一种电机定子油压机的上料系统的制作方法

本实用新型涉及油压机，特别是一种电机定子油压机的上料系统。

背景技术：

油压机(液压机的一种)是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞，通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。目前，油压机上下料一般通过两个独立的机械手完成，换料时下料机械手需先将油压机中加工完成的物料移至成品区，再上料机械手再从毛料区抓取新物料并放置于油压机中。由于两个机械手需要单独控制，且只有其中一个机械手完成工作后，另一个机械手才能开始工作。这种上下料方式工序冗长，浪费时间，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种一种电机定子油压机的上料系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机定子油压机的上料系统，包括第一机械手和第二机械手，还包括底座、安装在所述底座上的安装板和安装于所述底座下的第一驱动机构，所述第一机械手和第二机械手固定于安装板上，所述第一机械手和第二机械手上安装有定子夹块，所述底座通过第一驱动机构驱动。

作为上述技术方案的改进，所述第一机械手和第二机械手上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定于安装板上的伸缩座和从所述伸缩座中伸出的伸缩杆，所述伸缩机构通过安装于伸缩座中的第二驱动机构驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板通过法兰盘固定于底座上，所述法兰盘、安装板和底座上设置有相配合的螺孔。

进一步，所述第一驱动机构为电机。

进一步，所述第二驱动机构为电机。

本实用新型的有益效果是：一种电机定子油压机的上料系统，包括第一机械手和第二机械手，还包括底座、安装在所述底座上的安装板和安装于所述底座下的第一驱动机构，所述第一机械手和第二机械手固定于安装板上，所述第一机械手和第二机械手上安装有定子夹块，所述底座通过第一驱动机构驱动。上下料过程中，第一驱动机构驱动底座，底座带动所述安装板随之转动。上料系统工作过程为：首先第二机械手抓取未加工的物料，第一机械手抓取油压机中已加工完成的物料，然后第一驱动装置驱动底座转动，第一机械手和第二机械手随之转动，第一机械手完成下料操作，第二机械手完成上料操作；新料放入油压机开始加工时，第一驱动装置继续驱动底座，使第一机械手和第二机械手复位，为下一次上下料过程做好准备。这一设计的优势在于，同时进行上料和下料的操作，精简工序，节省时间，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种电机定子油压机的上料系统，包括第一机械手1和第二机械手2，还包括底座3、安装在所述底座3上的安装板4和安装于所述底座3下的第一驱动机构，所述第一机械手1和第二机械手2固定于安装板4上，所述第一机械手1和第二机械手2上安装有定子夹块5，所述底座3通过第一驱动机构驱动。上下料过程中，第一驱动机构驱动底座3，底座3带动所述安装板4随之转动。上料系统工作过程为：首先第二机械手2抓取未加工的物料，第一机械手1抓取油压机中已加工完成的物料，然后第一驱动装置驱动底座3转动，第一机械手1和第二机械手2随之转动，第一机械手1完成下料操作，第二机械手2完成上料操作；新料放入油压机开始加工时，第一驱动装置继续驱动底座3，使第一机械手1和第二机械手2复位，为下一次上下料过程做好准备。这一设计的优势在于，同时进行上料和下料的操作，精简工序，节省时间，提高了生产效率。

作为上述技术方案的改进，所述机械手上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定于安装板上的伸缩座6和从所述伸缩座6中伸出的伸缩杆7，所述伸缩机构通过安装于伸缩座6中的第二驱动机构驱动。第二驱动机构直接推出和拉回伸缩座6中的伸缩杆7完成伸缩运动以调整机械手抓取物料和放置物料的位置，使得机械手能够更为灵活地进行工作，提高了生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板4通过法兰盘8固定于底座3上，所述法兰盘8、安装板4和底座3上设置有相配合的螺孔9。螺孔9可插入螺栓，通过螺纹配合使安装板4固定在底座3上，使得安装板4随底座3的运动更为稳定可靠。

进一步，所述第一驱动机构为电机，所述第二驱动机构为电机。调整好各驱动机构的电机的程序，可使整个上料系统自动有序地进行工作，提高了整个电机定子油压机系统的工作效率。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。