行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具的制作方法

本实用新型属于机械加工工装技术领域，涉及一种行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具。

背景技术：

行星减速机输出轴在加工定位孔时，现有都是利用三抓卡盘装、卸加工件，为保证加工件的定位精度和端面跳动，必须每次在加工件装到三抓卡盘后，利用千分表对加工件进行校正。因此装、卸时间周期长，定位精度差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具，包括底板，以及固定在底板上的中心座，所述的底板上设有油缸，所述的中心座内设有与中心座活动连接的弹性涨套，中心座内设有锥度，弹性涨套与中心座呈锥度连接，所述的油缸的驱动轴连接弹性涨套从而能驱动弹性涨套沿中心座轴心线上下往复运动。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的中心座包括与底板固定连接的中支座，以及与中支座可拆卸连接的上支座，所述的上支座上设有用于容置弹性涨套的容置腔，该容置腔内壁呈锥度，弹性涨套外壁设有与容置腔内壁的锥度相配适的锥度。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的上支座顶部连接有定位基准板，所述的定位基准板的轴心线与上支座的轴心线重合，在上支座的外壁设有若干吊装孔。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的弹性涨套通过中心定位连接件与油缸的驱动轴连接，所述的中心定位连接件、油缸的输出轴和弹性涨套的轴心线重合。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的中心定位连接件包括连接油缸输出轴的拉杆，以及连接拉杆的涨套定位套，所述的涨套定位套与弹性涨套可拆卸连接，所述的拉杆、涨套定位套和弹性涨套的轴心线重合。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的涨套定位套包括可拆卸连接的涨套定位板和涨套螺套，所述的涨套螺套与弹性涨套螺接固定，弹性涨套底部压设在涨套定位板上，拉杆与涨套定位板卡接固定。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的拉杆具有外螺纹，所述是弹性涨套中下部具有与涨套螺套上的内螺纹相配适的外螺纹。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的拉杆上螺接有锁紧螺母，所述的锁紧螺母位于涨套定位板下方。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的弹性涨套包括抓接部和螺接部，在抓接部和螺接部之间设有定位圈，所述的抓接部外壁具有与上支座上的容置腔内壁锥度相配适的锥度。

在上述的行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具中，所述的抓接部包括若干间隔均匀设置抓卡片，若干抓卡片中心设有用于容置工件的卡腔。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型解决了工件加工时装、卸时间周期长，定位精度差的缺点。利用安装在工装底部的油缸动作，拉动带锥度弹性涨套，使弹性涨套夹紧或放松工件，因此加工件装、卸速度快，定位精准。

2、本工装在装配式，垂直度预先校准，无需再次校准工件的垂直度，因此加工效率明显提升。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的爆炸图。

图中：底板1、中心座2、油缸3、弹性涨套4、中支座5、上支座6、定位基准板7、吊装孔8、中心定位连接件9、拉杆10、涨套定位套11、涨套定位板12、涨套螺套13、锁紧螺母14、抓接部15、螺接部16、抓卡片17、定位圈18、工件100。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-3所示，一种行星减速机输出轴定位孔专用工装夹具，包括底板1，以及固定在底板1上的中心座2，所述的底板1上设有油缸3，所述的中心座2内设有与中心座2活动连接的弹性涨套4，中心座2内设有锥度，中心座2内的锥度，是指中心座2内的空腔内壁具有锥度，优选中心座2内的空腔呈到圆锥台形，弹性涨套4与中心座2呈锥度连接，所述的油缸3的驱动轴连接弹性涨套4从而能驱动弹性涨套4沿中心座2轴心线上下往复运动。

弹性涨套4具有弹性收缩的功能，当弹性涨套4收缩时，能够夹住待加工的工件100，当弹性涨套4扩张时，松开工件100。具体的说，当弹性涨套4被油缸3往下拉时，由于中心座2内的锥度，使弹性涨套4夹住工件100，反之则松开工件100。

因此，通过调整中心座2与弹性涨套4之间的垂直度，就可以直接夹住工件100进行加工，撰写时间周期短，定位精度高。

在本实施例中，中心座2包括与底板1固定连接的中支座5，以及与中支座5可拆卸连接的上支座6，所述的上支座6上设有用于容置弹性涨套4的容置腔，容置腔呈到圆锥台形，该容置腔内壁呈锥度，弹性涨套4外壁设有与容置腔内壁的锥度相配适的锥度，弹性涨套4可沿容置腔上下运动。

上支座6顶部连接有定位基准板7，定位基准板7的轴心线与上支座6的轴心线重合，在上支座6的外壁设有若干吊装孔8。

弹性涨套4通过中心定位连接件9与油缸3的驱动轴连接，所述的中心定位连接件9、油缸3的输出轴和弹性涨套4的轴心线重合。

也即，在本实施例中，垂直度通过定位基准板7、弹性涨套4、中心定位连接件9和油缸3在装配式已经达到确认，工件被弹性涨套4夹紧后，直接处于垂直状态，无需调整。

在本实施中，中心定位连接件9包括连接油缸3输出轴的拉杆10，以及连接拉杆10的涨套定位套11，所述的涨套定位套11与弹性涨套4可拆卸连接，所述的拉杆10、涨套定位套11和弹性涨套4的轴心线重合。

涨套定位套11包括可拆卸连接的涨套定位板12和涨套螺套13，涨套定位板12和涨套螺套13可以通过螺栓固定连接，加工时预先确定垂直度，所述的涨套螺套13与弹性涨套4螺接固定，弹性涨套4底部压设在涨套定位板12上，涨套定位板12上设有卡孔，拉杆插入到卡孔中，拉杆10与涨套定位板12卡接固定，拉杆与油缸的输出轴固定连接。

拉杆10具有外螺纹，所述是弹性涨套4中下部具有与涨套螺套13上的内螺纹相配适的外螺纹。

拉杆10上螺接有锁紧螺母14，所述的锁紧螺母14位于涨套定位板12下方。锁紧螺母14将拉杆与涨套定位板12锁紧固定，防止松动。

弹性涨套4包括抓接部15和螺接部16，在抓接部15和螺接部16之间设有定位圈18，所述的抓接部15外壁具有与上支座6上的容置腔内壁锥度相配适的锥度。

抓接部15包括若干间隔均匀设置抓卡片17，若干抓卡片17中心设有用于容置工件100的卡腔。

本领域技术人员应当理解，相邻的抓卡片17之间具有空隙，便于抓卡片17相互靠拢夹住工件100。

本实用新型的工作原理是：

弹性涨套4和上支,6配磨，弹性涨套和上支座都带有锥度，且接触面接触不得小于70％，弹性涨套的端面低于上支座端面1-2mm，保证其跳动要求，光洁度1.6，形位公差不能大于0.005，同心度保证0.01内，尺寸公差1-1.5丝。端面跳动0.003，使弹性涨套的锥度沿上支座锥度导向，保证同心锁紧加工件。

油缸拉下弹性涨套时，拉杆10和涨套定位板12留有2mm的间隙，能使对安心涨套4中心调节，保证弹性涨套的垂直度和同心度，

工件100通过定位基准板7放入到弹性涨套4中，油缸3拉动拉杆10下拉，从而通过涨套定位套11和涨套定位板12拉动弹性涨套4往下运动，弹性涨套4的抓卡片17沿上支座6的容置腔向下滑动，通过锥度的配合，抓卡片17向靠近弹性涨套4轴心线的方向收缩，夹紧工件100，此时可以加工工件。

反之，当油缸3通过拉杆10推动弹性涨套4上升时，弹性涨套4与工件100松开，可取出工件。

尽管本文较多地使用底板1、中心座2、油缸3、弹性涨套4、中支座5、上支座6、定位基准板7、吊装孔8、中心定位连接件9、拉杆10、涨套定位套11、涨套定位板12、涨套螺套13、锁紧螺母14、抓接部15、螺接部16、抓卡片17、定位圈18、工件100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。