一种链条料仓桁架机器人的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种链条料仓桁架机器人。

背景技术：

桁架机器人是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，在滚齿机的应用领域也用到了桁架机器人，主要目的是对工件上下料的操作，然而由于技术问题，目前在滚齿机应用领域，还没有专门应用于此的桁架机器人，常用的机器人主要是机械手类的设备，其自动程度、生产效率和品质方面都较低，也不能对设备进行扩展使用多种传动方式，因而适用性较弱，对空间的利用率较低，因此需要设计一种专门应用于滚齿机的桁架机器人。

本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种设备自动程度高、产品生产效率高、品质高，系统运行平稳、高速、精准，适用性强，空间利用率高的链条料仓桁架机器人。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩，所述链条输送料仓安装在机架底座上，所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中，所述链条输送料仓的上端设置有横梁，所述横梁的一端位于外罩内，横梁的另一端延伸至外罩之外，所述运动机构安装在横梁上；

所述外罩的下端安装在机架底座上；

所述链条输送料仓包含皮带线和可调链条输送线总装，所述皮带线和可调链条输送线总装的下端安装在机架底座的上端，所述可调链条输送线总装位于皮带线的一侧并与之相连；

所述运动机构的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱与运动机构的外壁相连；

所述可调链条输送线总装包含输送线固定梁、从动链轮、主动链轮、输送链和丝杆；

所述从动链轮和主动链轮组成一组，从动链轮和主动链轮之间通过输送链连接；

所述输送线固定梁设置有一对且分别位于输送线固定梁的两侧，所述从动链轮的两侧还设置有输送线从动轮底板，输送线固定梁的两侧设置有输送线底座和导向轴底板，所述导向轴底板安装在输送线底座上侧，所述从动链轮通过从动轮底板与输送线固定梁相连，所述输送线底座通过导向轴底板与输送线固定梁相连；

所述可调链条输送线总装中还设置有直线轴承、丝杆和支撑架，所述直线轴承设置有一对分别位于丝杆的两侧，直线轴承和丝杆均安装在支撑架上，直线轴承和丝杆的两端分别与输送线固定梁相连；

所述直线轴承的一端设置有线体支撑杆安装座，线体支撑杆安装座位于输送线固定梁的内侧，所述直线轴承的两端穿过输送线固定梁与输送线底座上侧的导向轴底板相连；

所述输送线固定梁的上端设置有夹紧块，输送线固定梁的下端设置有定位底座，所述定位底座安装在输送线底座上，定位底座的上端与输送线固定梁的底端贴合，所述输送线底座上还设置有定位横杆，所述定位横杆的一端穿过输送线固定梁与夹紧块相连；

所述丝杆的两端设置有丝杆轴承底板，所述丝杆轴承底板位于输送线固定梁的外侧，所述丝杆的一端穿过支撑架和输送线固定梁与手轮相连，所述丝杆的另一端穿过输送线固定梁与丝杆轴承底板相连，所述手轮位于其中一个丝杆轴承底板的一侧，手轮和其中一个丝杆轴承底板之间设置有丝杆夹紧块和第一固定支座组件，所述第一固定支座组件安装在手轮上并与丝杆夹紧块相连，所述丝杆夹紧块与丝杆轴承底板相连后固定在输送线固定梁上，所述丝杆另一端的丝杆轴承底板上安装有第二固定支座组件，所述丝杆的另一端通过第二固定支座组件将其安装在输送线固定梁上；

所述支撑架上还设置有主动轮传动轴，所述主动链轮位于主动轮传动轴下端，所述主动轮传动轴的一侧设置有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮和主动轮传动轴之间设置有输送线支撑座电机底板，所述输送线支撑座电机底板安装在输送线固定梁上，输送线支撑座电机底板上还设置有罩壳，所述罩壳安装在输送线支撑座电机底板上并将第一皮带轮、第二皮带轮罩在其中；

进一步的，所述运动机构能在横梁上移动；

更进一步的，所述输送链为V型输送链；

所述主动链轮上设置有定位V块，所述定位V块安装在主动链轮的边缘，输送链位于定位V块的一侧；

具体的，所述罩壳的下端通过导向轴底板与输送线底座相连；

其中，所述主动轮传动轴上设置有带扣环双轴承，所述主动轮传动轴的一侧设置有传动轮，罩壳上设置有能供传动轮穿过的孔，所述传动轮与第二皮带轮相连，所述第一皮带轮、第二皮带轮之间通过皮带相连。

本实用新型的有益效果在于：本机器人主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质，该机械人根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动自动上下料，综合利用气动、伺服等多种复杂传动方式，使整个系统运行平稳、高速、精准；链条料仓的设计适用于齿轴类零件，适用性强，直线轴承和丝杆的设计，使得工件的宽度可进行自由调整，高度和角度可进行自由调整，提高了空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种链条料仓桁架机器人的结构示意图。

图2是图1中可调链条输送线总装的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2所示，该一种链条料仓桁架机器人，包括运动机构1、机架底座4、链条输送料仓和外罩6，所述链条输送料仓安装在机架底座4 上，所述外罩6将运动机构1和链条输送料仓罩在其中，所述链条输送料仓的上端设置有横梁9，所述横梁9的一端位于外罩6内，横梁9的另一端延伸至外罩6之外，所述运动机构1安装在横梁9上；

所述外罩6的下端安装在机架底座4上；

所述链条输送料仓包含皮带线3和可调链条输送线总装2，所述皮带线 3和可调链条输送线总装2的下端安装在机架底座4的上端，所述可调链条输送线总装2位于皮带线3的一侧并与之相连；

所述运动机构1的一侧设置有支撑柱8，所述支撑柱8与运动机构1 的外壁相连；

所述可调链条输送线总装2包含输送线固定梁16、从动链轮31、主动链轮60、输送链48和丝杆50；

所述从动链轮31和主动链轮60组成一组，从动链轮31和主动链轮60 之间通过输送链48连接；

所述输送线固定梁16设置有一对且分别位于输送线固定梁16的两侧，所述从动链轮31的两侧还设置有输送线从动轮底板28，输送线固定梁16 的两侧设置有输送线底座17和导向轴底板43，所述导向轴底板43安装在输送线底座17上侧，所述从动链轮31通过从动轮底板28与输送线固定梁 16相连，所述输送线底座17通过导向轴底板43与输送线固定梁16相连；

所述可调链条输送线总装2中还设置有直线轴承57、丝杆50和支撑架，所述直线轴承57设置有一对分别位于丝杆50的两侧，直线轴承57和丝杆 50均安装在支撑架上，直线轴承57和丝杆50的两端分别与输送线固定梁 16相连；

所述直线轴承57的一端设置有线体支撑杆安装座24，线体支撑杆安装座24位于输送线固定梁16的内侧，所述直线轴承57的两端穿过输送线固定梁16与输送线底座17上侧的导向轴底板43相连；

所述输送线固定梁16的上端设置有夹紧块29，输送线固定梁16的下端设置有定位底座44，所述定位底座44安装在输送线底座17上，定位底座44的上端与输送线固定梁16的底端贴合，所述输送线底座17上还设置有定位横杆45，所述定位横杆45的一端穿过输送线固定梁16与夹紧块29 相连；

所述丝杆50的两端设置有丝杆轴承底板26，所述丝杆轴承底板26位于输送线固定梁16的外侧，所述丝杆50的一端穿过支撑架和输送线固定梁16与手轮400相连，所述丝杆50的另一端穿过输送线固定梁16与丝杆轴承底板26相连，所述手轮400位于其中一个丝杆轴承底板26的一侧，手轮400和其中一个丝杆轴承底板26之间设置有丝杆夹紧块39和第一固定支座组件59，所述第一固定支座组件59安装在手轮400上并与丝杆夹紧块39相连，所述丝杆夹紧块39与丝杆轴承底板26相连后固定在输送线固定梁16上，所述丝杆50另一端的丝杆轴承底板26上安装有第二固定支座组件58，所述丝杆50的另一端通过第二固定支座组件58将其安装在输送线固定梁16上；

所述支撑架上还设置有主动轮传动轴40，所述主动链轮60位于主动轮传动轴40下端，所述主动轮传动轴40的一侧设置有第一皮带轮13和第二皮带轮14，所述第一皮带轮13、第二皮带轮14和主动轮传动轴40之间设置有输送线支撑座电机底板18，所述输送线支撑座电机底板18安装在输送线固定梁16上，输送线支撑座电机底板18上还设置有罩壳32，所述罩壳 32安装在输送线支撑座电机底板18上并将第一皮带轮13、第二皮带轮14 罩在其中；

进一步的，所述运动机构1能在横梁9上移动；

更进一步的，所述输送链48为V型输送链；

所述主动链轮60上设置有定位V块49，所述定位V块49安装在主动链轮60的边缘，输送链48位于定位V块49的一侧；

具体的，所述罩壳32的下端通过导向轴底板43与输送线底座17相连；

其中，所述主动轮传动轴40上设置有带扣环双轴承12，所述主动轮传动轴40的一侧设置有传动轮，罩壳32上设置有能供传动轮穿过的孔，所述传动轮与第二皮带轮14相连，所述第一皮带轮13、第二皮带轮14之间通过皮带15相连。

本机器人主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质，该机械人根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动自动上下料，综合利用气动、伺服等多种复杂传动方式，使整个系统运行平稳、高速、精准；链条料仓的设计适用于齿轴类零件，适用性强，直线轴承和丝杆的设计，使得工件的宽度可进行自由调整，高度和角度可进行自由调整，提高了空间利用率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。