运动DV遥控器的组装系统的制作方法

本实用新型涉及先进制造技术领域，特别涉及运动DV遥控器的组装系统。

背景技术：

运动DV(Digital Video，数码摄像机)本质上可以看作是一个监视器，行车记录仪、安保系统的摄像头等等都属于监视器。而运动DV在很多特性上都与他们相同，配备了超广角的定焦镜头，小型化的机身，模组化设计，让这些产品充当。而运动DV在扩展性方面更注重于户外拍摄，配合不同的装备可以在不同领域使用。

运动摄像机有着很多传统摄像机缺少的特点，例如小巧、三防、坚固耐用并配置了一系列的相关配件。例如自拍杆、安装在不同设备上的卡槽、固定装置，水下拍摄套装，遥控器等等，大大拉近了普通使用者与“特种”摄影的距离。

因运动摄像机的市场竞争非常激烈，利润空间很小，通过控制成本以外，主要还是提高生产效率来满足市场需求。目前运动DV的遥控器的生产过程中需要手动锁螺丝，用时长，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中运动DV的遥控器在生产过程中需要手动锁螺丝的技术问题，提出一种运动DV遥控器的组装系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

运动DV遥控器的组装系统，包括机械手和辅助治具，所述机械手包括底座以及设置在所述底座之上的电动螺丝刀、Z轴移动单元、控制台、微控制主机、螺丝供料机、第一Y轴移动单元、第二Y轴移动单元、X轴移动单元，所述第一Y轴移动单元和所述第二Y轴移动单元分别位于所述螺丝供料机的两侧，所述第一Y轴移动单元和所述第二Y轴移动单元上均设置有所述辅助治具，所述电动螺丝刀固定在所述Z轴移动单元上，所述 Z轴移动单元固定在所述X轴移动单元上，所述控制台与所述微控制主机连接，所述微控制主机用于控制所述X轴移动单元、所述第一Y轴移动单元、所述第二Y轴移动单元、所述Z轴移动单元和所述螺丝供料机，所述辅助治具用于固定多个遥控器。

在一些优选的实施方式中，所述辅助治具包括治具底座和盖板，所述治具底座上设有槽口，所述盖板上设有开口，所述盖板可活动地设置在所述治具底座上以使所述槽口的至少一部分与所述开口在正投影方向上重叠。

在一些优选的实施方式中，所述X轴移动单元以电机作为移动的动力源。

在一些优选的实施方式中，所述第一Y轴移动单元和所述第二Y轴移动单元以电机作为移动的动力源。

在一些优选的实施方式中，所述Z轴移动单元以气缸作为移动的动力源。

在一些优选的实施方式中，所述第一Y轴移动单元和所述第二Y轴移动单元均包括移动夹具和导轨，所述移动夹具可活动地设置在所述导轨上。

在一些优选的实施方式中，所述X轴移动单元包括龙门架和移动组件，所述移动组件可活动地设置在所述龙门架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

机械手为三轴运动平台，辅助治具上可固定多个遥控器，而第一Y轴移动单元和第二轴移动单元分别位于螺丝供料机的两侧且均设有辅助治具，如此，组装完一侧的遥控之后，再组装另一侧的遥控器，如此循环，可实现自动化连续不断地对遥控器进行锁螺丝，提高了生产效率，减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的辅助治具处于打开状态的结构示意图；

图3为本实用新型的辅助治具处于闭合状态的结构示意图。

具体实施方式

参考图1至图3，以下对本实用新型的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

参考图1和图3，本实用新型的运动DV遥控器的组装系统包括机械手 100和辅助治具200。辅助治具200用于固定多个遥控器。辅助治具200 在作业时固定在机械手100上，如此，机械手100可对遥控器进行组装。

参考图1，机械手100包括底座1以及设置在底座1之上的电动螺丝刀2、Z轴移动单元3、控制台4、微控制主机5、螺丝供料机6、第一Y 轴移动单元7、第二Y轴移动单元8、X轴移动单元9。底座1用于支撑整个组装系统。电动螺丝刀2、Z轴移动单元3、控制台4、微控制主机5、螺丝供料机6、第一Y轴移动单元7、第二Y轴移动单元8和X轴移动单元 9可以是与底座1连接，也可以是位于底座1的上方。

第一Y轴移动单元7和第二Y轴移动单元8可沿Y轴方向102移动。第一Y轴移动单元7和第二Y轴移动单元8以电机作为移动的动力源，比如步进电机，当然，也可以采用其它动力源。第一Y轴移动单元7和第二 Y轴移动单元8固定在底座1上，分别位于螺丝供料机6的两侧。第一Y 轴移动单元7和第二Y轴移动单元8上均设置有辅助治具200，也就是两个辅助治具200分别固定在第一Y轴移动单元7和第二Y轴移动单元8上。

电动螺丝刀2用于抓取螺丝后将螺丝固定在遥控器上。电动螺丝刀2 固定在Z轴移动单元3上，可随Z轴移动单元3沿Z轴方向103运动，也就是沿竖直方向运动。

Z轴移动单元3固定在X轴移动单元9上。X轴移动单元9可沿X轴方向101运动，也就是横向运动。X轴移动单元9和Z轴移动单元3均以电机作为移动的动力源，当然，也可以采用其它动力源。如此，固定在Z 轴移动单元3上的电动螺丝刀2就可以沿Z轴方向103和X轴方向101运动。

控制台4用于输入和显示信息，可以是触摸屏。控制台4与微控制主机5连接。微控制主机5可控制所有电源、程序的运行，以及实现各种动作。具体的，微控制主机5用于控制X轴移动单元9、第一Y轴移动单元7、第二Y轴移动单元8、Z轴移动单元3和螺丝供料机6，如此，可通过在控制台4上进行操作来控制这些部件的动作。

螺丝供料机6用于排出螺丝，以被电动螺丝刀2抓取。螺丝供料机6 可从现有技术中找到。

参考图1和图2，组装系统工作时，固定有多个遥控器的辅助治具200 固定在第一Y轴移动单元7和第二Y轴移动单元8上。电动螺丝刀2随着X轴移动单元9和Z轴移动单元3运动到螺丝供料机6的上方，抓取螺丝并移动到位于第一Y轴移动单元7上的遥控器的上方，从而将螺丝安装在遥控器上。完成一个遥控器的组装之后，第一Y轴移动单元7移动，使得下一个遥控器位于电动螺丝刀2的上方，以完成该遥控器的组装。待第一 Y轴移动单元7上的所有遥控器组装完成之后，电动螺丝刀2随着X轴移动单元9和Z轴移动单元3运动，移动到第二Y轴移动单元8的上方，对其上的遥控器进行组装。

根据上述可知，本发明的机械手100为三轴运动平台，辅助治具200 上可固定多个遥控器，而第一Y轴移动单元7和第二Y轴移动单元8分别位于螺丝供料机6的两侧且均设有辅助治具200，如此，组装完一侧的遥控之后，再组装另一侧的遥控器，如此循环，可实现自动化连续不断地对遥控器进行锁螺丝，提高了生产效率，减少了人工成本。

以下对本实用新型作详细的说明：

参考图2和图3，辅助治具200包括治具底座21和盖板22。治具底座21上设有多个槽口211，用于放置多个遥控器。示例的，治具底座21 上设有六个槽口211，当然，根据实际需要也可设置其它数量的槽口211。盖板22上设有开口221，盖板22可活动地设置在治具底座21上以使槽口 211的至少一部分与开口221在正投影方向上重叠；示例的，盖板22与治具底座21转动连接，比如通过活页连接。如此，遥控器放置在槽口211 上，盖板22盖在治具底座21上以固定遥控器，防止遥控器在作业的过程中发生移动。盖板22上设有开口221，使得遥控器需要锁螺丝的部位露出来。示例的，每个槽口211上方对应两个开口221，当然，根据实际需要也可设置其它数量的开口221。

参考图1，第一Y轴移动单元7和第二Y轴移动单元8均包括移动夹具71和导轨72，移动夹具71可活动地设置在导轨72上，导轨72则与底座1连接；也就是说，可移动的是移动夹具71。如此，辅助治具200则是安装在移动夹具71上，从而可沿Y轴方向102移动。

参考图1，X轴移动单元9包括移动组件91和龙门架92，移动组件 91可活动地设置在龙门架92上，龙门架92则与底座2连接；也就是说，可移动的是移动组件91。如此，Z轴移动单元3固定在移动组件91，从而可沿X轴方向101运动。

参考图1，Z轴移动单元3可以就是气缸，电动螺丝刀2则固定在气缸的活塞杆上。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。