1.全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：包括滚轮固定单元、固定臂(2)和竖向角度调节单元；
所述滚轮固定单元包括固定钢板(1)，所述固定钢板(1)两端向下弯折90°，两端弯折部分设有安装孔(11)，两个安装孔(11)之间用于安装折边滚轮；
所述固定臂(2)安装在所述固定钢板(1)中间位置的上表面，所述固定臂(2)的上端安装有竖向角度调节单元，所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮在竖直方向上的角度。
2.根据权利要求1所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述固定臂(2)的上端还设有连接臂(4)，所述固定臂(2)的上端设有两个连接板，所述连接臂(4)的下端也设有两个连接板，固定臂(2)的两个连接板设置在连接臂(4)的连接板的外侧；
所述连接臂(4)的两个连接板之间安装有水平伺服电机，所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂(4)的连接板后与固定臂(2)的其中一个连接板连接固定。
3.根据权利要求2所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述固定臂(2)与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔(22)，所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮，齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定；
所述固定臂(2)的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂(4)的连接板连接，所述从动轴的外侧还套设有轴承。
4.根据权利要求2或3所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述水平伺服电机的转轴与折边滚轮的轴线垂直。
5.根据权利要求2所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述连接臂(4)的上表面的中间位置设有第二花键孔(41)，所述第二花键孔(41)对应设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机竖向设置，所述竖向伺服电机的转轴端部设有对第二花键孔(41)对应的齿轮，齿轮的轮廓与第二花键孔(41)的轮廓相同，齿轮安装在第二花键孔(41)内，通过竖向伺服电机旋转连接臂(4)。
6.根据权利要求5所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述竖向伺服电机外侧还设有加强板(5)，所述加强板(5)一端套设固定在连接臂(4)的外侧，通过螺栓与连接臂(4)连接固定，另一端通过固定装置(6)与固定竖向伺服电机的装置连接。
7.根据权利要求6所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述固定装置(6)包括两块夹紧板(61)，两块夹紧板(61)的中间位置拼接成圆孔，圆孔的边缘向上凸起，每个夹紧板(61)上形成半环形凸起(62)，半环形凸起(62)的两端设有凸起的连接部(63)，两块夹紧板(61)的连接部(63)之间通过螺栓连接固定；
所述夹紧板(61)通过螺栓固定在连接臂(4)的顶端。
8.根据权利要求1所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述固定钢板(1)上还设有穿线孔(12)，所述穿线孔(12)为两个，两个穿线孔(12)设置在固定臂(2)的两侧，所述穿线孔(12)用于安装检测探头的连接线。
9.根据权利要求8所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述固定臂(2)上还设有理线孔(21)，通过理线孔(21)将检测探头的连接线设置到同一侧；
连接线汇集的一侧还设有连接线固定器(3)，所述固定器(3)用于固定连接线。
10.根据权利要求9所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置，其特征在于：所述固定器(3)包括安装板(31)、连接柱(32)、固定圈(33)，所述安装板(31)通过螺栓固定在固定臂(2)上，所述连接柱(32)垂直固定在安装板(31)上，所述固定圈(33)固定在连接柱(32)的顶端；
所述固定圈(33)包括两个弧形板，两个弧形板之间通过调节螺栓连接，所述连接线设置在两个弧形板之间，通过调节螺栓调节两个弧形板之间的距离；
所述固定圈(33)的上端斜向外侧倾斜。