为不影响冲床压力机的运行速度，经其上设置的各拉伸模具拉伸后的铝壳高度需小于300mm。因此，无法通过冲床压力机完成高度要求大于300mm的电池铝壳1的一次成型。为此，本实用新型技术方案根据产品高度要求，对大于300mm的电池铝壳1，在经冲床压力机拉伸后，将其转移至本实用新型电池铝壳拉伸设备上，继续拉伸，以获得铝壳产品。由于本实用新型电池铝壳拉伸设备仅需对电池铝壳1进行部分拉伸，即对经冲床压力机拉伸后的电池铝壳1进行再次拉伸，因此，其上设置的拉伸模具数量将大大减少，相较于传统的一次成型的液压机，其负载大大减小，从而有效的加快其运行速度，提高电池铝壳1的生产效率。

在本实用新型一较佳实施例中，拉伸模具为两套，沿着工作台3的入料侧至出料侧方向分别设置为一次拉伸工序和二次拉伸工序，一次拉伸工序和二次拉伸工序的拉伸高度分别为L1与L2，L1的取值范围为475～485mm，L2的取值范围为535～545mm。参见图1，本实施例中，在电池铝壳拉伸设备上依次设置有两套拉伸模具，各拉伸模的拉伸高度分别为480mm和540mm，即电池铝壳1在经本实用新型电池铝壳拉伸设备拉伸后获得的电池铝壳1的产品高度为540mm。上述拉伸模的数量及拉伸高度仅为本实用新型电池铝壳拉伸设备中的一实施例，包括但不限于此，在不影响电池铝壳拉伸设备运行速度的前提下，可根据产品的高度要求对拉伸模的数量及拉伸高度进行合理的设置。

在本实用新型另一较佳实施例中，电池铝壳拉伸设备还包括设于工作台3与滑块5之间用于对来自最后一道拉伸工序的物料进行清洁的清洁装置8，清洁装置8包括刮油模座、设于刮油模座上的刮油胶板及设于刮油胶板上方的刮油压板。电池铝壳拉伸设备采用以液压油为工作介质的四柱液压机。该四柱液压机依靠液压泵作为动力源，通过液压泵产生的作用力，使液压油经液压管路进入至油缸或活塞，从而完成冲头的上下运动。由于冲头的运动需使用到液压油，其在对铝壳进行拉伸的过程中，将不可避免的在铝壳1表面产生油污。为此，本实用新型技术方案在电池铝壳拉伸设备的最后一套拉伸模具之后设置有用于对铝壳产品进行清洁处理的清洁装置8。该清洁装置8包括有上模及下模，下模包括与铝壳的形状及大小均相匹配的空腔，在空腔的四周设置有刮油胶板；在经电池铝壳拉伸设备最后一套拉伸模具成型的铝壳产品搬运至清洁装置8后，清洁装置8的上模向下做直线运动，以将铝壳产品逐渐压入至下模的空腔内；铝壳产品在沿空腔向下运动的过程中，空腔四周设置的刮油胶板与铝壳产品接触，从而将铝壳产品表面的油污及其它杂质刮除。

在本实用新型又一较佳实施例中，拉伸模具的冲头内设有循环水路(图未示)，循环水路的冷却进水口与外部冷却机的出水管连通，循环水路的冷却出水口与外部冷却机的进水管连通。电池铝壳拉伸设备在对电池铝壳1进行拉伸时，拉伸上模61向下运动至其下方位置处的电池铝壳1的内腔中；拉伸上模61在与电池铝壳1的底部接触后，继续向下冲压以将电池铝壳1均匀拉伸至一定高度。在拉伸上模61对电池铝壳1进行冲压拉伸的过程中，将产生较多的热量，容易影响拉伸上模61的拉伸精度，甚至缩短其使用寿命；同时，若拉伸上模61的温度过高，将导致与其紧密接触的电池铝壳1发生变形，从而影响电池铝壳1的质量。本实用新型技术方案中通过在拉伸上模61内设置一循环水路，并通过水管连接该循环水路与外部放置的冷却机，使得电池铝壳拉伸设备的拉伸上模61在执行拉伸动作时能够得到及时的冷却。具体为，放置在电池铝壳拉伸设备一侧的冷却机将冷却水通过进水软管输送至拉伸上模61的进水口；外部冷却水经进水口进入至循环水路内部，对拉伸上模61进行降温；换热后的水经拉伸上模61的出水口流出，并通过出水软管输送至冷却机内；冷却机对换热后的水进行冷却，冷却完成后再次输送至拉伸模具上模61的循环水路内，以对其进行及时的降温，如此循环，实现拉伸模具上模61的冷却，从而提高电池铝壳1的良品率，同时，能够有效的延长拉伸上模61的使用寿命。

在本实用新型再一较佳实施例中，电池铝壳拉伸设备还包括自动卸料机构91，自动卸料机构91包括设于拉伸模模具上模与下模之间的脱模板以及设于工作台上3、用于支撑脱模板的立柱，脱模板上开设有供拉伸模具冲头贯穿的脱模孔及卸料板，卸料板相对设置于脱模板两侧以在冲头穿过所述脱模孔的过程中将拉伸完成的铝壳自冲头上卸下。参见图1，本实施例中，冲头在随滑块5下行过程中，穿过脱模孔，继续下行至电池铝壳1的底部，此时，电池铝壳1套设在冲头上；而后，冲头下压，以对电池铝壳1进行拉伸；拉伸完成后，冲头向上运动以进行复位，冲头在向上运动的过程中，包裹在冲头上的电池铝壳1亦随冲头向上运动；在冲头穿过脱模孔的过程中，电池铝壳的两相对较短的边沿部分被卸料板压住，而冲头则继续向上运动，从而将电池铝壳1与冲头分离。

在本实用新型再一较佳实施例中，电池铝壳拉伸设备还包括设于工作台3的入料侧的自动上料机构92，自动上料机构包括传送带、设于传送带两侧的定位组件及设于定位组件上且靠近拉伸模具一侧的传感器。参见图1，本实施例中，经冲床压力机拉伸后的电池铝壳1，转移至本实用新型电池铝壳拉伸设备的传送带后；传送带在动力源的驱动下转动，以沿靠近拉伸模具的方向将电池铝壳1输送至指定位置处；在电池铝壳1达到指定位置时，设置在定位组件上的传感器将检测到电池铝壳1并产生相应的电信号，以控制传送带停止转动；而后，通过机械手将该位置处的电池铝壳1搬运至拉伸模具下模上，以进行拉伸动作；在机械手将该位置处的电池铝壳1搬走之后，传感器将检测不到电池铝壳1并产生相应的电信号，以控制传送带继续转动；如此循环，方能实现电池铝壳1的自动上料。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。