1.一种用于薄壁钢管斜角焊接机上的钢管固定旋转装置，其特征在于：包括旋转推拉组件(2)，所述旋转推拉组件(2)包括旋转轴(201)、推拉轴(202)、第一支座(203)、涨紧装置(204)、第一伺服电机(205)和推拉组件(206)，所述第一支座(203)固定安装在薄壁钢管斜角焊接机的工作台(1)上；所述旋转轴(201)为空心轴，所述推拉轴(202)插在旋转轴(201)内，所述推拉轴(202)的前端设有涨紧装置(204)，所述推拉轴(202)的后端与推拉组件(206)通过推力轴承(211)连接，所述推拉组件(206)用于驱动推拉轴(202)在旋转轴(201)内轴向运动；所述旋转轴(201)通过轴承安装在第一支座(203)上，所述第一伺服电机(205)也固定安装在工作台(1)上，所述第一伺服电机(205)通过皮带轮组件(209)与旋转轴(201)连接；所述推拉组件(206)包括第一支座(203)和推拉油缸(210)，所述推拉油缸(210)固定安装在第一支座(203)上，所述第一支座(203)固定安装在工作台(1)上，所述推拉油缸(210)的推拉轴与推力轴承(211)连接。
2.根据权利要求1所述的用于薄壁钢管斜角焊接机上的钢管固定旋转装置，其特征在于：所述推拉油缸(210)的推拉轴与推力轴承(211)之间通过浮动接头(212)连接。