一种自动螺丝供料器的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动螺丝供料器。

背景技术：

螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接方式。为了减少人力投入，越来越多的生产制造型企业采用诸如螺丝机等自动化机器以代替传统手工拧紧螺丝的工序。然而，现有技术中的螺丝供料器在进行给锁附装置供料时，送料效率低下，且在进行螺丝分离时容易卡料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种自动螺丝供料器，解决了现有技术中的螺丝供料机送料效率低下，在分离螺丝时容易卡料的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动螺丝供料器，包括：上料机构，用于带动螺丝旋转并在螺丝转动过程中随上料机构掉落至送料机构；

送料机构，一端与上料机构邻接，用于对螺丝进行有序输送；

分离吹送机构，与送料机构另一端邻接，用于将上料机构送来的螺丝进行分离并通过螺丝管道将分离后的螺丝吹送至预定位置。

进一步地，上料机构包括：

螺丝料斗，用于盛放多个螺丝；

滚筒，横向转动设置于螺丝料斗内，沿滚筒外壁的圆周方向且与滚筒垂直设置的多个旋转叶片，用于带动螺丝在随滚筒转动过程中掉落至送料机构；

第一驱动装置，与滚筒转动连接并驱动滚筒转动。

进一步地，送料机构包括：

直线排列料道，一端设置于滚筒下方，另一端为出料口，用于将多个螺丝进行有序输送；

直线振动器，与直线排列料道连接，用于带动螺丝排列料道上下振动或左右振动。

进一步地，直线排列料道的进料口的上方还设置有料满检测开关，料满检测开关与第一驱动装置控制连接，当料满检测开关检测到直线排列料道料满时通知第一驱动装置停止驱动滚筒继续旋转上料。

进一步地，分离吹送机构包括：

分离底座，其侧面开设一缺口，缺口与直线排列料道的出料口连接；分离底座的底部近端处设置一螺丝输出口，螺丝输出口与螺丝管道的进料口连接；

分离滑块，滑动安装于分离底座内，分离滑块的侧面且位于缺口的下方开设一与直线排列料道的出料口位置相匹配的螺丝分离卡槽，螺丝分离卡槽只能容纳一颗螺丝；

光纤检测开关，固定于分离底座顶部且设置在直线排列料道的出料口的上方，用于检测螺丝是否到达直线排列料道的出料口；

驱动气缸，安装在分离底座上，其轴端与分离滑块驱动连接且受控于光纤检测开关；当光纤检测开关检测到螺丝到达直线排列料道的出料口时，驱动气缸驱动分离滑块沿分离底座滑动，将直线排列料道的出料口处的一颗螺丝分离至螺丝分离卡槽内，分离滑块继续滑动至螺丝输出口处，螺丝分离卡槽内的螺丝通过螺丝输出口落入螺丝管道内；

吹螺丝组件，设置于分离底座上且与螺丝管道连通，用于将螺丝管道内的螺丝吹到预定位置。

进一步地，吹螺丝组件为两个并列设置的吹气电磁阀。

进一步地，第一驱动装置为驱动电机。

进一步地，还包括一与螺丝供料器形状相匹配防护外罩。

本实用新型的技术效果：本实用新型提供的一种自动螺丝供料器，通过设置上料机构、送料机构以及分离机构，各个机构之间可以同时工作互不影响，这样就保证了高效完成螺丝供料的任务；另外在分离机构上设置用于检测螺丝是否到位的光纤检测开关和与螺丝形状相匹配的螺丝分离卡槽，保证每次输送一颗螺丝的同时又保证了供料的及时性，有效防止了螺丝在输送过程中的卡料问题。

附图说明

图1是本实用新型一种自动螺丝供料器的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动螺丝供料器的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种自动螺丝供料器的另一角度的内部结构示意图；

图4是本实用新型一种自动螺丝供料器的分离吹送机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动螺丝供料器的分离吹送机构的爆炸图。

附图标记说明：

1-螺丝供料器；10-上料机构；11-螺丝料斗；12-滚筒；121-旋转叶片； 13-第一驱动装置；20-送料机构；21-直线排列料道；22-直线振动器；23- 振动器控制器；24-料满检测开关；30-分离吹送机构；31-分离底座；311- 分离底板；3111-滑轨；3112-螺丝输出口；312-分离侧面板；3121-缺口；313- 分离顶板；32-分离滑块；321-螺丝分离卡槽；33-光纤检测开关；34-驱动气缸；341-连接板；35-吹螺丝组件；40-防护外罩；41-螺丝管道出口；50-螺丝管道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图1是本实用新型一种自动螺丝供料器的结构示意图，图2是本实用新型一种自动螺丝供料器的内部结构示意图，图3是本实用新型一种自动螺丝供料器的另一角度的内部结构示意图；

如图1-图3所示，本实用新型提供的一种螺丝供料器1，包括：上料机构10，用于带动螺丝旋转并在螺丝转动过程中随上料机构10掉落至送料机构20；

送料机构20，一端与上料机构10邻接，用于对螺丝进行有序输送；

分离吹送机构30，与送料机构20另一端邻接，用于将上料机构20送来的螺丝进行分离并通过螺丝管道50将分离后的螺丝吹送至预定位置。

参阅图2与图3，优选地，上料机构10包括：

螺丝料斗11，用于盛放多个螺丝；

滚筒12，横向转动设置于螺丝料斗11内，沿滚筒12外壁的圆周方向且与滚筒垂直设置的多个旋转叶片121，用于带动螺丝在随滚筒12转动过程中掉落至送料机构20；第一驱动装置13，与滚筒12转动连接并驱动滚筒12 转动。

参阅图2与图3，优选地，送料机构20包括：

直线排列料道21，一端设置于滚筒12下方，另一端为出料口，用于将多个螺丝进行有序输送；直线振动器22，与直线排列料道21连接，用于带动直线排列料道21上下振动或左右振动。具体，如图3所示，在直线振动器 22的下方还设置一用于控制直线振动器22启停与振动频率的振动器控制器 23。

参阅图1，优选地，直线排列料道21的进料口的上方还设置有料满检测开关24，料满检测开关24与第一驱动装置13控制连接，当料满检测开关24 检测到直线排列料道21料满时通知第一驱动装置13停止驱动滚筒12继续旋转上料。具体的，第一驱动装置13为驱动电机。

图4是本实用新型一种自动螺丝供料器的分离吹送机构的结构示意图，图5是本实用新型一种自动螺丝供料器的分离吹送机构的爆炸图；

参阅图4、图5，优选地，分离吹送机构包括：

分离底座31，其侧面开设一缺口3111，缺口3111与直线排列料道21 的出料口连接；分离底座31的底部近端处设置一螺丝输出口3112，螺丝输出口3112与螺丝管道50的进料口连接；

分离滑块32，滑动安装于分离底座31内，分离滑块32的侧面且位于缺口3111的下方开设一与直线排列料道21的出料口位置相匹配的螺丝分离卡槽321，螺丝分离卡槽321只能容纳一颗螺丝；

光纤检测开关33，固定于分离底座311顶部且设置在直线排列料道21 的出料口的上方，用于检测螺丝是否到达直线排列料道21的出料口；

驱动气缸34，安装在分离底座31上，其轴端与分离滑块32驱动连接且受控于光纤检测开关33；当光纤检测开关33检测到螺丝到达直线排列料道 21的出料口时，驱动气缸34驱动分离滑块32沿分离底座31滑动，将直线排列料道21的出料口处的一颗螺丝分离至螺丝分离卡槽321内，分离滑块 32继续滑动至螺丝输出口3112处，螺丝分离卡槽321内的螺丝通过螺丝输出口3112落入螺丝管道50内；

吹螺丝组件35，设置于分离底座31上且与螺丝管道连通，用于将螺丝管道50内的螺丝吹到预定位置。具体的，吹螺丝组件35为两个并列设置的吹气电磁阀。

如图5所示，在一优选的实施方式中，分离底座31包括分离底板311、分离侧面板312与分离顶板313，分离底板311上与分离侧面板312相对的另一侧设置一滑轨3111并且在分离底板311上靠近分离侧面板312的一侧前端处开设一螺丝输出口3112；分离滑块32与分离底板311上的滑轨3111滑动配合，在分离侧面板312与分离顶板313的连接边缘，分别向分离顶板313 与分离侧面板312的内部延伸开设一缺口3121该缺口3121与直线排列料道 21出料口连接，分离滑块32靠近缺口3111的侧面开设一与直线排列料道621 位置相匹配的螺丝分离卡槽321；光纤检测开关33固定设置在分离顶板313 上且位于直线排列料道21的出料口的正上方；驱动气缸34通过一连接板341 固定在分离底板311上，其轴端与分离滑块32驱动连接，在驱动气缸34的驱动下，分离滑块32沿分离底板311滑动，将直线排列料道21的出料口处的一颗螺丝分离到螺丝分离卡槽321内，驱动气缸34继续驱动分离滑块32 继续沿分离底板311滑动至螺丝输出口3112处，螺丝分离卡槽321内的螺丝通过螺丝输出口3112落入螺丝管道9内，然后吹气电磁阀35将螺丝管道50 内的螺丝吹送到指定位置。

参与图1，优选地，还包括一与螺丝供料器1形状相匹配防护外罩40；另外在防护外罩40靠近分离吹送机构30的一侧面上，还开设一用于将螺丝管道50伸出的螺丝管道出口41。

本实用新型的技术效果：本实用新型提供的一种自动螺丝供料器，通过设置上料机构、送料机构以及分离机构，各个机构之间可以同时工作互不影响，这样就保证了高效完成螺丝供料的任务；另外在分离机构上设置用于检测螺丝是否到位的光纤检测开关和与螺丝形状相匹配的螺丝分离卡槽，保证每次输送一颗螺丝的同时又保证了供料的及时性，有效防止了螺丝在输送过程中的卡料问题。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。