一种钢筋笼滚焊机自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及钢筋笼滚焊机技术领域，具体涉及一种钢筋笼滚焊机自动上料机构。

背景技术：

数控钢筋笼滚焊机主要用于建筑领域钢筋笼机械自动化生产的专用设备。钢筋加工行业经过多年的摸索和发展，施工现场对钢筋加工设备的使用要求也逐步提高。原始的手工制作、机械加工日渐不能满足现阶段和以后钢筋加工行业的需要，数控钢筋加工设备的应用势必推动整个行业的发展。

目前市场上成型的数控钢筋笼滚焊机不具备全自动上料功能，只能通过人工或半自动设备完成送料及上料工作。数控钢筋笼滚焊机的使用工况一般都是在工地上的露天场所，工人的工作强度和安全性需要得到保障。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术中存在钢筋直度和人力资源浪费的不足，提供了一种钢筋笼滚焊机自动上料机构，其结构紧凑、操作方便简单、上料效率高、钢筋笼质量稳定性好和自动化程度高，解决了工人劳动强度高和工作环境杂乱的问题，降低了人力成本。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种钢筋笼滚焊机自动上料机构，包括主筋上料组件，所述的主筋上料组件侧边分别设有与主筋上料组件相活动式触接的旋转分料组件和提升索引组件，所述的提升索引组件的侧端面连接有筛选送料器，所述的筛选送料器背面设有与筛选送料器呈一体化的废料箱，所述的筛选送料器侧边设有出料弹射罐，所述的出料弹射罐外部设有取料放料油缸组件。

所述的主筋上料组件包括主筋上料架，所述的主筋上料架端面上设有与主筋上料架相旋转式固定的出料拨盘，所述的主筋上料架上设有若干与主筋上料架相滑动式卡接的导向伸缩器，所述的主筋上料架与旋转分料组件相对接固定。

所述的旋转分料组件包括支架，所述的支架上设有与支架相旋转式触接的分料架，所述的分料架与出料拨盘相间隔配接，所述的支架与主筋上料架相对接固定。

所述的筛选送料器包括分料拨盘件，所述的分料拨盘件上端设有与分料拨盘件相活动式间隔固定的料斗仓，所述的料斗仓内设有若干水平传感器，所述的分料拨盘件下端设有分料座，所述的分料座上设有与提升索引组件相间隔导向定位的落料槽。

所述的出料弹射罐包括存储仓，所述的存储仓下端设有与存储仓相弹性套接的出料弹射器。

所述的取料放料油缸组件包括一对相对称平行的移动架，所述的移动架上设有与移动架相滑动式扣接且垂直的升降活塞柱，两相对称的升降活塞柱中部分别设有压紧活塞缸，所述的压紧活塞缸端面上设有夹板。

所述的提升索引组件包括齿轮连接轴，所述的齿轮连接轴端面上设有摆线针轮减速机，所述的齿轮连接轴上设有若干与齿轮连接轴相固定套接且等间距平行分布的主动齿轮，所述的主动齿轮外围设有与主动齿轮相活动式卡接的链条，所述的链条两端分别设有从动齿轮，所述的链条上设有卡爪件。

出料弹射罐具有存储和出料的作用，取料放料油缸组件将单根钢筋夹取并采用支点旋转件完成对筛选送料器的落料。筛选送料器采用水平传感器甄别钢材的直度情况，再通过分料拨盘件进行筛选，在合格范围内的送入落料槽并通过卡爪件抓取由提升索引组件完成输送，达不到使用标准的进入废料箱收集。当卡爪件带动钢材到达提升索引组件顶端时，卡爪件将钢材放置主筋上料组件上的导向伸缩器内，完成送料工作。导向伸缩器将钢材移至出料拨盘相间隙嵌接，通过同步出料拨盘的旋转完成钢材顺利落入分料架内，完成全部自动上料过程。实现上料过程全自动化，解决了工人劳动强度高和工作环境杂乱的问题，提高了钢筋笼的质量稳定性和加工生产的效率，降低了人力成本。

作为优选，所述的出料弹射器包括罐体基座，所述的罐体基座上端面内设有若干均匀分布的导料圆锥孔，所述的罐体基座中部设有若干与导料圆锥孔相活动式间隙嵌接的磁性弹射套管件，所述的罐体基座底部设有高频振动器，所述的罐体基座与与存储仓相弹性套接固定。

导料圆锥孔起到钢材落料定位和磁性弹射套管件的导向作用。磁性弹射套管件对进入导料圆锥孔内的钢材进行弹射提升的工作。高频振动器采用高频电机驱动偏心转轮对出料弹射罐内的钢材进行振动导向定位。

作为优选，所述的磁性弹射套管件包括套管外壳，所述的套管外壳上端设有与套管外壳相限位旋接的送料端帽，所述的套管外壳与送料端帽之间设有重量传感器，所述的套管外壳内设有与套管外壳相活动式套接的冲击复位弹簧，所述的套管外壳的下端设有固定导向座，所述的套管外壳与固定导向座之间设有电控磁性离合器，所述的套管外壳与导料圆锥孔相活动式间隙嵌接的。

磁性弹射套管件采用电控磁性离合器的得失电进行磁性的控制，电流的大小控制磁性的大小。断电时，冲击复位弹簧将弹射力传导到套管外壳和送料端帽完成对单根钢筋的弹射工作，重量传感器是感应那些磁性弹射套管件上触接着钢筋，通过系统选择一个完成弹射。得电时，固定导向座与套管外壳吸合，压缩冲击复位弹簧。实现每次单根弹射的稳定性，确保不出现空运行的现象。

作为优选，所述的卡爪件分别与导向伸缩器、落料槽相间隔交错分布，所述的出料拨盘与导向伸缩器相间隔交错分布。

保证卡爪件与导向伸缩器、卡爪件与落料槽和出料拨盘与导向伸缩器之间的互不干涉，提高钢材输送交接的稳定性和准确性。

作为优选，所述的存储仓和出料弹射器都呈圆筒状。

由于钢筋是圆柱形，能增加存储量和弹射的稳定性，防止出现卡顿现象。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种钢筋笼滚焊机自动上料机构，与现有技术相比较，该自动上料机构具有其结构紧凑、操作方便简单、上料效率高、钢筋笼质量稳定性好和自动化程度高，解决了工人劳动强度高和工作环境杂乱的问题，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中的出料弹射器的结构剖视图。

图4是本实用新型中的磁性弹射套管件的结构剖视图。

图中：旋转分料组件1，主筋上料组件2，取料放料油缸组件3，出料弹射罐4，筛选送料器5，废料箱6，提升索引组件7，支架8，分料架9，出料拨盘10，主筋上料架11，导向伸缩器12，压紧活塞缸13，升降活塞柱14，存储仓15，出料弹射器16，料斗仓17，水平传感器18，分料拨盘件19，分料座20，从动齿轮21，卡爪件22，链条23，摆线针轮减速机24，主动齿轮25，齿轮连接轴26，移动架27，夹板28，罐体基座29，导料圆锥孔30，磁性弹射套管件31，高频振动器32，送料端帽33，重量传感器34，冲击复位弹簧35，套管外壳36，电控磁性离合器37，固定导向座38，落料槽39。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图所示，一种钢筋笼滚焊机自动上料机构，包括主筋上料组件2，主筋上料组件2侧边分别设有与主筋上料组件2相活动式触接的旋转分料组件1和提升索引组件7，提升索引组件7的侧端面连接有筛选送料器5，筛选送料器5背面设有与筛选送料器5呈一体化的废料箱6，筛选送料器5侧边设有出料弹射罐4，出料弹射罐4外部设有取料放料油缸组件3。

主筋上料组件2包括主筋上料架11，主筋上料架11端面上设有与主筋上料架11相旋转式固定的出料拨盘10，主筋上料架11上设有3组与主筋上料架11相滑动式卡接的导向伸缩器12，主筋上料架11与旋转分料组件1相对接固定。出料拨盘10与导向伸缩器12相间隔交错分布。

旋转分料组件1包括支架8，支架8上设有与支架8相旋转式触接的分料架9，分料架9与出料拨盘10相间隔配接，支架8与主筋上料架11相对接固定。

筛选送料器5包括分料拨盘件19，分料拨盘件19上端设有与分料拨盘件19相活动式间隔固定的料斗仓17，料斗仓17内设有2组水平传感器18，分料拨盘件19下端设有分料座20，分料座20上设有与提升索引组件7相间隔导向定位的落料槽39。

出料弹射罐4包括存储仓15，存储仓15下端设有与存储仓15相弹性套接的出料弹射器16，存储仓15和出料弹射器16都呈圆筒状。出料弹射器16包括罐体基座29，罐体基座29上端面内设有50个均匀分布的导料圆锥孔30，罐体基座29中部设有50个与导料圆锥孔30相活动式间隙嵌接的磁性弹射套管件31，罐体基座29底部设有高频振动器32，罐体基座29与存储仓15相弹性套接固定。磁性弹射套管件31包括套管外壳36，套管外壳36上端设有与套管外壳36相限位旋接的送料端帽33，套管外壳36与送料端帽33之间设有重量传感器34，套管外壳36内设有与套管外壳36相活动式套接的冲击复位弹簧35，套管外壳36的下端设有固定导向座38，套管外壳36与固定导向座38之间设有电控磁性离合器37，套管外壳36与导料圆锥孔30相活动式间隙嵌接的。

取料放料油缸组件3包括一对相对称平行的移动架27，移动架27上设有与移动架27相滑动式扣接且垂直的升降活塞柱14，两个相对称的升降活塞柱14中部分别设有压紧活塞缸13，压紧活塞缸13端面上设有夹板28。

提升索引组件7包括齿轮连接轴26，齿轮连接轴26端面上设有摆线针轮减速机24，齿轮连接轴26上设有3个与齿轮连接轴26相固定套接且等间距平行分布的主动齿轮25，主动齿轮25外围设有与主动齿轮25相活动式卡接的链条23，链条23两端分别设有从动齿轮21，链条23上设有卡爪件22，卡爪件22分别与导向伸缩器12、落料槽39相间隔交错分布。

存储仓15存放钢筋，出料弹射器16内的高频振动器32完成钢筋的导向定位，磁性弹射套管件31采用磁力吸合作用使得冲击复位弹簧35产生弹射力完成钢材的单根弹射。同时取料放料油缸组件3通过压紧活塞缸13上的夹板28对弹射出来的钢材进行夹取。此时升降活塞柱14上升至钢材抽离存储仓15，移动架27滑行至筛选送料器5上方。此时升降活塞柱14下降至初始位置，采用支点旋转件完成对筛选送料器的落料5。筛选送料器5采用水平传感器18甄别钢材的直度情况，再通过分料拨盘件19进行筛选，在合格范围内的送入落料槽39并通过卡爪件22抓取由提升索引组件7完成输送，达不到使用标准的进入废料箱6收集。当卡爪件22带动钢材到达提升索引组件7顶端时，卡爪件22将钢材放置主筋上料组件2上的导向伸缩器12内，完成送料工作。导向伸缩器12将钢材移至出料拨盘10相间隙嵌接，通过同步出料拨盘10的旋转完成钢材顺利落入分料架9内，完成全部自动上料过程。

综上所述，该钢筋笼滚焊机自动上料机构具有结构紧凑、操作方便简单、上料效率高、钢筋笼质量稳定性好和自动化程度高，解决了工人劳动强度高和工作环境杂乱的问题，降低了人力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。