位置调节机构的制作方法

本实用新型涉及位置调节机构领域，具体而言，涉及一种位置调节机构。

背景技术：

在传统的圆柱电芯入箱机构中，电芯角度固定，需保证电芯与PACK箱电芯孔位的同轴度，由于定位要求高，现有技术中插电芯的合格率偏低。

在具体插电芯过程中，一般需要保证电芯沿预定轨迹移动，以此来保证电芯与PACK箱电芯孔位的同轴度，但在电芯具体移动过程中，由于驱动机构或外界影响，电芯会偏离预设轨迹，从而导致电芯偏离PACK箱电芯孔位，由此出现插电芯的合格率偏低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种位置调节机构，以解决现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种位置调节机构，位置调节机构用于使沿预设轨迹移动的预设部件沿预设轨迹的延伸方向延伸，位置调节机构包括：第一调节块；第二调节块，第一调节块与第二调节块相拼接，第一调节块与第二调节块之间具有用于放置预设部件的容纳槽；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，通过调整第一调节块和第二调节块之间的相对位置，使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

进一步地，第一调节块与第二调节块相对可移动地设置，以使容纳槽具有第一容纳状态和第二容纳状态；当容纳槽具有第一容纳状态时，预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致，当容纳槽具有第二容纳状态时，预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向；其中，当容纳槽具有第二容纳状态时，第一调节块与第二调节块相对移动，容纳槽由第二容纳状态调节为第一容纳状态。

进一步地，第一调节块朝向第二调节块的一侧具有第一弧形槽，第二调节块朝向第一调节块的一侧具有第二弧形槽，当容纳槽具有第一容纳状态时，第一弧形槽与第二弧形槽拼接为半圆弧槽。

进一步地，位置调节机构还包括：底座，第一调节块与第二调节块均设置在底座上；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个可移动地设置在底座上。

进一步地，底座上设置有第一容纳槽和与第一容纳槽间隔设置的第二容纳槽；其中，第一调节块沿靠近或远离第二调节块的方向可移动地设置在第一容纳槽内，和/或第二调节块沿靠近或远离第一调节块的方向可移动地设置在第二容纳槽内。

进一步地，位置调节机构还包括：调节组件，调节组件设置在底座上，调节组件成对设置，第一调节块与第二调节块夹设在成对的两个调节组件之间；其中，成对的两个调节组件分别为第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第一调节块相连接，第二调节组件与第二调节块相连接，第一调节组件的至少部分和第二调节组件的至少部分均相对于底座可移动地设置。

进一步地，第一调节组件包括：导向杆，导向杆的一端与第一调节块相连接，导向杆的另一端可移动地设置在底座上，以在第一调节块的驱动下导向杆相对于底座移动。

进一步地，第一调节组件还包括：导向轴承，导向轴承设置在底座上，导向轴承具有导向孔，导向杆可移动地穿设在导向孔内。

进一步地，第一调节组件还包括：弹簧，弹簧设置在导向杆的外侧，弹簧的一端与第一调节块相抵接，弹簧的另一端与底座相抵接。

进一步地，底座包括：底板，第一调节块与第二调节块均设置在底板上；连接板，连接板设置在底板上，连接板成对设置，成对的两个连接板相对设置，第一调节块与第二调节块设置在相对的两个连接板之间；其中，第一调节组件设置在第一个连接板上，第二调节组件设置在第二个连接板上。

本实用新型的位置调节机构通过第一调节块与第二调节块中的至少一个位置可调节地设置，从而可以对预设部件的位置进行调整。在具体使用过程中，预设部件放置在第一调节块与第二调节块之间的容纳槽内，在预设部件移动过程中，如果预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向，此时第一调节块和第二调节块之间的相对位置会发生调整，直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本实用新型的位置调节机构通过第一调节块与第二调节块中的至少一个位置可调节地设置，从而可以在第一调节块与第二调节块的作用下对预设部件的位置进行调整，避免了预设部件沿偏离轨迹运行，解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的位置调节机构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的位置调节机构的实施例的第二个视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的位置调节机构的实施例的剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

40、第一调节块；50、第二调节块；60、容纳槽；70、底座；71、第一容纳槽；72、第二容纳槽；73、底板；74、连接板；80、调节组件；81、导向杆；82、导向轴承；83、弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种位置调节机构，请参考图1至图3，位置调节机构用于使沿预设轨迹移动的预设部件沿预设轨迹的延伸方向延伸，位置调节机构包括：第一调节块40；第二调节块50，第一调节块40与第二调节块50相拼接，第一调节块40与第二调节块50之间具有用于放置预设部件的容纳槽60；其中，第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，通过调整第一调节块40和第二调节块50之间的相对位置，使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

本实用新型的位置调节机构通过第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置，从而可以对预设部件的位置进行调整。在具体使用过程中，预设部件放置在第一调节块40与第二调节块50之间的容纳槽60内，在预设部件移动过程中，如果预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向，此时第一调节块40和第二调节块50之间的相对位置会发生调整，直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本实用新型的位置调节机构通过第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置，从而可以在第一调节块40与第二调节块50的作用下对预设部件的位置进行调整，避免了预设部件沿偏离轨迹运行，解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

针对第一调节块40与第二调节块50对预设部件的具体调整方式，第一调节块40与第二调节块50相对可移动地设置，以使容纳槽60具有第一容纳状态和第二容纳状态；当容纳槽60具有第一容纳状态时，预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致，当容纳槽60具有第二容纳状态时，预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向；其中，当容纳槽60具有第二容纳状态时，第一调节块40与第二调节块50相对移动，容纳槽60由第二容纳状态调节为第一容纳状态。

在本实施例中，第一调节块40与第二调节块50相对可移动地设置，即在预设部件发生位置偏移时，第一调节块40与第二调节块50可以同时挤压预设部件，使其保持正常的移动轨迹。

针对第一调节块40与第二调节块50的具体结构形式，第一调节块40朝向第二调节块50的一侧具有第一弧形槽，第二调节块50朝向第一调节块40的一侧具有第二弧形槽，当容纳槽60具有第一容纳状态时，第一弧形槽与第二弧形槽拼接为半圆弧槽。

在本实施例中，第一调节块40与第二调节块50拼接成一个半矩形结构，其内部为半圆柱孔，即当预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致时，预设部件位于半圆柱孔内，而当预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，此时半圆柱孔第一调节块40与第二调节块50之间出现间隙，半圆柱孔出现分离，直至第一调节块40与第二调节块50调整位置，使得预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

优选地，如图1和图2所示，位置调节机构还包括：底座70，第一调节块40与第二调节块50均设置在底座70上；其中，第一调节块40与第二调节块50中的至少一个可移动地设置在底座70上。

为了能够使得第一调节块40与第二调节块50设置在底座70上，如图3所示，底座70上设置有第一容纳槽71和与第一容纳槽71间隔设置的第二容纳槽72；其中，第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内，和/或第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。

在本实施例中，通过在底座70上设置有第一容纳槽71和第二容纳槽72，将第一调节块40与第二调节块50分别设置在第一容纳槽71和第二容纳槽72内。

在本实施例中，为了保证第一调节块40与第二调节块50对预设部件的位置进行调整，可选地，第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内。可选地，第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。可选地，第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内，且第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。

为了限制第一调节块40与第二调节块50的调整范围，如图1和图2所示，位置调节机构还包括：调节组件80，调节组件80设置在底座70上，调节组件80成对设置，第一调节块40与第二调节块50夹设在成对的两个调节组件80之间；其中，成对的两个调节组件80分别为第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第一调节块40相连接，第二调节组件与第二调节块50相连接，第一调节组件的至少部分和第二调节组件的至少部分均相对于底座70可移动地设置。

针对第一调节组件的具体结构，如图3所示，第一调节组件包括：导向杆81，导向杆81的一端与第一调节块40相连接，导向杆81的另一端可移动地设置在底座70上，以在第一调节块40的驱动下导向杆81相对于底座70移动。

在本实施例中，通过在第一调节组件上设置有导向杆81，其中，导向杆81的一端与第一调节块40相连接，导向杆81的另一端可移动地设置在底座70上，从而在第一调节块40的驱动下导向杆81相对于底座70移动，此时可以保证第一调节块40的移动方向，不会发生位置偏移从而影响正常调整。

优选地，第一调节组件还包括：导向轴承82，导向轴承82设置在底座70上，导向轴承82具有导向孔，导向杆81可移动地穿设在导向孔内。

为了能够自动对第一调节块40的位置进行调整，第一调节组件还包括：弹簧83，弹簧83设置在导向杆81的外侧，弹簧83的一端与第一调节块40相抵接，弹簧83的另一端与底座70相抵接。

在本实施例中，通过在第一调节块40与底座70之间设置有弹簧83，在预设部件位置发生偏移时，在弹簧83的驱动作用下，第一调节块40会朝向靠近第二调节块50的方向移动，从而带动预设部件回位，直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

针对底座70的具体结构，如图3所示，底座70包括：底板73，第一调节块40与第二调节块50均设置在底板73上；连接板74，连接板74设置在底板73上，连接板74成对设置，成对的两个连接板74相对设置，第一调节块40与第二调节块50设置在相对的两个连接板74之间；其中，第一调节组件设置在第一个连接板74上，第二调节组件设置在第二个连接板74上。

在本实施例中，底座70由底板73和两个连接板74组成，且底板73和两个连接板74之间形成了安装第一调节块40与第二调节块50的U形空间。

在本实施例中，第一调节块40与第二调节块50均设置在底板73上，第一调节组件设置在第一个连接板74上，第二调节组件设置在第二个连接板74上，即第一调节组件的至少部分夹设在第一个连接板74与第一调节块40之间，第二调节组件的至少部分夹设在第二个连接板74与第二调节块50之间。

在本实施例中，第二调节组件的具体结构与第一调节组件的具体结构相一致，具体与第二调节块50的配合以及驱动方式与第一调节组件与第一调节块40的相一致。

在本实施例中，预设部件为电芯。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的位置调节机构通过第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置，从而可以对预设部件的位置进行调整。在具体使用过程中，预设部件放置在第一调节块40与第二调节块50之间的容纳槽60内，在预设部件移动过程中，如果预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向，此时第一调节块40和第二调节块50之间的相对位置会发生调整，直至预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本实用新型的位置调节机构通过第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置，从而可以在第一调节块40与第二调节块50的作用下对预设部件的位置进行调整，避免了预设部件沿偏离轨迹运行，解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

本实用新型的位置调节机构可以在插电芯过程中，避免因角度及同轴度问题导致的卡料情况，同时降低机构的定位要求，使设备的安装调试及使用更简单。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。