通风格栅自动化取件装置的制作方法

本实用新型涉及通风格栅生产加工技术领域，具体涉及一种通风格栅自动化取件装置。

背景技术：

格栅又称为钢格栅、钢格板、格栅板，是扁钢和扭钢焊接而成的工具装置，格栅主要分为粗格栅、中格栅和细格栅三类，有人工格栅、机械格栅和水力清除格栅三种，也有抓耙式、循环式、弧形、回转式、转鼓式、旋转式、齿耙式和阶梯式等多种构造形式。格栅其主要用途在休息平台，走道，水沟盖和踏步板等方面。也用在环保设备和污水处理等方面，格栅被广泛应用于石油化工，电力，自来水，污水处理，港口码头，建筑修饰，造船，自走式停车场，市政工程，环卫工程等领域平台，走道，栈桥，沟盖，井盖，梯子，围栏等，因其优越性越来越被广泛应用。

通风格栅一般是用于风机外侧防护、防尘等，多采用不锈钢材质，其在生产过程中需要先进行模压成型，然后再统一运送下一工序，如剪切机上剪切至合适大小尺寸，在此过程中，以往的格栅取件多采用人工搬运转移，费时费力，效率较低，而采用机械手抓取存在孔径大小适用性差、抓取不稳等问题，且移取量少，操作周期长，影响下一工序的高效高质处理，因此，需要提供一种抓取稳固，适用于不同隔栅孔径且连续操作性强的取件装置。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种通风格栅自动化取件装置，适用于不同孔径大小的隔栅取件转移，取件量大，自动化程度高，简单便捷，有效提高了取件效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：

通风格栅自动化取件装置，包括底座，依次设于底座上方的支撑柱、电机、连接柱，连接柱外壁上对称设有两个取件机构，取件机构包括连接框、设于连接框底部的多个连接筒，连接框、连接筒均为空心结构设置，连接框上设有风机，风机出风口与连接框内空心腔体相连通，连接筒外壁上套设有气囊层，连接筒内设有通管，通管上端与连接框内空心腔体相连通、下端连通设有承重盘，通管下部侧壁设有与气囊层相连通的管道，承重盘内壁上环形阵列有多个通道槽，通道槽内适配有延伸件，延伸件包括活塞块以及连于活塞块上的承重板。

优选的，支撑柱采用液压伸缩杆，电机设于液压伸缩杆上端，电机输出端连有连接柱。

优选的，连接框为“[”形设置，每个连接框底部设有至少4个连接筒。

优选的，承重盘为空心结构的圆柱体结构，承重盘上至少设有3个通道槽。

优选的，通道槽为弧形设置或矩形设置。

优选的，通道槽两端均未封口，且两端口内壁上设有限位块。

由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置气囊层，可通过充气调节以适用于不同孔径大小的隔栅插接固定，且取件量大，一次性取件效率高；用于取件转移，采用电机、液压伸缩杆进行控制，自动化程度高，简单便捷，有效提高了取件效率；对称设有两个取件机构，可交替操作，连续取件性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型承重盘截面图；

图4为本实用新型承重盘另一种截面图（未标示限位块）；

图5为本实用新型A处放大图；

图中：1底座、101支撑柱、102电机、103连接柱、2取件机构、201连接框、202连接筒、203风机、204气囊层、205通管、206承重盘、207管道、208通道槽、209活塞块、210承重板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将结合实际应用通过对本发明的实践而为本领域的技术人员所理解。

通风格栅自动化取件装置，如图1至5所示，包括底座1，依次设于底座1上方的支撑柱101（支撑柱采用伸缩结构，具体可谓气动伸缩杆、液压伸缩杆、电动伸缩杆等，采用现有技术安装即可，本方案中描述的为液压伸缩杆）、电机102（电机采用常规转动电机即可，如伺服电机）、连接柱103，连接柱103外壁上对称设有两个取件机构2，取件机构2包括连接框201、设于连接框201底部的多个连接筒202（连接框通过连接块固连在连接柱上），连接框201、连接筒202均为空心结构设置，连接框201上设有风机203（采用常规风机即可，且该风机采用充吸气泵，即可实现抽气，也可向内充气，用于调节空腔内部气压），风机203出风口与连接框201内空心腔体相连通，另一风口与大气连通，连接筒202外壁上套设有气囊层204（即外部套设有气囊袋），连接筒202内设有通管205，通管205上端与连接框201内空心腔体相连通、下端连通设有承重盘206（承重盘上端与连接筒底端相连通），通管205下部侧壁设有与气囊层204相连通的管道207（管道贯穿连接筒侧壁设置，通管下部贯穿连接筒设置，贯穿处可设置密封垫圈），承重盘206内壁上环形阵列有多个通道槽208，通道槽208内适配有延伸件，延伸件包括活塞块209以及连于活塞块209上的承重板210。

优选的，支撑柱101采用液压伸缩杆，电机102设于液压伸缩杆上端，电机102输出端连有连接柱103（通过旋转轴承或连联轴器相连）。

优选的，连接框201为“[”形设置，每个连接框201底部设有至少4个连接筒202。

优选的，承重盘206为空心结构的圆柱体结构，承重盘206上至少设有3个通道槽208（图中为4个），正常状态下，延伸件位于承重盘内，但风机充气加压时，则推动延伸件伸出通道槽外，作用于格栅底部，提供支撑。

优选的，通道槽208为弧形设置或矩形设置。

优选的，通道槽208两端均未封口，且两端口内壁上设有限位块，避免延伸件意外脱离通道槽（充气或吸气过甚）。

本实用新型设置气囊层，可通过充气调节以适用于不同孔径大小的隔栅插接固定，且取件量大，一次性取件效率高；用于取件转移，采用电机、液压伸缩杆进行控制，自动化程度高，简单便捷，有效提高了取件效率；对称设有两个取件机构，可交替操作，连续取件性强。

使用时，将其中一个取件机构转动至堆放隔栅的地方，然后下压取件机构（支撑柱收缩），使得连接筒贯穿格栅网孔，待下降至合适高度（贯穿足够多的格栅），启动风机供气，使得气囊层鼓起、延伸件被推出，即可实现对隔栅的限位固定，再提起取件机构（支撑柱伸长），转动180°，放下在小推车或其它传送带上即可（放下过程中另一侧取件机构同理进行取件操作，两边交替取件，简单高效）。

另外，本方案装置还包括控制开关（图中未示出，可根据情况设置在连接框上或支撑柱上或采用红外遥控的形式），采用现有常规技术手段电连接即可（主要包括电源、控制器、开关面板、电线等/红外收发装置、微处理器、电源、开关面板、电线等），电器件可采用市售成品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。