一种螺丝吸附装置及机械臂的制作方法

本实用新型涉及螺丝锁付设备领域，具体而言，涉及一种螺丝吸附装置及机械臂。

背景技术：

螺丝出料通常比较多都是用真空吸的，会导致气压不足吸不起来或螺丝尺寸误差大，容易导致漏气，吸不起来。对螺丝的固定效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝吸附装置，能够提高螺丝的固定效果。

本实用新型的目的在于提供一种机械臂，能够提高螺丝的固定效果。

本实用新型提供一种技术方案：

一种螺丝吸附装置，用于吸附螺丝，并所述螺丝安装至产品上，包括：壳体、电批组件及固定组件，所述壳体的一端设置有开口，所述固定组件设置在所述开口处，并沿所述壳体的延伸方向延伸，所述电批组件设置在所述壳体内，并与所述固定组件间隔设置；

所述固定组件用于吸附并固定所述螺丝的侧壁；

所述电批组件用于将所述螺丝安装至所述产品上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件包括导向件及固定件，所述导向件设置在所述开口处，并沿所述壳体的延伸方向延伸，所述固定件环设在所述导向件的内壁上，所述电批组件的一端伸入至所述固定件内，所述螺丝可沿所述导向件的延伸方向伸入至所述壳体内，所述固定件固定所述螺丝的侧壁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导向件上设置有导向孔，所述导向孔的延伸方向沿所述壳体的延伸方向，所述电批组件可沿所述导向孔伸出至所述固定件外。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件与所述导向件相互连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件为吸铁。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电批组件包括驱动件、传动件及电批，所述电批设置在所述壳体内，所述驱动件与所述传动件连接，所述传动件的一端伸入至所述壳体内，与所述电批连接，所述驱动件用于通过所述传动件驱动所述电批向靠近所述开口的方向运动，使所述螺丝能够伸出所述导向孔，安装在所述产品上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动件包括转动部及连接部，所述转动部的一端与所述驱动件连接，另一端与所述连接部连接，所述连接部远离所述转动部的一端与所述电批连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电批组件还包括安装部，所述安装部环设在所述壳体的内部，所述安装部上设置有安装孔，所述电批用于固定所述螺丝的一端穿过所述安装孔。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述壳体包括第一段、第二段及隔板，所述第一段与所述第二段连接，所述隔板设置在所述第一段与所述第二段的连接处，所述安装部设置在所述第一段内，所述开口设置在第一段远离所述第二段的一端，所述电批组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述电批，所述弹性件的一端与所述安装部抵持，另一端与所述隔板抵持。

一种机械臂，包括螺丝吸附装置，所述螺丝吸附装置，用于吸附螺丝，并所述螺丝安装至产品上，包括：壳体、电批组件及固定组件，所述壳体的一端设置有开口，所述固定组件设置在所述开口处，并沿所述壳体的延伸方向延伸，所述电批组件设置在所述壳体内，并与所述固定组件间隔设置；

所述固定组件用于吸附并固定所述螺丝的侧壁；

所述电批组件用于将所述螺丝安装至所述产品上。

本实用新型提供的螺丝吸附装置及机械臂的有益效果是：螺丝吸附装置包括：壳体、电批组件及固定组件，壳体的一端设置有开口，固定组件设置在开口处，并沿壳体的延伸方向延伸，电批组件设置在壳体内，并与固定组件间隔设置；固定组件用于吸附并固定螺丝的侧壁；电批组件用于将螺丝安装至产品上。

在本实用新型中，在壳体的一端设置有开口，固定组件设置在开口处，电批组件设置在壳体内，固定组件设置在开口处，并沿壳体的延伸方向延伸，使螺丝通过开口进入到壳体内部后，固定组件固定住螺丝的侧壁，增大了螺丝与固定组件的接触面积，从而提高了螺丝的固定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的螺丝吸附装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的螺丝吸附装置在图1中II处的局部放大的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一提供的螺丝吸附装置的壳体的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提供的螺丝吸附装置的电批组件的传动件的结构示意图。

图标：100-螺丝吸附装置；110-固定组件；112-导向件；114-固定件；116-导向孔；120-壳体；122-开口；124-第一段；126-第二段；128-隔板；130-电批组件；132-驱动件；134-传动件；1342-转动部；1344-连接部；136-电批；138-安装部；139-弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种螺丝吸附装置100，本实施例提供的螺丝吸附装置100能够提高螺丝的固定效果。

本实施例提供的螺丝吸附装置100用于吸附螺丝，将螺丝从上一道工序运输至下一道工序，并安装在产品上。

在本实施例中，螺丝吸附装置100包括：壳体120、电批组件130及固定组件110，壳体120的一端设置有开口122，固定组件110设置在开口122处，并沿壳体120的延伸方向延伸，电批组件130设置在壳体120内，并与固定组件110间隔设置；

固定组件110用于吸附并固定螺丝的侧壁；

电批组件130用于将螺丝安装至产品上。

在本实施例中，在壳体120的一端设置有开口122，固定组件110设置在开口122处，电批组件130设置在壳体120内，固定组件110设置在开口122处，并沿壳体120的延伸方向延伸，使螺丝通过开口122进入到壳体120内部后，固定组件110固定住螺丝的侧壁，增大了螺丝与固定组件110的接触面积，从而提高了螺丝的固定效果。

请参阅图2，在本实施例中，固定组件110包括导向件112及固定件114，导向件112设置在开口122处，并沿壳体120的延伸方向延伸，固定件114环设在导向件112的内壁上，电批组件130的一端伸入至固定件114内，螺丝可沿导向件112的延伸方向伸入至壳体120内，固定件114固定螺丝的侧壁。

在本实施例中，导向件112沿壳体120的延伸方向设置，使螺丝能够沿壳体120的延伸方向进入到导向件112内。固定件114固定螺丝的侧壁。

在本实施例中，导向件112上设置有导向孔116，导向孔116的延伸方向沿壳体120的延伸方向，使电批组件130能够伸出至导向孔116外。

需要说明的是，在本实施例中，导向件112上设置导向孔116，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，可以在导向件112上设置导向槽，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，固定件114与导向件112相互连接。使螺丝在沿导向孔116进入到壳体120后固定件114能够立即固定螺丝。

需要说明的是，在本实施例中，固定件114与导向件112相互连接，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，固定件114与导向件112可以间隔设置，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，固定件114为吸铁。

在本实施例中，当螺丝吸附装置100运动到螺丝处时，在吸铁的磁场的作用下从导向口进入到壳体120内部，吸铁吸附住螺丝，无需其他元件提供动力，同时提高了螺丝的固定效果。

请参阅图3，在本实施例中，壳体120包括第一段124、第二段126及隔板128，第一段124与第二段126连接，隔板128设置在第一段124与第二段126的连接处。电批组件130的一端伸入至第一段124中，开口122设置在第一段124远离第二段126的一端，固定件114及导向件112均设置在第一段124中。

请结合参阅图1及图4，在本实施例中，电批组件130包括驱动件132、传动件134及电批136，电批136设置在壳体120内，驱动件132与传动件134连接，传动件134的一端伸入至壳体120内，与电批136连接，驱动件132用于通过传动件134驱动电批136向靠近开口122的方向运动，使螺丝能够伸出导向孔116，安装在产品上。

在本实施例中，传动件134包括转动部1342及连接部1344，转动部1342的一端与驱动件132连接，另一端与连接部1344连接，连接部1344远离转动部1342的一端与电批136连接。

在本实施例中，转动部1342为丝杆转动副，驱动件132驱动转动部1342转动，使连接部1344向远离转动部1342的方向运动。

在本实施例中，电批组件130还包括安装部138，安装部138环设在壳体120的内部，安装部138上设置有安装孔，电批136用于固定螺丝的一端穿过安装孔。

在本实施例中，安装部138设置在第一段124内，与第一段124的内壁连接，并套设于电批136，使电批136能够在安装部138的延伸方向上运动。

在本实施例中，电批组件130还包括弹性件139，弹性件139套设于电批136，弹性件139的一端与安装部138抵持，另一端与隔板128抵持。

在本实施例中，当驱动件132驱动电批136向靠近开口122的方向运动时，弹簧件压缩，当电批136将螺丝安装到产品上后，驱动件132停止工作，弹簧件在其回复力的作用下使连接部1344向远离电批136的方向运动。

综上所述，本实施例提供的螺丝吸附装置100，在本实施例中，在壳体120的一端设置有开口122，固定组件110设置在开口122处，电批组件130设置在壳体120内，固定组件110设置在开口122处，并沿壳体120的延伸方向延伸，使螺丝通过开口122进入到壳体120内部后，固定组件110固定住螺丝的侧壁，增大了螺丝与固定组件110的接触面积，从而提高了螺丝的固定效果。

实施例二

本实施例提供了一种机械臂，本实施例提供的机械臂能够提高螺丝的固定效果。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一

机械臂包括本体及实施例一提供的螺丝吸附装置100，螺丝吸附装置100与本体的一端连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。