全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置的制作方法

本实用新型属于汽车制造设备领域，尤其是涉及一种全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置。

背景技术：

传统的折边装置需要预折边和实折边的2道工序和2套刀具，并且刀具与工件等长，不仅折边较慢，由于刀具和工件等长，占地面积也大，不利于操作，工作效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，以解决现有的折边装置折边需要两道工序和两套刀具，操作复杂、工作效率低的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，包括滚轮固定单元、固定臂和竖向角度调节单元；

所述滚轮固定单元包括固定钢板，所述固定钢板两端向下弯折90°，两端弯折部分设有安装孔，两个安装孔之间用于安装折边滚轮；

所述固定臂安装在所述固定钢板中间位置的上表面，所述固定臂的上端安装有竖向角度调节单元，所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮在竖直方向上的角度。

进一步的，所述固定臂的上端还设有连接臂，所述固定臂的上端设有两个连接板，所述连接臂的下端也设有两个连接板，固定臂的两个连接板设置在连接臂的连接板的外侧；

所述连接臂的两个连接板之间安装有水平伺服电机，所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂的连接板后与固定臂的其中一个连接板连接固定。

进一步的，所述固定臂与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔，所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮，齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定；

所述固定臂的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂的连接板连接，所述从动轴的外侧还套设有轴承。

进一步的，所述水平伺服电机的转轴与折边滚轮的轴线垂直。

进一步的，所述连接臂的上表面的中间位置设有第二花键孔，所述第二花键孔对应设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机竖向设置，所述竖向伺服电机的转轴端部设有对第二花键孔对应的齿轮，齿轮的轮廓与第二花键孔的轮廓相同，齿轮安装在第二花键孔内，通过竖向伺服电机旋转连接臂。

进一步的，所述竖向伺服电机外侧还设有加强板，所述加强板一端套设固定在连接臂的外侧，通过螺栓与连接臂连接固定，另一端通过固定装置与固定竖向伺服电机的装置连接。

进一步的，所述固定装置包括两块夹紧板，两块夹紧板的中间位置拼接成圆孔，圆孔的边缘向上凸起，每个夹紧板上形成半环形凸起，半环形凸起的两端设有凸起的连接部，两块夹紧板的连接部之间通过螺栓连接固定；

所述夹紧板通过螺栓固定在连接臂的顶端。

进一步的，所述固定钢板上还设有穿线孔，所述穿线孔为两个，两个穿线孔设置在固定臂的两侧，所述穿线孔用于安装检测探头的连接线。

进一步的，所述固定臂上还设有理线孔，通过理线孔将检测探头的连接线设置到同一侧；

连接线汇集的一侧还设有连接线固定器，所述固定器用于固定连接线。

进一步的，所述固定器包括安装板、连接柱、固定圈，所述安装板通过螺栓固定在固定臂上，所述连接柱垂直固定在安装板上，所述固定圈固定在连接柱的顶端；

所述固定圈包括两个弧形板，两个弧形板之间通过调节螺栓连接，所述连接线设置在两个弧形板之间，通过调节螺栓调节两个弧形板之间的距离；

所述固定圈的上端斜向外侧倾斜。

相对于现有技术，本实用新型所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置具有以下优势：

本实用新型所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置可以有效快速的调节折边滚轮的水平角度和竖向角度，快速调换两个滚轮的位置，智能调节，操作方便，有效的提高了折边时的工具调换效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的调节装置部分结构图；

图3为本实用新型实施例所述的固定钢板和固定臂结构图；

图4为本实用新型实施例所述的夹紧板结构图；

图5为本实用新型实施例所述的固定器结构图。

附图标记说明：

1-固定钢板；11-安装孔；12-穿线孔；2-固定臂；21-理线孔；22-第一花键孔；3-固定器；31-安装板；32-连接柱；33-固定圈；4-连接臂；41-第二花键孔；5-加强板；6-固定装置；61-夹紧板；62-半环形凸起；63-连接部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1，图3所示，全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，包括滚轮固定单元、固定臂2和竖向角度调节单元；

所述滚轮固定单元包括固定钢板1，所述固定钢板1两端向下弯折90°，两端弯折部分设有安装孔11，两个安装孔11之间用于安装折边滚轮；

所述固定臂2安装在所述固定钢板1中间位置的上表面，所述固定臂2的上端安装有竖向角度调节单元，所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮在竖直方向上的角度。

所述固定臂2的上端还设有连接臂4，所述固定臂2的上端设有两个连接板，所述连接臂4的下端也设有两个连接板，固定臂2的两个连接板设置在连接臂4的连接板的外侧；

所述连接臂4的两个连接板之间安装有水平伺服电机，水平伺服电机水平设置，所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂4的连接板后与固定臂2的其中一个连接板连接固定。水平伺服电机的转轴转动时，通过渐开线花键带动固定臂2的连接板转动，进而调节滚轮的角度。

所述固定臂2与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔22，所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮，齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定；

所述固定臂2的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂4的连接板连接，所述从动轴的外侧还套设有轴承。所述水平伺服电机的转轴与折边滚轮的轴线垂直。由于需要改变滚轮的侧面与水平方向上的夹角，所以水平伺服电机的转轴与折边滚轮的轴线垂直。

如图2所示，所述连接臂4的上表面的中间位置设有第二花键孔41，所述第二花键孔41对应设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机竖向设置，所述竖向伺服电机的转轴端部设有对第二花键孔41对应的齿轮，齿轮的轮廓与第二花键孔41的轮廓相同，齿轮安装在第二花键孔41内，通过竖向伺服电机旋转连接臂4。

如图1所示，所述竖向伺服电机外侧还设有加强板5，所述加强板5一端套设固定在连接臂4的外侧，通过螺栓与连接臂4连接固定，另一端通过固定装置6与固定竖向伺服电机的装置连接。

如图1，图4所示，所述固定装置6包括两块夹紧板61，两块夹紧板61的中间位置拼接成圆孔，圆孔的边缘向上凸起，每个夹紧板61上形成半环形凸起62，半环形凸起62的两端设有凸起的连接部63，两块夹紧板61的连接部63之间通过螺栓连接固定；拼接成圆孔，在旋转连接臂4的时候，加强板5不会影响连接臂4的转动。

所述夹紧板61通过螺栓固定在连接臂4的顶端。

如图1，图5所示，所述固定钢板1上还设有穿线孔12，所述穿线孔12为两个，两个穿线孔12设置在固定臂2的两侧，所述穿线孔12用于安装检测探头的连接线。

所述固定臂2上还设有理线孔21，通过理线孔21将检测探头的连接线设置到同一侧；

连接线汇集的一侧还设有连接线固定器3，所述固定器3用于固定连接线。

所述固定器3包括安装板31、连接柱32、固定圈33，所述安装板31通过螺栓固定在固定臂2上，所述连接柱32垂直固定在安装板31上，所述固定圈33固定在连接柱32的顶端；

所述固定圈33包括两个弧形板，两个弧形板之间通过调节螺栓连接，所述连接线设置在两个弧形板之间，通过调节螺栓调节两个弧形板之间的距离；

所述固定圈33的上端斜向外侧倾斜，远离固定臂2的一侧。防止连接线与连接臂4或者上方的固定装置6缠绕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。