一种斜嘴钳钳口倒角设备的制作方法

本实用新型涉及斜嘴钳加工领域，具体涉及一种斜嘴钳钳口倒角设备。

背景技术：

斜嘴钳是生活中常用的维修工具，广泛运用在生产生活的各个领域，其主要用于剪切导线，元器件多余的引线，还常用来代替一般剪刀剪切绝缘套管、尼龙扎线卡等。

斜嘴钳加工生产中钳口倒角是至关重要的一步工序，使倒角后的斜嘴钳能够用来剪切；一般的斜嘴钳倒角设备要人将斜口钳放置在固定座上固定，利用调节机器进行车削，这种方式危险性较高，不仅浪费人力，劳动强度大，工作环境恶劣；通过设置一个能够自动夹取斜嘴钳、移动夹放的设备是很重要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供一种斜嘴钳钳口倒角设备，以解决现有技术中斜嘴钳钳口倒角需要人工手动操作会造成人工损伤的问题。

本实用新型的目的之二是提供一种移动装置，以解决斜嘴钳钳口倒完角后不方便移动到出料位置出料且恢复到原位的问题。

本实用新型的目的之三是提供一种位置调节装置，以解决需人工操作且劳动强度大的问题。

本实用新型的目的之四是提供与解决上述全部目的相对应的斜嘴钳钳口倒角设备的使用方法。

为达到上述目的之一，本实用新型采用以下技术方案：一种斜嘴钳钳口倒角设备，包括：

一第一工作台；

一工件夹具移动机构，所述工件夹具移动机构设置在第一工作台上方，所述工件夹具移动机构具有：

一底块，所述底块上设有三个不同位置的定位块，利用定位块将斜嘴钳固定在底块上不易晃动；

一第二工作台，所述第二工作台设置在第一工作台前方；及

一移动抓手机构，所述移动抓手机构设置在第二工作台上，所述移动抓手机构具有：

一夹头，利用这对夹头能将斜嘴钳夹起。

优选地，上述工件夹具移动机构包括支撑板，支撑板上设有一对固定座，固定座之间旋转连接转动块，转动块下方侧面连接第二伸缩气缸一端，第二伸缩气缸另一端连接在支撑板上，利用第二伸缩气缸，能将固定座之间的转动块实现转动。

优选地，上述工件夹具移动机构包括压块，压块后端面与底块后端面相旋转连接，压块两侧分别设有侧长条，侧长条一端接连固定杆，固定杆中间连接第一伸缩气缸一端，第一伸缩气缸另一端连接转动块下方侧面，通过第一伸缩气缸伸缩，能使压块利用杠杆原理实现翻转，压紧在压块上的斜嘴钳。

优选地，上述底块焊接在转动块上，通过转动块转动，使底块也能随之转动。

进一步地，转动块横截面呈水滴形，尖口朝下，通过转动块设置呈水滴形两侧面更好的使第一伸缩气缸与第二伸缩气缸连接转动。

进一步地，侧长条中前部焊接在压块侧面，中后部伸出压块后端一段距离，通过侧长条伸出压块后端一段距离，使第一伸缩气缸施力能达到最小，将压块实现翻转。

优选地，上述移动抓手机构包括移动臂，移动臂前部中设有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸上设有固定板件，利用固定板件将第三伸缩气缸固定在移动臂内，减小第三伸缩气缸晃动。

进一步地，第三伸缩气缸前端旋转连接第三连接件一端，第三连接件另一端旋转连接第一连接件一端，第一连接件中端旋转连接在移动臂前端中，第一连接件另一端旋转连接在夹头中，与第一连接件相竖直方向平齐的第二连接件，第二连接件一端旋转连接在夹头中，第二连接件另一端旋转连接在移动臂前端中，通过第三伸缩气缸缩回，将呈长条状的第三连接件向后拉，使与第三连接件相旋转连接的呈三角状的第一连接件利用杠杆原理，底端作为支点，与夹头连接端翘起，同时，与夹头相连的呈长条状的第二连接件连接端也翘起，与第一连接件相平行转动，这样使夹头能实现水平开合，夹放斜嘴钳。

优选地，上述移动抓手机构包括移动臂，移动臂两侧设有一排等距的柱条，柱条下方设有一条滑槽，移动臂下方设有卡槽板，卡槽板卡在滑槽内与移动臂相贴合，卡槽板侧面设有齿轮盘，齿轮盘连接第二电机，通过第二电机使齿轮盘能够转动，齿轮盘利用齿口间隙贴合柱条，使齿轮盘转动时带动移动臂在卡槽板上水平移动，实现移动臂伸缩。

优选地，上述第二工作台上方设有进料传送带和出料传送带，利用进料传送带将斜嘴钳传送倒角，利用出料传送带送出倒角后的斜嘴钳。

优选地，上述第一工作台后方设有倒角机，通过倒角机将斜嘴钳进行前移动倒角。

优选地，上述第一工作台后方设有控制箱，通过控制箱控制所有自动化工序。

为达到上述目的之二，本实用新型采用以下技术方案：一种移动装置，包括：

一支撑板；

一固定架，所述固定架固定设置在支撑板下方，所述固定架中具有：

一移动板，所述移动板能在固定架两侧长槽中上下滑动；及

一底板，所述底板支撑整个装置。

优选地，上述支撑板两侧面固定设置侧板，侧板下方前后设有第一滚轮，通过支撑板两侧第一滚轮能够实现水平移动。

优选地，上述底板上方两边设有长槽板，长槽板中开设有第一滑轨，通过与第一滑轨相配合滚动的第一滚轮，能够在长槽板中移动。

优选地，上述底板底面四周设有脚垫，通过橡胶的脚垫不仅实现在第一工作台上稳定位置，还能搬运并且调整位置。

优选地，上述底板上方中间焊接两个轴承座，轴承座中设有第一转杆，第一转杆两端设有第一齿轮，第一转杆中设有皮带轮，皮带轮套在皮带一端，皮带另一端套在第一电机传动上，第一电机固定在底板上，通过第一电机带动第一转杆在轴承座中固定旋转。

进一步地，第一齿轮与移动板中呈长圆槽的齿状形口相啮合，通过第一转杆两端的第一齿轮旋转，使得移动板移动，整个移动装置移动，第一齿轮经过移动板中齿状圆弧面时，将移动板在固定架中竖直移动，并且随后使移动板反向移动，整个移动装置反向移动，这样实现了移动装置往返移动。

为达到上述目的之三，本实用新型采用以下技术方案：一种位置调节装置，包括：

一移动框架，所述移动框架内设有圆柱槽口；

一转动盘，所述转动盘设置在移动框架的圆柱槽口内，所述转动盘四周具有：

一滚珠，所述滚珠能使转动盘转动；及

一第二转杆，所述第二转杆固定在移动框架下方内。

优选地，上述转动盘呈圆形四周设有四个圆槽口，转动盘上方设有相贴合的底盘，底盘四周固定设有四个第一螺钉，第一螺钉贯穿底盘与转动盘，底盘上焊接升降气缸，升降气缸上套有压板，压板固定在移动框架上，通过转动盘与底盘相连接在一起，转动盘转动时使升降气缸也能随之转动，压板能将转动盘覆盖在移动框架内，保护转动盘不受损伤。

优选地，上述转动盘下方内套有活塞盘，活塞盘四周贴合滚珠，滚珠设置在固定盘内，固定盘设置在移动框架的圆柱槽口内底面，固定盘四周固定设置第二螺钉，移动框架的圆柱槽口外底面固定设置第三电机，第三电机连接转动盘，通过第三电机连接转动盘转动，固定在移动框架圆柱槽口内底面的固定盘实现对转动盘的支撑稳定，减小升降气缸转动时带来的晃动。

优选地，上述移动框架中内部两侧设有转动轴，转动轴插入销轴内，销轴插入大齿轮中键槽内，销轴贯穿大齿轮再插入小齿轮键槽内并通出一段距离，销轴通出端固定设有端盖，通过销轴穿过大齿轮与小齿轮进行位置固定，再利用端盖扣在销轴一端紧贴，使小齿轮与大齿轮固定紧贴，摩擦力变得更大。

优选地，上述第二转杆两端设有第二齿轮，第二齿轮一端通出至移动框架外侧的第四电机，第二齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与小齿轮相紧贴，小齿轮与齿杆下方呈齿锥形相啮合，通过第四电机连接第二转杆，使第二转杆转动，第二转杆两端的第二齿轮也随之转动，将大齿轮带动转动，与大齿轮紧贴的小齿轮在齿杆下贴合转动，实现了整个位置调节装置进行水平移动。

优选地，上述移动框架内底部前后两侧设有四个第二滚轮，第二滚轮在第二滑轨上可滚动，第二滑轨设置在第二工作台上，通过第二滚轮，能使整个位置调节装置在第二滑轨上水平移动。

为达到上述目的之四，本实用新型采用以下技术方案：一种斜嘴钳钳口倒角设备使用方法，包括以下步骤：

a)通过夹头将斜嘴钳夹起；

b)通过夹头将斜嘴钳放置在底块上；

c)利通过倒角机将斜嘴钳倒角；

d)通过工件夹具移动机构向右移动，移动抓手机构向右移动；

e)通过夹头将倒角后的斜嘴钳夹出至出料传送带上。

优选地，通过升降气缸将夹头升降至与传送带水平位置，齿轮盘滚动，带动移动臂推向至送料传送带，利用第三伸缩气缸将夹头夹住在进料传送带上的斜嘴钳，再通过升降气缸升起将斜嘴钳夹起，这样实现了自动化夹取斜嘴钳，无需人工手动操作，节省人力投入。

优选地，通过第三电机将转动盘转动，带动神将气缸上的移动臂转动，使夹头中的斜嘴钳朝向底块上，利用齿轮盘滚动，将移动臂推向底块，斜嘴钳垂直于底块上，再通过升降气缸下降，使斜嘴钳刚好卡在定位块上，这时利用第一伸缩气缸使压块翻转下压压住斜嘴钳，夹头松开退回至原来位置，这样实现了斜嘴钳自动固定位置，避免人工固定时带来的位置偏差，节约了调整时间。

优选地，通过第二伸缩气缸将转动块翻转使底板呈45°倾斜角，利用倒角机前后移动将斜嘴钳钳口进行倒角，加工完后再通过第二伸缩气缸将转动块转动，使底板呈水平位置，这样使斜嘴钳钳口倒角形成自动化工序，不需人工手动调整倒角机进行倒角，减少人工劳动强度。

优选地，通过第一电机将第一转杆顺时针转动，第一转杆两端的第一齿轮贴合在移动板内滚动，使移动板向右移动，带动整个支撑板上的向右移动，并且使斜嘴钳移动到与出料传送带一样的水平位置；同时，通过第四电机将第二转动顺时针转动，使第二转杆两端的第二齿轮带动大齿轮逆时针转动，并且使紧贴大齿轮的小齿轮逆时针转动，利用小齿轮与齿杆相啮合，使整个移动抓手机构向右移动，并且移动到与出料传送带相对齐位置，这样使得斜嘴钳方便下一步工序自动夹取出料。

优选地，通过第一伸缩气缸将压块逆时针翻转起来，利用夹头将斜嘴钳夹住，升降气缸将斜嘴钳升起，在通过齿轮盘顺时针转动，使移动臂向后移动，再利用第三电机将转动盘转动，使升降气缸上的移动臂转动，将斜嘴钳朝向出料传送带，最后通过升降气缸下降使斜嘴钳放置在出料传送带上，夹头松开，斜嘴钳送出，这样完成了整个斜嘴钳钳口倒角的自动化工序，完全代替人工工作，消除了人工操作的危险性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种斜嘴钳钳口倒角设备的立体示意图。

图2是本实用新型工件夹具移动机构立体示意图。

图3是本实用新型工件夹具移动机构的底部结构示意图。

图4是本实用新型工件夹具移动机构的移动结构示意图。

图5是本实用新型工件夹具移动机构的动力机构示意图。

图6是本实用新型动力机构运动示意图。

图7是图6进一步运动示意图。

图8是图7再进一步运动示意图。

图9是图8更进一步运动示意图。

图10是本实用新型工件夹具移动机构整体运动示意图。

图11是本实用新型工件夹具结构示意图。

图12是本实用新型工件夹具运动示意图。

图13是图12进一步运动示意图。

图14是图13的剖视图。

图15是本实用新型扁嘴钳固定在底块上示意图。

图16是本实用新型移动抓手机构示意图。

图17是本实用新型抓手机构示意图。

图18是本实用新型抓手固定在卡槽板上示意图。

图19是本实用新型抓手运动示意图。

图20是本实用新型抓手移动结构示意图。

图21是图20的爆炸图。

图22是图21底部结构的剖视图。

图23是本实用新型移动抓手机构的动力结构示意图。

图24是图23的爆炸图。

图25是本实用新型移动抓手机构的动力结构正视图。

图26是本实用新型本实用新型抓手机构在第二工作台上示意图。

图27是本实用新型抓手夹住扁嘴钳示意图。

图28是本实用新型抓手夹住扁嘴钳升起示意图。

图29是本实用新型抓手后移示意图。

图30是本实用新型抓手转动示意图。

图31是本实用新型抓手前移示意图。

图32是本实用新型抓手将扁嘴钳放在工件夹具上。

图33是本实用新型抓手松开扁嘴钳示意图。

图34是本实用新型扁嘴钳倒角示意图。

图35是本实用新型扁嘴钳倒角前示意图。

图36是本实用新型扁嘴钳倒角后示意图。

图37是本实用新型扁嘴钳拼装后示意图。

100、第一工作台 200、第二工作台 201、第二滑轨

210、进料传送带 220、出料传送带 300、倒角机

400、工件夹具移动机构 401、长槽板 4011、第一滑轨

402、底板 403、脚垫 404、支撑板

405、侧板 406、第一滚轮 407、固定架

408、移动板 409、第一转杆 4091、第一齿轮

4092、皮带轮 410、轴承座 411、第一电机

412、皮带 413、固定座 414、转动块

415、底块 4151、定位块 416、压块

417、侧长条 418、固定杆 419、第一伸缩气缸

420、第二伸缩气缸 500、控制箱 600、移动抓手机构

601、移动臂 6011、柱条 6012、滑槽

602、夹头 603、第一连接件 604、第二连接件

605、第三连接件 606、第三伸缩气缸 607、固定板件

608、卡槽板 609、齿轮盘 610、第二电机

611、升降气缸 612、压板 613、移动框架

614、第一螺钉 615、底盘 616、转动盘

617、滚珠 618、活塞盘 619、固定盘

620、第二螺钉 621、第三电机 622、第二转杆

6221、第二齿轮 623、第四电机 624、大齿轮

625、小齿轮 626、端盖 627、销轴

628、转动轴 629、齿杆 630、第二滚轮

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一:

如图1所示，本实施例一公开了一种斜嘴钳钳口倒角设备，包括第一工作台100，设置在第一工作台100上的工件夹具移动机构400，工件夹具移动机构400用于斜嘴钳的固定和移动，在第一工作台100前设有第二工作台200，第二工作台200上后方设有移动抓手机构600，移动抓手机构600用于斜嘴钳的进料夹取和夹取出料，第一工作台100后方左侧设有倒角机300，倒角机300用于斜嘴钳钳口倒角，右侧设有控制箱500，控制箱500控制整个设备自动化工序操作。

如图2所示是工件夹具移动机构400，如图11，工件夹具移动机构400包括支撑板404，支撑板404上设有一对固定座413，固定座413之间旋转连接转动块414，转动块414下方侧面连接第二伸缩气缸420一端，第二伸缩气缸420另一端连接在支撑板404上，利用第二伸缩气缸420伸缩，能将固定座413之间的转动块414实现转动，在转动块414上焊接底块415，使转动块414转动时底块415页随之转动；底块415上设有三个位置的定位块4151，能够将斜嘴钳水平固定住，底块415后端面与压块416后端面相旋转连接，压块416两侧分别设有侧长条417，侧长条417一端接连固定杆418，固定杆418中间连接第一伸缩气缸419一端，第一伸缩气缸419另一端连接转动块414下方侧面，通过第一伸缩气缸419伸缩，能使压块416利用杠杆原理实现翻转，压紧在压块416上的斜嘴钳；转动块414横截面呈水滴形，尖口朝下，通过转动块414设置呈水滴形两侧面更好的使第一伸缩气缸419与第二伸缩气缸420连接转动；侧长条417中前部焊接在压块416侧面，中后部伸出压块416后端一段距离，使第一伸缩419气缸施力能达到最小，将压块416实现翻转。

如图14所示，利用第二伸缩气缸420将转动块414转动，使转动块414上的底块415呈45°斜角，使得斜嘴钳倾斜45°；如图34所示，通过倒角机300进行前后移动将斜嘴钳钳口倒角，省去了人工手动操作繁琐，节约了调整时间。

如图16所示是移动抓手机构600，如图17所示，移动抓手机构600包括移动臂601，移动臂601前部中设有第三伸缩气缸606，所述第三伸缩气缸606上设有固定板件607，利用固定板件607将第三伸缩气缸606固定在移动臂601内，减小第三伸缩气缸606工作时的晃动，第三伸缩气缸606前端旋转连接第三连接件605一端，第三连接件605另一端旋转连接第一连接件603一端，第一连接件603中端旋转连接在移动臂601前端中，第一连接件603另一端旋转连接在夹头602中，与第一连接件603相竖直方向平齐的第二连接件604，第二连接件604一端旋转连接在夹头602中，第二连接件604另一端旋转连接在移动臂601前端中；如图18所示，通过第三伸缩气缸606缩回，将第三连接件605向后拉，使与第三连接件605相旋转连接的第一连接件603利用杠杆原理，底端作为支点，与夹头602连接端翘起，同时，与夹头602相连的第二连接件604连接端也翘起，与第一连接件603相平行，这样使夹头602能实现水平开合，夹放斜嘴钳。

结合图16和图17所示，移动臂601两侧设有一排等距的柱条6011，柱条6011下方设有一条滑槽6012，移动臂601下方设有卡槽板608，卡槽板608卡在滑槽6012内与移动臂601相贴合，卡槽板608侧面设有齿轮盘609，齿轮盘609连接第二电机610，通过第二电机610使齿轮盘609能够转动，齿轮盘609利用齿口间隙贴合柱条6011，使齿轮盘609转动时带动移动臂601在卡槽板608上水平移动，实现移动臂601伸缩，如图27所示，结合移动臂601前端夹头602可伸缩夹取在第一工作台100上的进料传送带210上的斜嘴钳，通过这样的设置不需要人工手动操作装夹斜嘴钳，避免了人工的损伤。

实施例二：

如图3所示，本实施例二公开了一种移动装置，包括呈矩形状的底板402，底板402上方两边设有长槽板401，长槽板401中开设有第一滑轨4011，底板402底面四周设有脚垫403，通过橡胶的脚垫403不仅实现在第一工作台100上稳定位置，还能搬运并且调整位置；如图4所示，支撑板404两侧面固定设置侧板405，侧板405下方前后设有第一滚轮406，通过支撑板404两侧第一滚轮406能够实现在长槽板401中的第一滑轨4011上水平移动。

如图5所示，为本装置的动力机构，包括设置在支撑板404底部的一对固定架407，固定架407中设有移动板408，移动板408能在固定架407两侧长槽内上下移动；底板402上方中间焊接两个轴承座410，轴承座410中设有第一转杆409，第一转杆409两端设有第一齿轮4091，第一转杆409中设有皮带轮4092，皮带轮4092套在皮带412一端，皮带412另一端套在第一电机411传动上，第一电机411固定在底板402上，通过第一电机411传动带动第一转杆409在轴承座410中固定旋转，第一转杆409两端的第一齿轮4091与移动板408中呈长圆槽的齿状形口相啮合，如图6-9所示，通过第一转杆409两端的第一齿轮4091旋转，使得移动板408移动，进一步使整个移动装置移动，第一齿轮4091经过移动板408中齿状圆弧面时，将移动板408在固定架407中竖直移动，并且随后使移动板408反向移动，整个移动装置反向移动，这样实现了本移动装置的往返移动，可以移动到出料位置出料且恢复到原位。

实施例三：

如图21-22所示，本实施例三公开了一种位置调节装置，包括移动框架613，在移动框架613中设有圆柱形槽口，在这圆柱形槽口底面设有固定盘619，固定盘619四周通过第二螺钉620固定在底面，固定盘619内装有转动盘616，转动盘616外圈包裹有活塞盘618，固定盘619与转动盘616之间装有滚珠617，转动盘616底部连接至移动框架613圆柱形槽口外底面的第三电机621，通过第三电机621使转动盘616能够在固定盘619内转动，利用活塞盘618，使转动盘616更容易转动，减小摩擦阻力，与转动盘616相贴合上方设有底盘615，底盘615与转动盘616四周通过第一螺钉614相接连，底盘615上焊接有升降气缸611，升降气缸611套在压板612内，压板612固定在移动框架613上，压613能将转动盘616覆盖在移动框架613内，保护转动盘616转动时不受损伤。

如图23-24所示，移动框架613中内部两侧设有转动轴628，转动轴628插入销轴627内，销轴627与大齿轮624中间键槽相配合插入，销轴627贯穿大齿轮624再插入小齿轮625键槽内并通出一段距离，销轴627通出端固定设有端盖626，通过销轴627穿过大齿轮624与小齿轮625进行位置固定，再利用端盖626扣在销轴627一端紧贴，使小齿轮625与大齿轮624固定紧贴，摩擦力变得更大；移动框架613下方内还设有第二转杆622，第二转杆622旋转连接在移动框架613下方，第二转杆622两端设有第二齿轮6221，第二齿轮6221与大齿轮624相啮合，第二转杆622一端连接至移动框架613外侧的第四电机623，通过第四电机623转动，带动第二转杆622转动，使第二齿轮6221带动大齿轮624转动，与大齿轮624相贴合的小齿轮625，小齿轮625与齿杆629下方呈齿锥形相啮合，将大齿轮624带动转动，与大齿轮624紧贴的小齿轮625在齿杆629下贴合转动，齿杆629固定在第二工作台200上成一对，第二工作台200上还设有第二滑轨201，在第二滑轨201上相贴合滚动的第二滚轮630，第二滚轮630设置在移动框架613内底部前后两侧共四个，这样使得整个装置能够顺着第二工作台200上的齿杆629上移动，可使与升降气缸611顶端相连接的卡槽板608移动且旋转，移动臂601也能使之移动且旋转，移动至出料位置将斜嘴钳夹取旋转至出料传送带220上出料，通过这样的设置不需人工操作使人工劳动强度大，实现自动夹取出料。

实施例四：

本实施例四公开了一种钢丝钳侧面抛光设备使用方法，包括以下步骤：

(1)通过升降气缸611将夹头602升降至与传送带水平位置，齿轮盘609滚动，带动移动臂601推向至送料传送带，利用第三伸缩气缸606将夹头602夹住在进料传送带210上的斜嘴钳，再通过升降气缸611升起将斜嘴钳夹起，这样实现了自动化夹取斜嘴钳，无需人工手动操作，节省人力投入。

(2)通过第三电机621将转动盘616转动，带动神将气缸上的移动臂601转动，使夹头602中的斜嘴钳朝向底块415上，利用齿轮盘609滚动，将移动臂601推向底块415，斜嘴钳垂直于底块415上，再通过升降气缸611下降，使斜嘴钳刚好卡在定位块4151上，这时利用第一伸缩气缸419使压块416翻转下压压住斜嘴钳，夹头602松开退回至原来位置，这样实现了斜嘴钳自动固定位置，避免人工固定时带来的位置偏差，节约了调整时间。

(3)通过第二伸缩气缸420将转动块414翻转使底板402呈45°倾斜角，利用倒角机300前后移动将斜嘴钳钳口进行倒角，加工完后再通过第二伸缩气缸420将转动块414转动，使底板402呈水平位置，这样使斜嘴钳钳口倒角形成自动化工序，不需人工手动调整倒角机300进行倒角，减少人工劳动强度。

(4)通过第一电机411将第一转杆409顺时针转动，第一转杆409两端的第一齿轮4091贴合在移动板408内滚动，使移动板408向右移动，带动整个支撑板404上的向右移动，并且使斜嘴钳移动到与出料传送带220一样的水平位置；同时，通过第四电机623将第二转动顺时针转动，使第二转杆622两端的第二齿轮6221带动大齿轮624逆时针转动，并且使紧贴大齿轮624的小齿轮625逆时针转动，利用小齿轮625与齿杆629相啮合，使整个移动抓手机构600向右移动，并且移动到与出料传送带220相对齐位置，这样使得斜嘴钳方便下一步工序自动夹取出料。

(5)通过第一伸缩气缸419将压块416逆时针翻转起来，利用夹头602将斜嘴钳夹住，升降气缸611将斜嘴钳升起，在通过齿轮盘609顺时针转动，使移动臂601向后移动，再利用第三电机621将转动盘616转动，使升降气缸611上的移动臂601转动，将斜嘴钳朝向出料传送带220，最后通过升降气缸611下降使斜嘴钳放置在出料传送带220上，夹头602松开，斜嘴钳送出，这样完成了整个斜嘴钳钳口倒角的自动化工序，完全代替人工工作，消除了人工操作的危险性。

尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。