压钉治具的制作方法

本实用新型涉及治具技术领域，特别是涉及一种压钉治具。

背景技术：

在显示技术领域，电视机背板冲压铆钉工序中，采用机械手结合治具抓取放料过程时，容易出现跳钉压坏产品的问题。为了解决跳钉压坏产品的问题，传统方式为在对应铆钉孔位增加压钉杆来防止铆钉跳出，然而，对于铆钉数量多的背板产品，由于压顶杆质量较重，增加压钉杆会导致整个治具重量超重，容易过载损坏机械手。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种整体质量较轻以及不易出现过载损坏机械手的问题的压钉治具。

一种压钉治具，用于压持背板上的铆钉，所述压钉治具包括：固定杆以及仿形吸塑，所述固定杆的一端安装所述仿形吸塑，另一端连接固定至机械手，所述仿形吸塑包括吸塑膜以及若干个吸盘，若干个所述吸盘安装在所述固定杆上，所述吸塑膜上开设有与所述吸盘相对应的若干安装孔，各所述吸盘的外侧壁一一对应连接所述安装孔的内侧壁；所述吸盘吸附在待压持的所述背板上，所述吸塑膜覆盖所述背板预装有铆钉的表面。

在其中一个实施例中，所述固定杆包括：主碳纤管及四个分碳纤管，所述主碳纤管的第一端连接固定至机械手，所述主碳纤管的第二端连接四个所述分碳纤管，若干所述吸盘安装在所述分碳纤管上。

在其中一个实施例中，四个所述分碳纤管包括第一分碳纤管、第二分碳纤管、第三分碳纤管及第四分碳纤管；所述第一分碳纤管的第一端、所述第二分碳纤管的第一端、所述第三分碳纤管的第一端及所述第四分碳纤管的第一端均连接所述主碳纤管，且所述第一分碳纤管和所述第二分碳纤管相对设置，所述第三分碳纤管及所述第四分碳纤管相对设置；

所述固定杆还包括第一连接块及第二连接块，所述第一连接块上开设有第一通孔、第一安装位及第二安装位；所述第二连接块上开设有第二通孔、第三安装位及第四安装位，所述主碳纤管依次穿设所述第一通孔及所述第二通孔；

所述第一分碳纤管的第一端安装于所述第一安装位内，所述第二分碳纤管的第一端安装于所述第二安装位内，所述第三分碳纤管的第一端安装于所述第三安装位内，所述第四分碳纤管的第一端安装于所述第四安装位内。

在其中一个实施例中，设置四个所述吸盘，四个所述吸盘包括第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘及第四吸盘，所述第一吸盘连接所述第一分碳纤管的第二端，所述第二吸盘连接所述第二分碳纤管的第二端，所述第三吸盘连接所述第三分碳纤管的第二端，所述第四吸盘连接所述第四分碳纤管的第二端。

在其中一个实施例中，所述主碳纤管具有中空结构，所述主碳纤管具有矩形横截面。

在其中一个实施例中，所述第一分碳纤管的中心轴线和所述第二分碳纤管的中心轴线重合。

在其中一个实施例中，所述第一分碳纤管与所述主碳纤管相垂直。

在其中一个实施例中，所述第一分碳纤管、第二分碳纤管、第三分碳纤管及第四份碳纤管均具有矩形横截面。

在其中一个实施例中，所述第一分碳纤管、第二分碳纤管、第三分碳纤管及第四份碳纤管均具有两端开口的中空结构。

在其中一个实施例中，压钉治具还包括吸盘固定组件，所述吸盘固定组件包括第一固定块、第二固定块、第三固定块及第四固定块，所述第一固定块上开设有第一固定孔，第一分碳纤管的第二端穿设并嵌置于所述第一固定孔内，所述第一吸盘连接所述第一固定块；所述第二固定块上开设有第二固定孔，第二分碳纤管的第二端穿设并嵌置于所述第二固定孔内，所述第二吸盘连接所述第二固定块；所述第三固定块上开设有第三固定孔，第三分碳纤管的第二端穿设并嵌置于所述第三固定孔内，所述第三吸盘连接所述第三固定块；所述第四固定块上开设有第四固定孔，第四分碳纤管的第二端穿设并嵌置于所述第四固定孔内，所述第四吸盘连接所述第四固定块。

上述压钉治具，通过设置仿形吸塑，仿形吸塑包括吸塑膜以及若干个吸盘，吸盘用于将压钉治具吸附在待压持的所述背板上，吸塑膜覆盖所述背板预装有铆钉的表面，如此，吸塑膜能够防止背板上的铆钉跳出，使得上述压钉治具能够用于替代传统中使用的压钉杆。且上述压钉治具采用的仿形吸塑，整体质量较轻，相较于传统中使用的压钉杆，使用上述压钉治具时，由于压钉治具整体质量较轻，不易出现过载损坏机械手的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的压钉治具的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的压钉治具的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的压钉治具的省略吸塑膜后的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的压钉治具的省略吸塑膜后的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种压钉治具，用于压持背板上的铆钉，其特征在于，所述压钉治具包括：固定杆以及仿形吸塑，所述固定杆的一端安装所述仿形吸塑，另一端连接固定至机械手，所述仿形吸塑包括吸塑膜以及若干个吸盘，若干个所述吸盘安装在所述固定杆上，所述吸塑膜上开设有与所述吸盘相对应的若干安装孔，各所述吸盘的外侧壁一一对应连接所述安装孔的内侧壁；所述吸盘吸附在待压持的所述背板上，所述吸塑膜覆盖所述背板预装有铆钉的表面。又如，所述固定杆的另一端用于连接固定至机械手。

为了进一步说明上述压钉治具，又一个例子是，请参阅图1及图2，压钉治具包括固定杆100以及仿形吸塑200，所述固定杆100的一端安装所述仿形吸塑200，所述固定杆100的另一端连接固定至机械手(图未示)，所述固定杆100用于在机械手的带动下带动压钉治具移动。仿形吸塑200包括吸塑膜210以及若干个吸盘220，若干个所述吸盘220均安装在所述固定杆100上，所述吸塑膜210上开设有与所述吸盘220相对应的若干安装孔211，各所述吸盘220的外侧壁一一对应连接所述安装孔211的内侧壁；所述吸盘220吸附在待压持的所述背板上，所述吸塑膜210覆盖所述背板预装有铆钉的表面。上述压钉治具，通过设置仿形吸塑200，仿形吸塑200包括吸塑膜210以及若干个吸盘220，吸盘220用于将压钉治具吸附在待压持的所述背板上，吸塑膜210覆盖所述背板预装有铆钉的表面，如此，吸塑膜210能够防止背板上的铆钉跳出，使得上述压钉治具能够用于替代传统中使用的压钉杆。且上述压钉治具采用的仿形吸塑200，整体质量较轻，相较于传统中使用的压钉杆，使用上述压钉治具时，由于压钉治具整体质量较轻，不易出现过载损坏机械手的问题。

一实施例中，所述吸塑膜与所述背板预装有铆钉的表面的形状相匹配。如此，能够更好地覆盖所述背板预装有铆钉的表面，以更好地防止背板上的铆钉跳出。

一实施例中，请参阅图3及图4，固定杆100包括主碳纤管110及四个分碳纤管120，所述主碳纤管110的第一端连接固定至机械手，所述主碳纤管110的第二端连接四个所述分碳纤管120，即，四个所述分碳纤管120均连接所述主碳纤管110，若干所述吸盘220安装在所述分碳纤管120上。又如，设置四个吸盘220，各吸盘220一一对应安装于所述分碳纤管120上。如此，通过设置四个所述分碳纤管120，能够更好地安装所述吸盘220，且吸盘220能够将压钉治具整体更好地吸附在待压持的所述背板上。上述压钉治具的主碳纤管110及各分碳纤管120均由碳纤材料制成，其具有较高的机械硬度，但同时质量较轻，从而使得上述压钉治具整体质量较轻，相较于传统中使用的压钉杆，使用上述压钉治具时，更不易出现过载损坏机械手的问题。又如，所述主碳纤管110具有中空结构1111，又如，所述主碳纤管110具有矩形横截面，亦即所述主碳纤管110具有中空的矩形横截面，例如，所述主碳纤110管具有“回”字形横截面。所述主碳纤管由碳纤材料制成，或者说，所述主碳纤管110的材质为碳纤材料，如此，能够使得主碳纤管在保持较好硬度的同时还能够降低其质量。需要说明的是，碳纤材料为现有技术。主碳纤110管起整体支撑及安装作用。又如，四个分碳纤管120均由碳纤材料制成，或者说，四个分碳纤管120的材质均为碳纤材料，如此，能够使得其在保持较好硬度的同时还能够降低其质量。

一实施例中，请参阅图3及图4，四个分碳纤管120包括第一分碳纤管121、第二分碳纤管122、第三分碳纤管123及第四分碳纤管124；所述第一分碳纤管121的第一端、所述第二分碳纤管122的第一端、所述第三分碳纤管123的第一端及所述第四分碳纤管124的第一端均连接所述主碳纤管110，且所述第一分碳纤管121和所述第二分碳纤管122相对设置，所述第三分碳纤管123及所述第四分碳纤管124相对设置。所述固定杆100还包括第一连接块130及第二连接块140，所述第一连接块130上开设有第一通孔131、第一安装位132及第二安装位133；所述第二连接块140上开设有第二通孔141、第三安装位142及第四安装位143，所述主碳纤管110依次穿设所述第一通孔131及所述第二通孔141。又如，所述主碳纤管140的外侧壁分别连接所述第一通孔131的内侧壁和所述第二通孔141的内侧壁。又如，所述第一通孔131具有矩形横截面。所述第一分碳纤管121的第一端安装于所述第一安装位131内，所述第二分碳纤管122的第一端安装于所述第二安装位132内，所述第三分碳纤管123的第一端安装于所述第三安装位142内，所述第四分碳纤管124的第一端安装于所述第四安装位143内；如此，通过设置第一连接块130及第二连接块140，能够较好地将四个分碳纤管120安装在主碳纤管110上。又如，所述第一分碳纤管的中心轴线和所述第二分碳纤管的中心轴线重合。又如，所述第三分碳纤管的中心轴线和所述第四分碳纤管的中心轴线重合。又如，所述第一分碳纤管与所述主碳纤管相垂直。又如，所述第一分碳纤管与所述第三分碳纤管平行设置。又如，所述第一分碳纤管、第二分碳纤管、第三分碳纤管及第四份碳纤管均具有矩形横截面。又如，所述第一分碳纤管、第二分碳纤管、第三分碳纤管及第四份碳纤管均具有两端开口的中空结构。

请参阅图3及图4，设置四个所述吸盘220，四个所述吸盘220包括第一吸盘221、第二吸盘222、第三吸盘223及第四吸盘224，所述第一吸盘221连接所述第一分碳纤管121的第二端，所述第二吸盘222连接所述第二分碳纤管122的第二端，所述第三吸盘223连接所述第三分碳纤管123的第二端，所述第四吸盘224连接所述第四分碳纤管124的第二端。如此，通过设置四个所述吸盘220，四个所述吸盘220能够将压钉治具整体更好地吸附在待压持的所述背板上。

为了较好地安装吸附组件中的各吸盘，方便将各吸盘安装至各分碳纤管上，一实施例中，请参阅图3及图4，固定杆100还包括吸盘固定组件150，所述吸盘固定组件150包括第一固定块151、第二固定块152、第三固定块153及第四固定块154，所述第一固定块151上开设有第一固定孔1511，第一分碳纤管121的第二端穿设并嵌置于所述第一固定孔1511内，所述第一吸盘221连接所述第一固定块1541；所述第二固定块152上开设有第二固定孔1521，第二分碳纤管122的第二端穿设并嵌置于所述第二固定孔1521内，所述第二吸盘222连接所述第二固定块152；所述第三固定块153上开设有第三固定孔1531，第三分碳纤管123的第二端穿设并嵌置于所述第三固定孔15311，所述第三吸盘223连接所述第三固定块153；所述第四固定块154上开设有第四固定孔1541，第四分碳纤管124的第二端穿设并嵌置于所述第四固定孔1541内，所述第四吸盘224连接所述第四固定块154。又如，所述第二分碳纤管的第二端连接所述第二固定孔的内侧壁，所述第三分碳纤管的第二端连接所述第三固定孔的内侧壁，所述第四分碳纤管的第二端连接所述第四固定孔的内侧壁。如此，便于较好地安装的各吸盘220，方便将各吸盘220安装至各分碳纤管120上。

上述压钉治具，通过设置仿形吸塑，仿形吸塑包括吸塑膜以及若干个吸盘，吸盘用于将压钉治具吸附在待压持的所述背板上，吸塑膜覆盖所述背板预装有铆钉的表面，如此，吸塑膜能够防止背板上的铆钉跳出，使得上述压钉治具能够用于替代传统中使用的压钉杆。且上述压钉治具采用的仿形吸塑，整体质量较轻，相较于传统中使用的压钉杆，使用上述压钉治具时，由于压钉治具整体质量较轻，不易出现过载损坏机械手的问题。

需要说明的是，背板冲压铆钉工序中，机械手结合治具抓取放料产品过程中，容易跳钉压坏产品，为了解决上述问题，传统方式采用对应铆钉孔位增加压钉杆来防止铆钉跳出，但对于铆钉数量多的背板产品，传统采用对应铆钉孔位增加压钉杆来防止铆钉跳出的方式会导致整个治具重量超重，容易过载损坏机械手，上述新型压钉治具，采用轻且硬的碳纤管，并用PVC吸塑仿形产品，起到仿形压住相应铆钉位置的作用，整个治具质量比传统压钉治具轻很多，对机械手扭力要求降低。能够降低压钉治具的重量，从而能够减少对机械手关机的扭力要求，还能够减少铆钉跳出压伤产品及跳钉导致漏钉的不良率。上述压钉治具的工作原理如下：首先，将铆钉放在背板相应的铆钉孔位；其次，机械手连接着治具抓取背板产品，然后采用上述压钉治具的吸塑膜来压住背板产品，背板上的铆钉孔位被吸塑膜压住，使得铆钉不会跳出。最后，机械手抓取背板产品放到模具中，完成放钉。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是，本申请的“一实施例中”、“例如”、“又如”等，旨在对本申请进行举例说明，而不是用于限制本申请。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。